公开(公告)号：CN119641223A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411822390.0

申请日：2024-12-11

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司湛江供电局

Inventor： 李铿 ,  丁秀珍 ,  郑嘉瑜 ,  李艳华 ,  李宇峰 ,  邓前照 ,  王心怡 ,  李德智 ,  柯正翩 ,  蔡婉文

IPC: E06C1/04 ,  E06C7/00 ,  E06C7/18 ,  G08B21/22

Abstract: 本发明提供了一种防高处作业无人扶梯的安全爬梯装置，包括爬梯本体、检测部、报警部和控制器，检测部、报警部和控制器均安装于爬梯本体，检测部、报警部均和控制器电连接；其中，检测部安装于地面人员手扶爬梯本体的区域，在登高人员攀登到爬梯本体顶部的情况下，检测部用于检测是否有地面人员手扶爬梯本体，检测部的检测信息传递至控制器，在检测部检测到没有地面人员手扶爬梯本体的情况下，控制器控制报警部发出报警信息，能够提醒地面人员未提供足够的支撑，也能提醒登高人员及时纠正作业状态，能够有效防止在高空作业过程中，登高人员在无地面支撑的情况下发生坠落等危险情况，提高了使用爬梯作业的安全性。

公开(公告)号：CN119645065A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411775864.0

申请日：2024-12-05

Applicant: 广东电网有限责任公司

Inventor： 廖如超 ,  李端姣 ,  刘高 ,  谢卓均 ,  林俊省 ,  李昌煜 ,  王丛 ,  郑志豪 ,  罗李毅 ,  丁秀珍 ,  陈玉华 ,  谢振华

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/69

Abstract: 本发明公开了一种基于异构多机联合的协同巡检方法、装置、终端设备、及存储介质，通过根据采集点以及补给点，构建巡检区域的无向连通图，根据机器人数量、初始位置、以及初始资源，构建若干蚁群，并根据无向连通图，对所述蚁群进行若干次种群探索操作，以使各蚁群生成若干路径集合，并从若干路径集合中，确认一目标路径集合，最后根据目标路径集合，确定各巡检机器人的巡检任务。因此，本发明通过将补给点与采集点一同构建无向连通图，来解决机器人的续航问题，以及采用并发的方式，通过构建若干蚁群一同进行种群探索操作，来提高算法的计算效率，解决了当下电力智能巡检在进行大规模巡检时，存在的算力不足以及机器人续航不足的缺陷。