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公开(公告)号：CN111153144B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010061379.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种载具回流方法、装置及设备，该方法包括：获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；若是，则控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出所述当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置。本发明实施例的载具回流方法能够实现载具的正常回流。
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公开(公告)号：CN111392402B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010165206.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取抓取工位接收到托盘的第一时间和接收到第一数据信息的第二时间，将第一数据信息存储于抓取工位；其中，第一数据信息包括存储于前工位的产品信息和检测信息；判断第一时间与第二时间的时间差是否大于前工位上的托盘移动至抓取工位的时间；若是，获取第二数据信息；其中，第二数据信息包括存储器中存储的抓取工位上的托盘中对应产品的产品信息和检测信息；判断第一数据信息和第二数据信息是否相同；若否，将第二数据信息覆盖第一数据信息并存储至抓取工位；根据抓取工位存储的第二数据信息抓取托盘中的产品。该方法能够避免抓取错位，实现准确抓取产品。
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公开(公告)号：CN111115198A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911396195.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于PCM板生产设备技术领域，公开了PCM自动线上料设备及一种物料运输控制方法，包括机架和料盘，机架上设置有输送线组件，输送线组件用于输送料盘，输送线组件包括送料线和回板线；第一移动顶升机构，第一移动顶升机构承接回板线上的料盘并将其顶升至第一人工操作平面；第二移动顶升机构，第一移动顶升机构的至少一侧设置有第二移动顶升机构，第二移动顶升机构将第二人工操作平面上的料盘顶升至送料线所在高度并移送至送料线。本申请通过PCM自动线上料设备及一种物料运输控制方法实现承载PCM板的料盘快速有序输送。
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公开(公告)号：CN111115198B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911396195.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于PCM板生产设备技术领域，公开了PCM自动线上料设备及一种物料运输控制方法，包括机架和料盘，机架上设置有输送线组件，输送线组件用于输送料盘，输送线组件包括送料线和回板线；第一移动顶升机构，第一移动顶升机构承接回板线上的料盘并将其顶升至第一人工操作平面；第二移动顶升机构，第一移动顶升机构的至少一侧设置有第二移动顶升机构，第二移动顶升机构将第二人工操作平面上的料盘顶升至送料线所在高度并移送至送料线。本申请通过PCM自动线上料设备及一种物料运输控制方法实现承载PCM板的料盘快速有序输送。
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公开(公告)号：CN111392402A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010165206.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取抓取工位接收到托盘的第一时间和接收到第一数据信息的第二时间，将第一数据信息存储于抓取工位；其中，第一数据信息包括存储于前工位的产品信息和检测信息；判断第一时间与第二时间的时间差是否大于前工位上的托盘移动至抓取工位的时间；若是，获取第二数据信息；其中，第二数据信息包括存储器中存储的抓取工位上的托盘中对应产品的产品信息和检测信息；判断第一数据信息和第二数据信息是否相同；若否，将第二数据信息覆盖第一数据信息并存储至抓取工位；根据抓取工位存储的第二数据信息抓取托盘中的产品。该方法能够避免抓取错位，实现准确抓取产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116277721A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310211335.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种上料分拣系统和注塑成型设备，其中，上料分拣系统包括上料机构、排料机构、定位机构以及移料机构，排料机构位于上料机构的出料位口下方；定位机构包括可相对机架运动的移动组件、安装于移动组件上的顶升装料组件、及位于顶升装料组件上方的旋转定位组件，顶升装料组件位于排料机构的排料位口处；上料机构和排料机构用于将物料堆排料为有序的单个物料，并运送至顶升装料组件上，旋转定位组件夹持并旋转一单个物料，移动组件带动顶升装料组件至取料位置，移料机构从顶升装料组件取出单个物料，并将单个物料逐一排放在预设的取料区域。本发明技术方案实现二次注塑过程中自动化的上料和排料，提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN111153144A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010061379.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种载具回流方法、装置及设备，该方法包括：获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；若是，则控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出所述当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置。本发明实施例的载具回流方法能够实现载具的正常回流。
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公开(公告)号：CN209921689U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920633569.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种装箱装置和包装设备，其中，装箱装置包括组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部；所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿传动方向依次设有放料工位和取料工位；所述取料组件邻近所述取料工位设置；产品输送线，所述产品输送线的出料端邻近所述放料工位设置；扫描器，所述扫描器设于所述产品输送线，用于对位于所述产品输送线的产品进行扫码；及控制器，所述控制器与所述扫描器电性连接，用于接收所述扫描器传递的扫码信息。本实用新型技术方案减轻工人的劳动强度，同时提高产品的包装效率。
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公开(公告)号：CN209921688U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920633556.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种箱体输送线和包装设备，其中，箱体输送线包括主输送线，所述主输送线的输入端靠近或者连接于开箱机的输出端；第一分流输送线，所述第一分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；第二分流输送线，所述第二分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；及分流机构，所述分流机构包括推送组件，所述推送组件设于所述主输送线的输出端，用于推动位于所述主输送线的输出端的所述箱体进入所述第一分流输送线的输入端或者所述第二分流输送线的输入端。本实用新型技术方案提高包装设备的包装效率，同时又简化包装设备结构，减少包装设备的占用空间。
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公开(公告)号：CN211664174U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922445491.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于PCM板生产设备技术领域，公开了PCM自动线上料设备，包括机架和料盘，机架上设置有输送线组件，输送线组件用于输送料盘，输送线组件包括送料线和回板线；第一移动顶升机构，第一移动顶升机构承接回板线上的料盘并将其顶升至第一人工操作平面；第二移动顶升机构，第一移动顶升机构的至少一侧设置有第二移动顶升机构，第二移动顶升机构将第二人工操作平面上的料盘顶升至送料线所在高度并移送至送料线。本申请通过PCM自动线上料设备实现承载PCM板的料盘快速有序输送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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