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公开(公告)号：CN114795972A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210380353.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种医用增强型纳米复合材料，涉及牙科修复材料技术领域，包括树脂基质81‑85重量份、抗菌填剂12‑16重量份、锗基光引发剂1‑2重量份和纳米镧1‑2重量份，所述树脂基质为预聚合树脂粉，所述抗菌填剂包括Ag‑Tio2抗菌填料颗粒、纳米二氧化硅和纳米二氧化钛。本发明中，通过在树脂基质中添加抗菌填剂，而抗菌填剂由Ag‑Tio2抗菌填料颗粒、纳米二氧化硅和纳米二氧化钛组成，不仅使得医用增强型纳米复合材料具备对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和白色念珠菌抑杀的功能，而且坚硬度相较于现有的光固化复合树脂补牙材料。
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公开(公告)号：CN114801700A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210380140.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平整地面的高速舵轮，包括舵轮安装板、驱动机构、转向机构和转向反馈机构；所述驱动机构包括PU包胶轮、大功率无刷电机、无刷驱动器、驱动器固定件、磁铁、电机固定架、电机过渡轴、轴承和轴承支架，转向机构包括伺服电机、转向电机安装架、电机输出轴夹片、转向电机齿轮和大转向齿轮板，转向反馈机构包括多圈绝对式编码器、联轴器和编码器齿轮。该高速舵轮的轮毂采用电机直接驱动，代替了现有的采用齿轮组传动的方式，避免了动力传递过程中发生虚位的情况发生，解决虚位的问题；该高速舵轮的转向部分外接多圈绝对式编码器，精度高，可以避免较大累计误差的情况发生，提高精度与响应速度。
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公开(公告)号：CN218923109U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202221761881.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现多关节活动度的上肢外骨骼机械臂，包括依次转动连接的肩部单元、大臂单元和小臂单元；肩部单元包括依次转动连接的推杆固定板和中间板；推杆固定板上安装有直线推杆电机，推杆固定板与中间板的转动连接处安装有肩部角度传感器；中间板与大臂单元转动连接；直线推杆电机用于驱动中间板摆动；中间板上安装有肩电机和大臂角度传感器，肩电机和大臂角度传感器同轴连接；肩电机用于驱动大臂单元摆动；大臂单元与小臂单元的转动连接处安装有大臂电机和小臂角度传感器，大臂电机和小臂角度传感器同轴连接；大臂电机用于驱动小臂单元摆动；大臂单元和小臂单元均设置有伸缩结构；所以能便捷灵活地实现上肢康复训练的动作。
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公开(公告)号：CN217245395U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220177797.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开一种用于上肢的可拆卸康复机械臂，包括第一臂套、第二臂套、肘关节运动驱动组件、肩关节运动驱动组件和控制机构；所述肘关节运动驱动组件配置在所述第一臂套和第二臂套之间；所述肩关节运动驱动组件与所述第二臂套连接；所述肘关节运动驱动组件和肩关节运动驱动组件均与所述控制机构电性连接。其中，所述第一臂套和/或第二臂套内设置有压力传感器和用于套紧使用者手部的调节气囊体；该用于上肢的可拆卸康复机械臂体积小、容易控制，可实现多个自由度的运动，且具有调节气囊体，通过充气使得臂套更贴合人的手臂，使得运动效果更佳。
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公开(公告)号：CN216997486U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220295105.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种仿蛇形的模块化救援探测装置，包括多个移动救援单元，相邻两个移动救援单元之间通过活动机构连接；所述多个移动救援单元中包括驱动单元、重物抬起单元以及物资运输单元，所述驱动单元、重物抬起单元以及物资运输单元均包括舱体；所述驱动单元设置在多个移动救援单元的最前端，所述驱动单元的舱体内设有动力机构，所述驱动单元上还设有探测系统；所述重物抬起单元包括升降架以及升降驱动机构，所述重物抬起单元的舱体顶部设有舱盖，所述升降架设置在所述重物抬起单元的舱体内。本实用新型具有良好的灵活性，由多个移动救援单元组合而成，功能多样，移动灵活，能适应多种救灾场合，有利于提高救援工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218405598U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202220804367.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: E02F3/84
Abstract: 本实用新型公开了一种用于平整地面的高速舵轮，涉及舵轮技术领域。本实用新型包括舵轮安装板，舵轮安装板的表面安装有驱动机构、转向机构和反馈机构，驱动机构的内部安装有PU包胶轮，驱动机构用于驱动PU包胶轮进行转动，转向机构用于带动PU包胶轮进行转向，反馈机构用于控制PU包胶轮转向的角度。本实用新型通过采用轮毂电机直驱的方式，用电机直接与轮毂连接固定，解决虚位的问题，通过采用外置的多圈绝对式编码器，提高精度与响应速度，通过采用铝合金、碳纤维等轻质材料，减重以达到节能与提高运行速度的目的，通过驱动电机采用大电流无刷驱动器进行驱动，匹配电机的大功率，能够实现舵轮的高速运行。
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