公开(公告)号：CN114801700A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210380140.0

申请日：2022-04-12

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林柏涛 ,  陈俊豪 ,  马艺菲 ,  张延楠 ,  翁泓楷 ,  蔡梓钿 ,  张立俊

IPC: B60K7/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种用于平整地面的高速舵轮，包括舵轮安装板、驱动机构、转向机构和转向反馈机构；所述驱动机构包括PU包胶轮、大功率无刷电机、无刷驱动器、驱动器固定件、磁铁、电机固定架、电机过渡轴、轴承和轴承支架，转向机构包括伺服电机、转向电机安装架、电机输出轴夹片、转向电机齿轮和大转向齿轮板，转向反馈机构包括多圈绝对式编码器、联轴器和编码器齿轮。该高速舵轮的轮毂采用电机直接驱动，代替了现有的采用齿轮组传动的方式，避免了动力传递过程中发生虚位的情况发生，解决虚位的问题；该高速舵轮的转向部分外接多圈绝对式编码器，精度高，可以避免较大累计误差的情况发生，提高精度与响应速度。

公开(公告)号：CN307594018S

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202230170467.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 广东工业大学

Designer： 陈俊豪 ,  彭程 ,  薛启超 ,  朱政宸 ,  马艺菲 ,  蔡梓钿

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能上下料生产线。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于包装瓶的生产线。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN307594019S

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202230170468.0

申请日：2022-03-29

Applicant: 广东工业大学

Designer： 马艺菲 ,  陈俊豪 ,  彭程 ,  蔡梓钿 ,  朱政宸 ,  林柏涛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：纵向同步蜘蛛手并联机械臂。
2.本外观设计产品的用途：作为蜘蛛手工业机器人的配件，用于各种上下料、分拣、装配等应用领域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307548617S

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202230171092.5

申请日：2022-03-29

Applicant: 广东工业大学

Designer： 陈俊豪 ,  马艺菲 ,  饶浩田 ,  蔡梓钿 ,  林柏涛 ,  苏梓哲

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：包装日期分页检测剔除一体化系统。
2.本外观设计产品的用途：用于产品的生产日期进行检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。