公开(公告)号：CN218923109U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202221761881.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 董二谊 ,  于兆勤 ,  林柏涛 ,  黄俊德 ,  苏嘉琪

IPC: A61H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可实现多关节活动度的上肢外骨骼机械臂，包括依次转动连接的肩部单元、大臂单元和小臂单元；肩部单元包括依次转动连接的推杆固定板和中间板；推杆固定板上安装有直线推杆电机，推杆固定板与中间板的转动连接处安装有肩部角度传感器；中间板与大臂单元转动连接；直线推杆电机用于驱动中间板摆动；中间板上安装有肩电机和大臂角度传感器，肩电机和大臂角度传感器同轴连接；肩电机用于驱动大臂单元摆动；大臂单元与小臂单元的转动连接处安装有大臂电机和小臂角度传感器，大臂电机和小臂角度传感器同轴连接；大臂电机用于驱动小臂单元摆动；大臂单元和小臂单元均设置有伸缩结构；所以能便捷灵活地实现上肢康复训练的动作。

公开(公告)号：CN217245395U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220177797.2

申请日：2022-01-21

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 董二谊 ,  于兆勤 ,  林柏涛 ,  巫润东 ,  刘仪朴 ,  黄俊德

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开一种用于上肢的可拆卸康复机械臂，包括第一臂套、第二臂套、肘关节运动驱动组件、肩关节运动驱动组件和控制机构；所述肘关节运动驱动组件配置在所述第一臂套和第二臂套之间；所述肩关节运动驱动组件与所述第二臂套连接；所述肘关节运动驱动组件和肩关节运动驱动组件均与所述控制机构电性连接。其中，所述第一臂套和/或第二臂套内设置有压力传感器和用于套紧使用者手部的调节气囊体；该用于上肢的可拆卸康复机械臂体积小、容易控制，可实现多个自由度的运动，且具有调节气囊体，通过充气使得臂套更贴合人的手臂，使得运动效果更佳。

公开(公告)号：CN308129506S

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202330124729.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 广东工业大学

Designer： 吴丹杰 ,  黄俊德 ,  陈诗桐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：扫贴一体机。
2.本外观设计产品的用途：扫码和打印码的仪器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308127518S

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202330124740.6

申请日：2023-03-16

Applicant: 广东工业大学

Designer： 吴丹杰 ,  黄俊德 ,  乐益君

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：美妆镜（带LED圆形灯和风扇）。
2.本外观设计产品的用途：镜子带LED圆形灯和风扇。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308147699S

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202330124733.6

申请日：2023-03-16

Applicant: 广东工业大学

Designer： 吴丹杰 ,  黄俊德 ,  左雨萱

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：台灯（星空氛围）。
2.本外观设计产品的用途：照明灯具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308131775S

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202330124743.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 广东工业大学

Designer： 吴丹杰 ,  黄俊德 ,  乐益君

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：榨汁机（小型可伸缩便携）。
2.本外观设计产品的用途：方便携带压榨水果的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308130797S

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202330124749.7

申请日：2023-03-16

Applicant: 广东工业大学

Designer： 吴丹杰 ,  黄俊德 ,  乐益君

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：检测仪（呼吸道疾病吹气型）。
2.本外观设计产品的用途：对病毒进行检测和显示检测结果的仪器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308129799S

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202330124738.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 广东工业大学

Designer： 吴丹杰 ,  黄俊德 ,  丁梓豪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：扫地机（可伸缩清洁）。
2.本外观设计产品的用途：扫地机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308146586S

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202330124752.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 广东工业大学

Designer： 吴丹杰 ,  黄俊德 ,  邓瀚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果树采摘机。
2.本外观设计产品的用途：采摘果树果实的机器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308131776S

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202330124751.4

申请日：2023-03-16

Applicant: 广东工业大学

Designer： 吴丹杰 ,  黄俊德 ,  邓瀚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：榨汁机（大型可伸缩便携）。
2.本外观设计产品的用途：方便携带压榨水果的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。