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公开(公告)号：CN119936784A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411886915.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于稀疏阵列最优化的导航干扰源定位方法及系统，涉及阵列信号处理的技术领域，通过布置稀疏阵列天线，然后利用第一最优化模型对稀疏阵列天线的阵列协方差矩阵中的噪声分量进行去除，使得本发明更适用于复杂的噪声环境，相对于传统利用特征值分解来划分信号和噪声的方式，对环境噪声要求低。通过将纯净协方差矩阵向量化，获取虚拟阵列，增大了阵列阵元数和阵列孔径，对虚拟阵列进行去重叠、孔洞插补及利用第二最优化模型进行孔洞插补还原，将虚拟阵列阵元数进一步增大，使得阵列线性均匀，提升了导航干扰源定位估计自由度和精度。本发明利用类正交投影算法计算噪声子空间，待定位导航干扰源目标数量不需要已知，定位过程更加直接和高效，无需花费额外的时间和资源来确定干扰源的数量，能应用于更多领域和场景，满足不同用户的需求。
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公开(公告)号：CN119846553A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411927367.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMACOF与递进式Helmert变换的相对定位方法，所述方法包括：计算节点间的加权欧氏距离，得到加权欧式距离矩阵；其中所述节点包括未知节点和锚节点；将所述加权欧式距离矩阵通过MDS定位算法计算所有节点的相对坐标，得到相对坐标矩阵；将所述相对坐标矩阵通过SMACOF算法求最优解，得到最优相对坐标矩阵；通过Helmert变换将所述最优相对坐标矩阵映射到全局坐标，得到绝对坐标矩阵；通过递进式校正机制对所述绝对坐标矩阵进行优化，得到最优变换参数；通过最优变换参数再次对所述最优相对坐标矩阵进行Helmert变换，得到最优绝对坐标矩阵，从而得到所有节点的精确位置。
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公开(公告)号：CN119291604A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411512970.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种相干信号波达方向估计方法及系统，用于解决现有的相干信号波达方向估计方法导致估计成本过高的技术问题。方法包括：获取多个时刻的多个远场相干空间窄带源信号；根据各个时刻的多个远场相干空间窄带源信号，构建输出信号矩阵；基于输出信号矩阵，确定参考辅助输出信号和信号子空间估计值；采用参考辅助输出信号和信号子空间估计值，构建最小均方误差优化模型；采用梯度下降法对最小均方误差优化模型进行求解，确定目标待估计参数；基于目标待估计参数，确定目标相干信号波达方向。
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公开(公告)号：CN117079835A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311058542.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及药物相互作用预测技术领域，提出一种基于多视图的药物‑药物相互作用预测方法及系统，其中包括以下步骤：选择若干对带已知药物‑药物相互作用结果标签的药物对集合和若干对待预测的药物对集合；对所述已知药物‑药物相互作用结果标签进行预处理，获得已知标签矩阵；对每个药物对中药物的特征进行预处理，获得每个药物的多视图数据；进行药物对组合中药物对的多视图拼接，形成药物对组合对应的视图矩阵；利用视图矩阵，获得最终的融合图；利用最终的融合图和已知标签矩阵，计算得到待预测药物对集合对应的待预测标签矩阵；根据所述待预测标签矩阵对待预测药物对集合进行药物‑药物相互作用预测，获得预测结果。
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公开(公告)号：CN116054909B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211625753.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04B7/185 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于改进型传播算子的卫星通信抗干扰方法，涉及信号处理的技术领域，利用传感器组建均匀圆形阵列，对入射信号进行接收采样得到输出信号，再对均匀圆形阵列进行模式空间转换，获得对应的四阶累积量矩阵，然后基于四阶累积量矩阵和通过弹性网络回归模型得到的超参数μ构建传播子，最后将利用深度卷积神经网络得到的超参数γ作为干扰信号到达角度对应的波峰阈值，并进行角度搜索，得到干扰信号的到达角度信息，既摆脱了对特征值分解的高计算量，同时消除了信号源数量估计不准确带来的定位结果不稳定性，有效提高了在卫星通信时检测干扰信号的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116540176A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310583683.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置，方法包括：利用多个互质天线阵列接收待定位车辆的定位信号并考虑噪声干扰得到第一接收信号；计算第一接收信号的四阶累积量矩阵并构造虚拟矩阵，消除高斯噪声，向量化四阶累积量矩阵得到第二接收信号，根据互质天线阵列中天线的位置计算虚拟阵列的位置矩阵；对虚拟阵列的均匀线性部分对应的第二接收信号进行空间平滑处理得到平滑矩阵；当待定位车辆数量未知时，根据平滑矩阵和超参数构造噪声子空间；根据噪声子空间和方向向量构造空间谱函数并估计波达方向，结合阵列的位置信息确定车辆位置。本发明可在未知车辆数量的情况下同时对多个车辆进行实时、高精度的定位，能满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN110889458B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911221095.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种基于机器学习的注塑产品缺陷分类方法，包括以下步骤：采集训练样本；将训练样本输入分类器中训练得到完成训练的分类器；对拍摄装置预设拍摄时间周期，获取待分类产品的图像并对其进行预处理；将待分类产品的图像输入完成训练的分类器中得到分类标签，再经独热编码转码得到标签矩阵；对标签矩阵进行堆叠处理，得到包含标签信息的堆叠矩阵；对堆叠矩阵进行数据分离，得到低秩矩阵和稀疏矩阵，将稀疏矩阵分解为训练样本的噪声和待分类产品的图像的噪声；对低秩矩阵进行迭代，取迭代后的最优解所对应的标签矩阵作为优化后的标签矩阵；注塑产品系统将优化后的标签矩阵转换为机器信号，实现生产线上机器对注塑产品缺陷分类的控制。
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公开(公告)号：CN113608192B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110909174.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种探地雷达远场定位方法、装置及计算机可读存储介质，基于均匀圆阵流形矩阵的接收矩阵模型，通过模式空间变换方法将模式空间转换为能满足范德蒙结构的阵列流形矩阵，再利用前向空间平滑方法将阵列流形矩阵分成若干个互相重叠的子阵，通过计算各个子阵的数据协方差矩阵来获得接收矩阵模型的协方差矩阵，最后引入机器学习和深度卷积神经网络的方法获取超参数以及谱峰筛选阈值，利用空间谱对接收的路面缺陷反射信号的定位信息的确定，解决了现有的数量估计算法存在冗余，降低实时性，且容易导致定位完全失效的技术问题。
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公开(公告)号：CN109975842B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910161390.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的北斗卫星信号高精度盲捕获方法，包括以下步骤：S1：采集卫星信号，利用小波阈值降噪法对采样信号进行背景降噪，得到降噪后的采样信号；S2：建立卫星接收机接收到的卫星信号模型并转化为单输入多输出的盲分离模型，将降噪后的采样信号作为所述盲分离模型的输入信号；S3：利用盲分离模型构造新的空间谱函数，对空间谱函数进行搜索，得到卫星信号的频率；S4：根据卫星信号的频率，求解信号初始相位，完成卫星的捕获。本发明结合了盲分离模型和小波变换理论，采用基于子空间估计算法的卫星信号盲分离方法求解北斗卫星信号的多普勒效应频率和相位，抗噪能力强，性能稳定，精度高。
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公开(公告)号：CN110794830A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910974202.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车的运动目标跟踪方法，通过对自动驾驶汽车的目标跟踪进行数学建模并对其进行了简化，对自动驾驶汽车目标跟踪控制模型的参数提供了整定方法使其适应实际的运行状态，提高自动驾驶汽车轨迹跟踪的准确率；在自动驾驶汽车目标跟踪控制模型的输出控制量超出自动驾驶汽车自身的最大执行速度时，采用优先调整偏转角速度的控制策略提高系统的稳定性、减少目标的丢失率。本发明解决了现有的目标跟踪控制方法难以适应车辆实际的运行状态，且存在对于实际自动驾驶汽车执行能力不足的问题。
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