公开(公告)号：CN116540176A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310583683.7

申请日：2023-05-22

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李建中 ,  廖学峰 ,  陈亦力 ,  梁泽逍 ,  符哲

IPC: G01S5/04 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置，方法包括：利用多个互质天线阵列接收待定位车辆的定位信号并考虑噪声干扰得到第一接收信号；计算第一接收信号的四阶累积量矩阵并构造虚拟矩阵，消除高斯噪声，向量化四阶累积量矩阵得到第二接收信号，根据互质天线阵列中天线的位置计算虚拟阵列的位置矩阵；对虚拟阵列的均匀线性部分对应的第二接收信号进行空间平滑处理得到平滑矩阵；当待定位车辆数量未知时，根据平滑矩阵和超参数构造噪声子空间；根据噪声子空间和方向向量构造空间谱函数并估计波达方向，结合阵列的位置信息确定车辆位置。本发明可在未知车辆数量的情况下同时对多个车辆进行实时、高精度的定位，能满足实际应用需求。

公开(公告)号：CN119045007A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411264004.0

申请日：2024-09-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李建中 ,  廖学峰 ,  符哲 ,  辜晓波

IPC: G01S19/24

Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种北斗卫星信号捕获方法及装置，其中，方法包括：获取目标卫星信号；计算所述目标卫星信号的协方差矩阵；获取所述目标卫星信号对应的目标超参数；根据所述协方差矩阵和所述目标超参数，构建传播子；根据所述传播子，计算得到所述目标卫星信号的频率矩阵和相位矩阵，从而达到了无需提前知道北斗卫星信号数目，也可以计算得到北斗卫星信号的频率和相位，实现了北斗卫星信号的捕获，解决了现有的北斗卫星信号捕获性能差的问题，改善了北斗卫星信号的捕获性能。