公开(公告)号：CN119846553A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411927367.8

申请日：2024-12-25

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 辜晓波 ,  赖崇峻 ,  黄煜鑫 ,  符哲 ,  李建中

IPC: G01S5/02 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于SMACOF与递进式Helmert变换的相对定位方法，所述方法包括：计算节点间的加权欧氏距离，得到加权欧式距离矩阵；其中所述节点包括未知节点和锚节点；将所述加权欧式距离矩阵通过MDS定位算法计算所有节点的相对坐标，得到相对坐标矩阵；将所述相对坐标矩阵通过SMACOF算法求最优解，得到最优相对坐标矩阵；通过Helmert变换将所述最优相对坐标矩阵映射到全局坐标，得到绝对坐标矩阵；通过递进式校正机制对所述绝对坐标矩阵进行优化，得到最优变换参数；通过最优变换参数再次对所述最优相对坐标矩阵进行Helmert变换，得到最优绝对坐标矩阵，从而得到所有节点的精确位置。

公开(公告)号：CN119310586A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411392568.2

申请日：2024-09-30

Applicant: 广东工业大学 ,  泰斗微电子科技有限公司

Inventor： 辜晓波 ,  赖崇峻 ,  罗炜豪 ,  王名为 ,  刘兆博

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/37

Abstract: 本申请实施例适用于信号处理技术领域，提供了一种干扰信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收卫星导航数据；在确定所述卫星导航数据存在干扰信号的情况下，依据所述卫星导航数据生成与所述干扰信号对应的干扰抵消信号；依据所述卫星导航数据和所述干扰抵消信号，生成解算结果；所述解算结果包括定位信息和/或授时信息，本申请实施例可以实现提高解算结果的准确性和可靠性。