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公开(公告)号：CN118823830A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410887980.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院 , 平和县嗨果匠果业有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/088
Abstract: 本发明提出一种基于GPA_VLPD全局自适应的跨模态单阶段行人检测方法，利用预训练好的视觉语言模型CLIP的Text Encoder将类别文本映射为文本特征；通过CLIP的Image Encoder获得伪标签；然后将训练集和文本特征输入到GPA‑VLPD特征提取模块，得到适用于检测行人的GPA‑VLPD模型；最后将训练完成的模型对图像进行推理检测；如果检测到行人，则框选并输出。
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公开(公告)号：CN115152443A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210957206.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 平和县嗨果匠果业有限公司 , 厦门大学嘉庚学院
IPC: A01G2/10 , A01G24/15 , A01G24/28 , A01G24/12 , A01G24/30 , A01G7/06 , A01N37/10 , A01N37/40 , A01P21/00
Abstract: 本发明涉及植物扦插育苗技术领域，具体涉及一种葡萄柚的扦插育苗方法。本发明的葡萄柚的扦插育苗方法包括基质配备、插穗选择、插穗处理、扦插、生根管理及移栽育苗，其中采用NAA 200‑800mg/L+水杨酸200‑600mg/L浸泡插穗下切口，扦插基质配比为珍珠岩、泥炭土、河沙按质量比(3‑5):(3‑5):4，本发明具有能够很好地保持葡萄柚母本的优良性状，育苗技术易规范，生长均匀，管理方便等优点。
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公开(公告)号：CN117078614A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311006374.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 厦门大学嘉庚学院 , 平和县嗨果匠果业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOX的竹条表面缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：采集竹条表面缺陷数据，并进行标注，然后按7:2:1的比例将数据集划分成训练集、验证集和测试集；步骤2：构建改进的YOLOX网络；步骤3：使用构建的数据集训练改进的YOLOX缺陷检测网络，训练前先对训练的图像使用HSV色调变换和Mosaic数据增强方法对进行数据增强操作；损失函数包含分类损失、置信度损失和边界框回归损失；其中将置信度损失修改为Focal Loss，以改善正负样本不均衡的问题，将边界框回归损失修改为CIoU Loss；步骤4：将待检测的图像输入训练好的网络中，得到缺陷的类别和位置信息。应用本技术方案可实现自动对缺陷进行检测，同时具有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN119295404A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411392541.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院 , 平和县嗨果匠果业有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出一种基于改进YOLOv9的竹条缺陷检测方法，采用基于YOLOv9的竹条缺陷检测模型，在GELAN结构中引入Bottleneck_Asy模块，形成RepNCSPELAN4_Asy特征提取模块，以加强Backbone网络的特征提取能力；模型经过训练之后对竹条图像进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN218244959U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222100295.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 平和县嗨果匠果业有限公司 , 厦门大学嘉庚学院
IPC: A01G25/16 , H04W84/12 , H04W4/38 , H04M1/72403 , H04M1/72415
Abstract: 本实用新型提出蜜柚园智能灌溉装置，包括视频监控链路，还包括环境数据监控链路、灌溉水路的智能调节端；视频监控链路的始端包括设于蜜柚果园的视频监控设备；环境数据监控链路的始端处设有带有土壤湿度传感器的核心监控器，还设有与核心监控器相连的若干温度传感器探头；所述智能调节端用于控制灌溉水路的灌溉工况和排水工况，包括水阀开关模块、水阀流速调节模块和数据传输模块；核心监控器和智能调节端的数据传输模块均通过wifi网络与蜜柚园内的监控数据转发装置相连；视频监控设备、监控数据转发装置均经4G通讯链路与远程服务端相连；本实用新型能利用WLAN技术结合土壤湿度传感器检测土壤湿度方式来实现蜜柚园智能自动灌溉和实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111523789A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010310513.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种基于步长的多AGV实时调度方法，构建地图相关的图数据结构、AGV小车数据结构，图数据结构表示当前地图中各个站点的连接关系;AGV小车数据结构表示与AGV小车相对应的任务路径以及其行驶状态和未来行驶路径状态。本发明能够有效处理因AGV小车因死锁导致调度系统瘫痪的问题以及调度等待时间过长问题。
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公开(公告)号：CN109684942A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811498303.5
申请日：2018-12-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: G06K9/00664 , B25J9/1697 , G06K2209/21
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的全自动餐具分拣方法，首先摄像机把实时视频信息流摄入计算机形成数字图像，将图像信息传入训练后的YOLOv3检测器中进行分类和定位，将输出的信息通过串口传递信息，形成控制指令，让机械臂进行相应的抓取动作来完成分检。本发明提高了餐具分拣的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107818623A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711399744.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: G07C9/00103
Abstract: 本发明提出一种分布式无线门禁系统及使用方法，其中装置包括：由网络服务器和第三方平台接口构成的网络服务器层；由通过TCP/IP方式与所述网络服务器连接的本地终端和通过串口与所述本地终端连接的ZigBee协调器构成的区域管理层；通过ZigBee路由器与所述ZigBee协调器无线连接的多个ZigBee终端节点构成的ZigBee无线网络传输层，以及由通过串口与所述ZigBee终端节点连接的门禁节点控制器构成的门禁节点控制层。本发明提供了一种灵活有效、方便智能的门禁系统，基于ZigBee无线传感网络实现门禁的底层数据通信，采用分布式架构，可通过本地计算机或平板电脑独立管理工作区域性，也可通过远程服务器管理多个独立工作区域，远程管理系统故障时独立工作区域也可正常运行。
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公开(公告)号：CN107818623B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711399744.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种分布式无线门禁系统及使用方法，其中装置包括：由网络服务器和第三方平台接口构成的网络服务器层；由通过TCP/IP方式与所述网络服务器连接的本地终端和通过串口与所述本地终端连接的ZigBee协调器构成的区域管理层；通过ZigBee路由器与所述ZigBee协调器无线连接的多个ZigBee终端节点构成的ZigBee无线网络传输层，以及由通过串口与所述ZigBee终端节点连接的门禁节点控制器构成的门禁节点控制层。本发明提供了一种灵活有效、方便智能的门禁系统，基于ZigBee无线传感网络实现门禁的底层数据通信，采用分布式架构，可通过本地计算机或平板电脑独立管理工作区域性，也可通过远程服务器管理多个独立工作区域，远程管理系统故障时独立工作区域也可正常运行。
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公开(公告)号：CN107876269B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711419441.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法，该系统包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本发明具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。
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