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公开(公告)号：CN103723073B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310587537.8
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及多传感器数据融合的危险超车预警装置，包括DSP处理器，其输入端与视频信号采集模块相连，其输出端与视频信号显示模块相连，其输入输出端通过串口通信模块分别与激光雷达通讯模块、MCU微处理器相连，MCU微处理器的输入输出端分别与车间通讯模块、方向盘转角检测模块、测速模块相连，MCU微处理器的输出端分别与LED模块、声音提醒模块相连。本发明还公开了多传感器数据融合的危险超车预警方法。本发明能有效的防止驾驶员在超车过程中由于对双方车辆的车速与两者之间距离的误判而导致的追尾事故，以及在超车过程中由于驾驶员忽略后方车辆而发生的相撞事故，同时还能避免其他因超车而导致的交通事故，主动性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN104607639A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510014993.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F3/105
CPC classification number: B23P6/00 , B23K26/032 , B23K26/083 , B23K26/0884 , B23K26/14 , B23K26/1476 , B23K26/342 , B23K26/703
Abstract: 本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。本发明可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，同时可通过对3D打印的过程进行全程监控拍摄，对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。
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公开(公告)号：CN103846930A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210578499.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。
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公开(公告)号：CN103846930B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210578499.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。
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公开(公告)号：CN103723073A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310587537.8
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多传感器数据融合的危险超车预警装置，包括DSP处理器，其输入端与视频信号采集模块相连，其输出端与视频信号显示模块相连，其输入输出端通过串口通信模块分别与激光雷达通讯模块、MCU微处理器相连，MCU微处理器的输入输出端分别与车间通讯模块、方向盘转角检测模块、测速模块相连，MCU微处理器的输出端分别与LED模块、声音提醒模块相连。本发明还公开了多传感器数据融合的危险超车预警方法。本发明能有效的防止驾驶员在超车过程中由于对双方车辆的车速与两者之间距离的误判而导致的追尾事故，以及在超车过程中由于驾驶员忽略后方车辆而发生的相撞事故，同时还能避免其他因超车而导致的交通事故，主动性强，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587467A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310597467.4
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及危险超车预警提示方法，检测自车前后方的车辆状态，判断车辆所处状态；若处于跟车阶段，判断自车左车道及本车道前方是否安全，若安全则提示可以安全超车，否则提示不可超车；若处于超车阶段，则判断自车的侧向和前后方是否安全，若安全则提示可以安全行驶，否则发出警报；若处于欲回归阶段，则判断原车道是否安全，若安全则提示可以安全回归，否则提示不可回归。本发明还公开了危险超车预警提示系统。本发明通过对自车和周围车辆运动状态实时的检测和预测，不仅可以在有危险和有潜在危险的情况下给予司机报警，有效的避免交通事故的发生，而且在没有潜在危险的情况下可以提醒司机是否可以安全超车或是安全回归原车道。
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公开(公告)号：CN103507870A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210220235.2
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN102240662A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010168818.6
申请日：2010-05-11
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了厨余垃圾处理机，包括外壳、烘干除臭装置、粉碎搅拌装置、收料盒和控制装置，厨余垃圾经外壳上的进料口进入粉碎搅拌装置，经过一段时间的滤水处理后，粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行搅拌，同时烘干除臭装置对厨余垃圾进行干燥和除臭，然后粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行粉碎处理，满足颗粒大小的厨余垃圾通过粉碎搅拌装置上的缝隙落入收料盒中，然后烘干除臭装置和粉碎搅拌装置再次对颗粒较大的厨余垃圾进行二次烘干、搅拌和粉碎，使之完全落入收料盒中，控制装置用于控制各装置的工作。本发明集过滤、干燥、粉碎、除臭于一体，结构紧凑，操作简单，实现了厨余垃圾的回收与利用，节约了资源，保护了环境。
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公开(公告)号：CN104607639B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510014993.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F3/105
CPC classification number: B23P6/00 , B23K26/032 , B23K26/083 , B23K26/0884 , B23K26/14 , B23K26/1476 , B23K26/342 , B23K26/703
Abstract: 本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。本发明可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，同时可通过对3D打印的过程进行全程监控拍摄，对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。
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公开(公告)号：CN102240662B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010168818.6
申请日：2010-05-11
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了厨余垃圾处理机，包括外壳、烘干除臭装置、粉碎搅拌装置、收料盒和控制装置，厨余垃圾经外壳上的进料口进入粉碎搅拌装置，经过一段时间的滤水处理后，粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行搅拌，同时烘干除臭装置对厨余垃圾进行干燥和除臭，然后粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行粉碎处理，满足颗粒大小的厨余垃圾通过粉碎搅拌装置上的缝隙落入收料盒中，然后烘干除臭装置和粉碎搅拌装置再次对颗粒较大的厨余垃圾进行二次烘干、搅拌和粉碎，使之完全落入收料盒中，控制装置用于控制各装置的工作。本发明集过滤、干燥、粉碎、除臭于一体，结构紧凑，操作简单，实现了厨余垃圾的回收与利用，节约了资源，保护了环境。
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