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公开(公告)号:CN104608947B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201510012298.2
申请日:2015-01-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料的定量给料系统,包括:料仓、给料机构、补料机构、计量装置、控制装置;料仓的落料口与给料机构的进料口有固定连接;给料机构包括进料通道内的上、下阻料板和可调阻料板,倾斜式出料滑道,出料滑道上的流量调节机构;流量调节机构,包括:挡料板及其电机驱动机构,挡料板可无级移动;补料机构采用微型电磁振动送料机,用于精确给料,其入料口设置在给料机构的出料滑道上;计量装置是料斗式计量秤,其秤体设有独立的落地支架;控制装置采用可编程逻辑控制器PLC。本发明适用于颗粒物料及不宜挤压颗粒物料的中小定量给料,有较高的工作效率和称重精度;对物料颗粒大小、定量多少均有较好的适应性。
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公开(公告)号:CN104608947A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510012298.2
申请日:2015-01-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料的定量给料系统,包括:料仓、给料机构、补料机构、计量装置、控制装置;料仓的落料口与给料机构的进料口有固定连接;给料机构包括进料通道内的上、下阻料板和可调阻料板,倾斜式出料滑道,出料滑道上的流量调节机构;流量调节机构,包括:挡料板及其电机驱动机构,挡料板可无级移动;补料机构采用微型电磁振动送料机,用于精确给料,其入料口设置在给料机构的出料滑道上;计量装置是料斗式计量秤,其秤体设有独立的落地支架;控制装置采用可编程逻辑控制器PLC。本发明适用于颗粒物料及不宜挤压颗粒物料的中小定量给料,有较高的工作效率和称重精度;对物料颗粒大小、定量多少均有较好的适应性。
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公开(公告)号:CN103978324A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410163556.2
申请日:2014-04-23
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种双核五轴焊接机器人控制系统,由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成;该示教器单元包括第一数字信号处理器,以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口;该运动控制单元包括第二数字信号处理器,以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路,且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连;该传感器单元包括与该第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。该双核五轴焊接机器人控制系统控制精度高,焊接质量可靠,操作简易,成本低,可广泛应用于机械、汽车、冶金、建筑等多种行业的自动化焊接。
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公开(公告)号:CN106311989B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201610932486.1
申请日:2016-10-31
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于浇冒口生产的自动化射芯分模系统,包括四工位回转工作台、自动射芯模块、自动分模机械手模块,四工位回转工作台上沿圆周方向设有四个工位,分别为自动射芯工位、补砂工位、自动分模工位、清洁模腔工位;自动射芯模块包括射芯机、用于支承射芯机的射芯机支承架,射芯机包括射砂型腔,射砂型腔位于自动射芯工位的正上方;自动分模机械手模块设置于自动分模工位的外侧,自动分模机械手模块包括机械手支架、水平导轨、垂直导轨、两个翻转手爪、吸盘手爪。本发明优点:能实现自动射芯、人工补砂、自动分模及人工清洁模腔,实现稳定连续生产,自动化程度高,生产效率高,且降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN106311989A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610932486.1
申请日:2016-10-31
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于浇冒口生产的自动化射芯分模系统,包括四工位回转工作台、自动射芯模块、自动分模机械手模块,四工位回转工作台上沿圆周方向设有四个工位,分别为自动射芯工位、补砂工位、自动分模工位、清洁模腔工位;自动射芯模块包括射芯机、用于支承射芯机的射芯机支承架,射芯机包括射砂型腔,射砂型腔位于自动射芯工位的正上方;自动分模机械手模块设置于自动分模工位的外侧,自动分模机械手模块包括机械手支架、水平导轨、垂直导轨、两个翻转手爪、吸盘手爪。本发明优点:能实现自动射芯、人工补砂、自动分模及人工清洁模腔,实现稳定连续生产,自动化程度高,生产效率高,且降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN206104822U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201621157016.4
申请日:2016-10-31
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于浇冒口生产的自动化射芯分模系统,包括四工位回转工作台、自动射芯模块、自动分模机械手模块,四工位回转工作台上沿圆周方向设有四个工位,分别为自动射芯工位、补砂工位、自动分模工位、清洁模腔工位;自动射芯模块包括射芯机、用于支承射芯机的射芯机支承架,射芯机包括射砂型腔,射砂型腔位于自动射芯工位的正上方;自动分模机械手模块设置于自动分模工位的外侧,自动分模机械手模块包括机械手支架、水平导轨、垂直导轨、两个翻转手爪、吸盘手爪。本实用新型优点:能实现自动射芯、人工补砂、自动分模及人工清洁模腔,实现稳定连续生产,自动化程度高,生产效率高,且降低了操作人员的劳动强度。
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