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公开(公告)号：CN105022341B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510515225.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法，光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统，所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块，所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统，所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块，所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤，产品布纤过程由程序控制，编程简单，易于实现，编程界面可视化，可进行布线路径仿真。
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公开(公告)号：CN105151692A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510513334.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机送板机构，包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构，PCB进板机构固定在底板上，PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上；所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块；所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板；所述PCB输送机构共两套，分别设置在移动侧板和固定侧板上；所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸；该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板，其传输速度较快，传动精度较高，并且PCB板可以自动输送及定位，节省人力，有效的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104564642A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410834114.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 衢州市质量技术监督检测中心
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供了一种空气压缩机性能检测系统，包括空气压缩机、数据采集装置、现场数据处理机、网络传输模块、空气压缩机云服务平台和服务应用模块；所述数据采集装置采集空气压缩机各项性能参数，监测空气压缩机实时运行状态，并连接所述现场数据处理机；所述现场数据处理机连接所述网络传输模块；所述空气压缩机云服务平台和服务应用模块向不同客户群体提供各种类型的服务应用。本发明构建了基于物联网技术的空气压缩机性能检测系统，通过监测空气压缩机的性能参数，能够及时掌握空气压缩机的运行状态，并准确地检测出空气压缩机的性能。
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公开(公告)号：CN103808730B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310033740.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种发动机凸轮轴零部件表面缺陷检测方法，包括上、下端面环面缺陷检测算法、底部螺纹有无检测算法以及底孔有无残留铁屑检测算法，所述上、下端面环面缺陷检测算法采用结合梯度信息的概率Hough变换方法进行上、下端面的圆心定位，排除中心圆孔，再对上端环面和下端面的图像采用同态滤波进行预处理，用开操作去除图像噪声，对缺陷区域聚类，判定缺陷类型。本发明采用同轴光源、环形光源、点光源和面阵相机对零部件的端面与底孔进行打光与图像采集。利用分割器与光电开关控制圆盘的间歇性旋转机械结构，实现分辨率优于0.1mm，单件检测时间小于3秒的工件表面裂纹、划痕、斑点，零部件底孔螺纹、孔内是否残留铁屑的自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022341A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510515225.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/15078
Abstract: 本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法，光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统，所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块，所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统，所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块，所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤，产品布纤过程由程序控制，编程简单，易于实现，编程界面可视化，可进行布线路径仿真。
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公开(公告)号：CN105353721A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510759691.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/18 , G05B2219/45026 , G05B2219/45029 , H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种全自动LED贴片机控制系统，包括上位软件系统、运动控制系统和视觉补偿系统，上位软件系统包括人机界面模块、示教编程模块和控制调用模块，上位软件系统通过CAN总线分别与运动控制系统、视觉补偿系统连接，运动控制系统接受控制命令，运动控制系统通过电机控制模块、I/O输出模块来控制与运动控制器相连的电机的运动、飞达喂料器送料、吸嘴的电磁阀进行吸料和放料，并且运动控制系统将传感器信号回传给上位软件系统，视觉补偿系统包含光源控制模块、CCD模块和图像处理模块。本发明提高了LED贴片机进行贴装的速度和精度，采用CAN通信，CAN通信具有通信速率高，开发周期短，易于实现等优点，能实现LED贴片机系统的高速高精度控制。
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公开(公告)号：CN103857196A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310050819.4
申请日：2013-02-16
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法，所述方法包括下列步骤：首先根据所要贴装的PCB板元件清单上元件类型和所用的吸嘴类型采用吸嘴分配算法计算出最小吸嘴集合，然后根据每种类型的吸嘴对应的元件数量为吸嘴分配吸头数量。之后选出吸头对应元件数量最多的元件集合，从mark点开始把它们按近邻算法排序，然后把剩余元件按最小代价插入法插入到各贴装循环中去。确定元件贴装顺序之后，再根据取料优化算法确定物料在料架上的摆放顺序，最后对每个取贴循环的顺序进行优化。本发明提供的针对多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法可以极大地缩短装配时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103808730A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033740.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种发动机凸轮轴零部件表面缺陷检测方法，包括上、下端面环面缺陷检测算法、底部螺纹有无检测算法以及底孔有无残留铁屑检测算法，所述上、下端面环面缺陷检测算法采用结合梯度信息的概率Hough变换方法进行上、下端面的圆心定位，排除中心圆孔，再对上端环面和下端面的图像采用同态滤波进行预处理，用开操作去除图像噪声，对缺陷区域聚类，判定缺陷类型。本发明采用同轴光源、环形光源、点光源和面阵相机对零部件的端面与底孔进行打光与图像采集。利用分割器与光电开关控制圆盘的间歇性旋转机械结构，实现分辨率优于0.1mm，单件检测时间小于3秒的工件表面裂纹、划痕、斑点，零部件底孔螺纹、孔内是否残留铁屑的自动检测。
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公开(公告)号：CN202471204U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120538069.1
申请日：2011-12-20
Applicant: 江苏宏事达电气制造有限公司 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种串联式动静智能称重平台，具有动态轴称重台，所述动态轴称重台后部连接静态称重台，动态轴称重台连接动态称检测仪表，静态称重台连接静态称检测仪表，动态称检测仪表与静态称检测仪表连接数据采集装置，动态轴称重台上设有加速度传感器，静态称重台上设有称重传感器。本实用新型根据车辆通过称重平台时采集的数据建立基函数三层前向反馈神经网络，动态计算出货物重量，其计算精度高，一次动态测量可分别得到车辆各轴重、车辆总重和货物的重量，不仅操作方便，而且提高了装运效率，因此能对港口及公路运输安全提供保障，同时与计算机相连的信号指示灯和打印机能够十分方便的显示出测量的状态及输出测量的结果。
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