公开(公告)号：CN202471204U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201120538069.1

申请日：2011-12-20

Applicant: 江苏宏事达电气制造有限公司 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 金宏 ,  宋小波 ,  刘忠杰 ,  周培莹 ,  蒋欣晟 ,  何锋 ,  李芬 ,  朱擎飞

IPC: G01G19/02 ,  G01G19/03

Abstract: 本实用新型涉及一种串联式动静智能称重平台，具有动态轴称重台，所述动态轴称重台后部连接静态称重台，动态轴称重台连接动态称检测仪表，静态称重台连接静态称检测仪表，动态称检测仪表与静态称检测仪表连接数据采集装置，动态轴称重台上设有加速度传感器，静态称重台上设有称重传感器。本实用新型根据车辆通过称重平台时采集的数据建立基函数三层前向反馈神经网络，动态计算出货物重量，其计算精度高，一次动态测量可分别得到车辆各轴重、车辆总重和货物的重量，不仅操作方便，而且提高了装运效率，因此能对港口及公路运输安全提供保障，同时与计算机相连的信号指示灯和打印机能够十分方便的显示出测量的状态及输出测量的结果。

公开(公告)号：CN106123773A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610413427.3

申请日：2016-06-14

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 赵江海 ,  章小建 ,  方健 ,  孔令成 ,  何锋 ,  蒋欣晟 ,  刘曼曼

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/002

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置及其定位方法，工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置包括激光雷达、安装支架、输送线，激光雷达安装于安装支架上，输送线布置于安装支架的下方；激光雷达为二维激光雷达。本发明通过激光雷达实时采集与建立鞋底轮廓的三维模型，然后生成相应的涂胶工业机器人运动轨迹，发给工业机器人运行涂胶作业，定位精度高，无需人工提前处理，放置在输送线上的鞋底摆放位置随意，通过激光雷达扫描系统时，都能将鞋底的外形尺寸模型全部扫描出来，并自动识别所需要喷胶的位置，工业机器人具有与输送线同步的自动跟随功能，喷涂位置精确，作业效率高。

公开(公告)号：CN103857196A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310050819.4

申请日：2013-02-16

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 朱擎飞 ,  李芬 ,  叶晓东 ,  骆敏舟 ,  宋小波 ,  刘百辰 ,  庄晓明 ,  蒋欣晟

IPC: H05K3/30

Abstract: 本发明公开了一种多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法，所述方法包括下列步骤：首先根据所要贴装的PCB板元件清单上元件类型和所用的吸嘴类型采用吸嘴分配算法计算出最小吸嘴集合，然后根据每种类型的吸嘴对应的元件数量为吸嘴分配吸头数量。之后选出吸头对应元件数量最多的元件集合，从mark点开始把它们按近邻算法排序，然后把剩余元件按最小代价插入法插入到各贴装循环中去。确定元件贴装顺序之后，再根据取料优化算法确定物料在料架上的摆放顺序，最后对每个取贴循环的顺序进行优化。本发明提供的针对多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法可以极大地缩短装配时间，提高生产效率。

公开(公告)号：CN103090792A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310007585.5

申请日：2013-01-08

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 刘博 ,  宋小波 ,  谭治英 ,  蒋欣晟 ,  骆长俊

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法，使用工业相机捕获球销类工件的图像信息，根据工件的物理参数定位待识别部位的图像坐标，检测所选择的零件部位是否合格。本发明采用光电检测装置触发工业相机，实时抓拍元件图像，通过检测出的球销元件球头圆心的位置定位各个部件的候选检测区域，根据螺纹、凹槽、六角等元件部位的特征实施有针对性的识别算法，在元件检测准确性及系统运行耗时方面都具有显著效果。

公开(公告)号：CN117412247A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311409611.7

申请日：2023-10-27

Applicant: 常州先进制造技术研究所 ,  江苏斯博赛福体育科技有限公司

Inventor： 李开霞 ,  陈淑艳 ,  顾潇宇 ,  钱俊 ,  蒋欣晟 ,  张志华 ,  王玉成 ,  叶晓东 ,  孔令成

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/90 ,  G08B21/08

Abstract: 本发明公开一种基于室内定位的游泳馆人员安全监测方法，包括：1建立游泳馆人员监控区域的室内定位系统，在监测环境中按照进游泳馆的路线顺序依次安装监控区域的室内定位系统；2获取室内定位系统对应的电子地图；3建立服务器监测网络系统，通过网内服务器，并经由交换机与所述室内定位系统组网，用于数据交互；4监控区域的室内定位系统接收数据信息并转发给网内服务器；5网内服务器建立游泳馆人员安全监测系统，由轨迹跟踪模块、异常轨迹监测模块、泳池安全指数监测模块和安全分析判断模块组成，实现游泳馆人员安全监测。本发明能实现游泳馆人员的实时位置轨迹监控，轨迹异常检测，安全指数实时自动监测，最大限度保证泳客安全。