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公开(公告)号：CN104564642A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410834114.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 衢州市质量技术监督检测中心
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供了一种空气压缩机性能检测系统，包括空气压缩机、数据采集装置、现场数据处理机、网络传输模块、空气压缩机云服务平台和服务应用模块；所述数据采集装置采集空气压缩机各项性能参数，监测空气压缩机实时运行状态，并连接所述现场数据处理机；所述现场数据处理机连接所述网络传输模块；所述空气压缩机云服务平台和服务应用模块向不同客户群体提供各种类型的服务应用。本发明构建了基于物联网技术的空气压缩机性能检测系统，通过监测空气压缩机的性能参数，能够及时掌握空气压缩机的运行状态，并准确地检测出空气压缩机的性能。
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公开(公告)号：CN105163510B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510513469.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，包括上位操作中心、下位运动控制中心和视觉处理中心；上位操作中心提供人机交互、控制命令发送、状态显示等交互功能；下位运动控制中心接受控制命令，控制伺服电机的运转及各种传感器状态监视；视觉处理中心对采集的图像处理，返回贴装器件位置的偏差值。上位操作中心作为主站通过EtherCAT总线与下位运动控制中心和视觉处理中心这两个分站连接。本发明采用EtherCAT网络协议使得构建的贴片机控制系统通信高效快速，满足高速贴装过程中的数据运算传送时间要求，实现实时高速高精控制。
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公开(公告)号：CN104787325A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191621.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼机器人支撑防护机构，包括旋翼支撑架和陀螺仪防护机构，旋翼支撑架由基座、旋翼及旋翼驱动电机固定座以及用于安装旋翼及旋翼驱动装置的长轴和短轴组成；陀螺仪防护机构由陀螺仪机构与柔性杆组成，陀螺仪机构由外环、中环、两个柔性杆固定座、内环和轴套组成；将旋翼支撑架的长轴两端与陀螺仪防护机构的内环上两个轴套连接形成转动轴，旋翼安装架绕着陀螺仪防护机构自由转动。本发明使机器人能够适应不可预知的外界环境，能够有效应对飞行过程中外界产生的突发状况，在发生碰撞时仍能保持固有的状态。本发明具有制作简单、成本低廉，适应性好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104786768A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191622.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼两栖机器人球形机构，由旋翼机构与球壳机构组成，旋翼机构由长轴、短轴、基座、四个旋翼与四个电机组成，球壳机构由柔性杆、两个固定座与滚动环组成，长轴与短轴相互垂直安装且其轴线在同一平面，四个旋翼及电机对称安装在长轴和短轴上，长轴上的连接轴与球壳机构的固定座连接，使得旋翼机构绕长轴相对于球壳机构进行转动。机器人由旋翼机构提供动力，通过对四个旋翼的转动速度和方向进行配置，使机器人实现在空中飞行或在地面滚动。在空中飞行时，球壳机构作为保护装置，在地面滚动时，球壳机构既作为保护装置又作为滚动装置。本发明具有结构简单、功能实用、拆装方便、便于维护、成本低廉等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103857196A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310050819.4
申请日：2013-02-16
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法，所述方法包括下列步骤：首先根据所要贴装的PCB板元件清单上元件类型和所用的吸嘴类型采用吸嘴分配算法计算出最小吸嘴集合，然后根据每种类型的吸嘴对应的元件数量为吸嘴分配吸头数量。之后选出吸头对应元件数量最多的元件集合，从mark点开始把它们按近邻算法排序，然后把剩余元件按最小代价插入法插入到各贴装循环中去。确定元件贴装顺序之后，再根据取料优化算法确定物料在料架上的摆放顺序，最后对每个取贴循环的顺序进行优化。本发明提供的针对多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法可以极大地缩短装配时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105022341B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510515225.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法，光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统，所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块，所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统，所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块，所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤，产品布纤过程由程序控制，编程简单，易于实现，编程界面可视化，可进行布线路径仿真。
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公开(公告)号：CN105163510A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510513469.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
CPC classification number: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，包括上位操作中心、下位运动控制中心和视觉处理中心；上位操作中心提供人机交互、控制命令发送、状态显示等交互功能；下位运动控制中心接受控制命令，控制伺服电机的运转及各种传感器状态监视；视觉处理中心对采集的图像处理，返回贴装器件位置的偏差值。上位操作中心作为主站通过EtherCAT总线与下位运动控制中心和视觉处理中心这两个分站连接。本发明采用EtherCAT网络协议使得构建的贴片机控制系统通信高效快速，满足高速贴装过程中的数据运算传送时间要求，实现实时高速高精控制。
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公开(公告)号：CN105022341A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510515225.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/15078
Abstract: 本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法，光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统，所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块，所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统，所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块，所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤，产品布纤过程由程序控制，编程简单，易于实现，编程界面可视化，可进行布线路径仿真。
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公开(公告)号：CN204615704U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520350714.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H02P8/40
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM平台的模块化步进电机控制器，包括驱动模块、CAN总线通讯模块、电源模块、ARM主控系统和限位传感器。本实用新型使工业自动化中，多轴步进电机集成化控制变得容易，解决了一些复杂课题中，步进电机运动精度不够，各执行单元调度不方便等难题，本实用新型公开的装置使用模块化设计，根据步进电机数量的多少，驱动模块可自由组合，只需通过软件配置，无需再增加其他额外硬件设备，简单、方便，节约了成本，增加了系统可靠性，该实用新型的出现，提高了自动化生产效率，为步进电机及控制器在一体化，轻便化，智能化的发展中提供了一条行之有效的途径。
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