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公开(公告)号：CN202471204U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120538069.1
申请日：2011-12-20
Applicant: 江苏宏事达电气制造有限公司 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种串联式动静智能称重平台，具有动态轴称重台，所述动态轴称重台后部连接静态称重台，动态轴称重台连接动态称检测仪表，静态称重台连接静态称检测仪表，动态称检测仪表与静态称检测仪表连接数据采集装置，动态轴称重台上设有加速度传感器，静态称重台上设有称重传感器。本实用新型根据车辆通过称重平台时采集的数据建立基函数三层前向反馈神经网络，动态计算出货物重量，其计算精度高，一次动态测量可分别得到车辆各轴重、车辆总重和货物的重量，不仅操作方便，而且提高了装运效率，因此能对港口及公路运输安全提供保障，同时与计算机相连的信号指示灯和打印机能够十分方便的显示出测量的状态及输出测量的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106123890A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610425251.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/165 , G01S17/875
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据融合的机器人定位方法，在激光扫描的基础上，结合里程计位移和惯性测量单元的偏航角来作为位姿变化的初始估计，再运用扫描匹配的方法来计算机器人当前位姿，最后结合里程计和扫描匹配两种位姿计算结果进行卡尔曼滤波。本发明可以有效消除以往里程计系统定位所存在的固有约束，减少了累积误差对定位结果的影响；可以有效地减少匹配过程出现的误匹配结果；本发明运用里程计在短时间间隔内的位移变化数据和惯性测量单元提供的机器人偏航角，作为激光扫描匹配过程的初始估计，可以极大的提高扫描匹配过程的速度和准确率，最终得到较优的匹配结果。
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公开(公告)号：CN106325273A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610701182.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: G05D1/02 , B25J9/1628 , B25J9/1633
Abstract: 本发明公开了一种助力外骨骼机器人的多相位步态切换控制系统及其控制方法，其特征是包括传感器模块、信号采集与处理模块、步态切换运动控制模块、电机驱动模块；传感器包括：惯性测量单元、足底压力传感器和电机编码器。本发明能在满足外骨骼机器人负载重物情况下，规划各相位步态下髋关节和膝关节电机助力力矩的输出和各相位步态之间的流畅切换，达到负重外骨骼装备肢体动作的协调性和灵活性的目的。
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公开(公告)号：CN106078701A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610688420.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人,包括控制箱以及从上向下依次衔接的腰部被动支撑结构、大腿执行机构、小腿执行机构和足部机构，腰部被动执行机构包括腰部支撑杆、两个腰部被动旋转机构，大腿执行机构包括从上往下依次连接的大腿上限位连杆、大腿主动驱动单元和大腿下限位连杆，小腿执行机构包括从上往下依次连接的小腿上限位连杆、小腿主动驱动单元和小腿下限位连杆，足部机构包括足底压力鞋和足部被动旋转机构。本发明相比现有技术具有以下优点：采用主被动自由度相结合的助力助残实现方式，满足人体下肢运动自由度的需求以及灵活性，能满足脊髓损伤截瘫患者的日常行走功能，操作简单方便，灵活性高。
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公开(公告)号：CN106256336A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610701250.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法，其特征是在外骨骼助残机器人上安装三类传感器，在设置步相切换时的各个传感器的阈值后，通过穿戴外骨骼助残机器人进行步行实验，分别记录与步态切换成功和失败两种状态对应的倾角、压力和角度传感数据，并作为训练数据，得到步相切换估计函数，从而对步相切换成功与失败两种状态进行正确分类，识别行走时支撑腿与摆动腿切换的时机。本发明有效提高了外骨骼助残机器人步相切换的准确率。
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公开(公告)号：CN106123773A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610413427.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置及其定位方法，工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置包括激光雷达、安装支架、输送线，激光雷达安装于安装支架上，输送线布置于安装支架的下方；激光雷达为二维激光雷达。本发明通过激光雷达实时采集与建立鞋底轮廓的三维模型，然后生成相应的涂胶工业机器人运动轨迹，发给工业机器人运行涂胶作业，定位精度高，无需人工提前处理，放置在输送线上的鞋底摆放位置随意，通过激光雷达扫描系统时，都能将鞋底的外形尺寸模型全部扫描出来，并自动识别所需要喷胶的位置，工业机器人具有与输送线同步的自动跟随功能，喷涂位置精确，作业效率高。
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