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公开(公告)号：CN104564642A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410834114.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 衢州市质量技术监督检测中心
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供了一种空气压缩机性能检测系统，包括空气压缩机、数据采集装置、现场数据处理机、网络传输模块、空气压缩机云服务平台和服务应用模块；所述数据采集装置采集空气压缩机各项性能参数，监测空气压缩机实时运行状态，并连接所述现场数据处理机；所述现场数据处理机连接所述网络传输模块；所述空气压缩机云服务平台和服务应用模块向不同客户群体提供各种类型的服务应用。本发明构建了基于物联网技术的空气压缩机性能检测系统，通过监测空气压缩机的性能参数，能够及时掌握空气压缩机的运行状态，并准确地检测出空气压缩机的性能。
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公开(公告)号：CN113977550B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111303549.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本发明的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
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公开(公告)号：CN105033274B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510363756.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构、翻转倒料机构、粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构；X轴移动机构和Z轴移动机构安装在机架上，翻转倒料机构安装在Z轴移动机构上，粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构位于机架下方。本发明通过倒料翻转机构抓取从钨粉还原炉中取出的舟皿，然后自动翻转180度，把舟皿中的钨粉倾倒入粉末振动筛选装置；接着通过X轴移动机构和Z轴移动机构的运动，将舟皿再放置于自动清洗机构内清洗干净。本发明不但可以实现钨粉生产过程的全自动倒料清洗作业，还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。
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公开(公告)号：CN104907577B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510363162.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，X轴移动组件活动安装在机架上，升降组件固定安装在X轴移动组件下方，上层Y轴移动组件活动安装在X轴移动组件上方，上层Y轴移动组件顶端固定安装有拉钩旋转组件，拉钩旋转组件顶端安装有旋转让位组件，拉钩旋转组件的末端安装有拉钩，拉钩的内侧安装有测距传感器。本发明采用自动操作，可以实现钨粉生产过程的全自动流水作业，使得产品质量稳定、人力成本降低，同时还能够提高生产效率，使生产现场整齐方便了生产管理。
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公开(公告)号：CN105033274A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510363756.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构、翻转倒料机构、粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构；X轴移动机构和Z轴移动机构安装在机架上，翻转倒料机构安装在Z轴移动机构上，粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构位于机架下方。本发明通过倒料翻转机构抓取从钨粉还原炉中取出的舟皿，然后自动翻转180度，把舟皿中的钨粉倾倒入粉末振动筛选装置；接着通过X轴移动机构和Z轴移动机构的运动，将舟皿再放置于自动清洗机构内清洗干净。本发明不但可以实现钨粉生产过程的全自动倒料清洗作业，还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104907577A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510363162.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，X轴移动组件活动安装在机架上，升降组件固定安装在X轴移动组件下方，上层Y轴移动组件活动安装在X轴移动组件上方，上层Y轴移动组件顶端固定安装有拉钩旋转组件，拉钩旋转组件顶端安装有旋转让位组件，拉钩旋转组件的末端安装有拉钩，拉钩的内侧安装有测距传感器。本发明采用自动操作，可以实现钨粉生产过程的全自动流水作业，使得产品质量稳定、人力成本降低，同时还能够提高生产效率，使生产现场整齐方便了生产管理。
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公开(公告)号：CN105033246A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510363557.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明公开了一种用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统，包括控制装置、人机界面和工作机构，控制装置通过执行预先编制的自动控制程序控制工作机构，运用顺序控制、逻辑运算、计数、定时及伺服电机的运动控制等来完成对整个系统的自动化控制功能；人机交互界面实现操作人员进行日常生产操作、设备参数设定及状态监控功能；总控系统具备逻辑控制功能、状态监控功能和总线通讯功能，实现钨粉生产线各设备逻辑动作控制、时序控制、连锁控制和安全控制。本发明控制系统实现钨粉生产线上下料装载输送全过程的自动控制，节省大量人力，减轻工作人员的劳动强度，显著提高生产效率和产品质量，系统运行稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN104907576A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510362862.3
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/20
Abstract: 本发明公开了一种双层交错循环递推进舟装置，包括舟皿转移台、浮动式送舟器、平行于炉管的双层排舟器、载舟模具和模具导向器，浮动式送舟器纵向连接在双层排舟器的一端，舟皿转移台横向连接在浮动式送舟器的另一端，载舟模具设置在双层排舟器与浮动式送舟器连接处，且载舟模具位于双层排舟器的一端，靠近载舟模具的一侧还设有多个递推气缸，双层排舟器的另一端上方设有模具导向器。本发明进舟装置可实现舟皿在还原炉管入口处，针对炉管分布进行舟皿自动排列，并按层将装有原料的舟皿一次性推入还原炉管内，实现了进舟的自动化作业。
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公开(公告)号：CN102433907A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110425353.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: E02F5/28
Abstract: 本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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公开(公告)号：CN107790987B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711091544.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 连云港远洋流体装卸设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了适用于码头输油管装卸臂与船舶法兰的自动对接方法及设备，其特征在于，利用定位装置，包括激光定位装置和视觉定位装置，将输油管装卸臂与船舶目标法兰进行初定位和精定位，通过驱动控制系统控制输油管装卸臂上设置的水平驱动装置、外臂驱动装置、内臂驱动装装置，驱动外臂运动至液动快速连接器和船舶目标法兰的精准对接；本发明的视觉定位装置安装一组CCD相机实时监测出输油口的位置、视觉定位装置中的处理模块将坐标信号输出至驱动控制系统，从而驱动输油管臂液动快速连接器和目标法兰的精准对接，提高了对接精准度，保证了油液不会泄露，避免环境污染的问题，满足大吨位码头作业的需求，大大提高了经济效益。
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