公开(公告)号：CN113558773B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202110431343.3

申请日：2021-04-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岸田悠治 ,  东条刚史 ,  高木荣彦 ,  北辻博明 ,  宗藤康治

IPC: G06F3/03 ,  A61B34/35

Abstract: 本发明涉及一种手术辅助机器人，对于该手术辅助机器人，操作部包含使能开关和控制臂的移动方向的操作工具，使能开关以及操作工具分开地配置在操作部的能够由操作者的单手的手指进行操作的范围内。

公开(公告)号：CN111386181B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN201880075826.0

申请日：2018-11-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  高木荣彦 ,  铃木美宇 ,  乌山纯一

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 机器人的股关节构造体具备：一对大腿基端部件(20A、20B)；以及骨盆部件(10)，其为柱状，配置为被一对大腿基端部件(20A、20B)夹持，在骨盆部件(10)的前表面中的左右的端部和骨盆部件(10)的后表面中的左右的端部分别通过沿上下方向延伸的凹部(119)而形成有凸缘部(12)，凸缘部(12)与大腿基端部件(20A、20B)通过紧固部件(13)而被紧固。

公开(公告)号：CN113558773A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110431343.3

申请日：2021-04-21

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  美好罗伯特有限公司

Inventor： 岸田悠治 ,  东条刚史 ,  高木荣彦 ,  北辻博明 ,  宗藤康治

IPC: A61B34/35

Abstract: 本发明涉及一种手术辅助机器人，对于该手术辅助机器人，操作部包含使能开关和控制臂的移动方向的操作工具，使能开关以及操作工具分开地配置在操作部的能够由操作者的单手的手指进行操作的范围内。

公开(公告)号：CN111405969A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201880075406.2

申请日：2018-11-22

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  乌山纯一 ,  高木荣彦

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  F16M13/00

Abstract: 本发明提供一种试验装置，在进行针对人型机器人的动作的试验时，将所需的空间抑制为较少。试验装置进行针对人型机器人的动作的试验。试验装置具备：保持人型机器人的2个脚部的2个保持部、以及使保持部移动的移动机构。

公开(公告)号：CN111386181A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201880075826.0

申请日：2018-11-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  高木荣彦 ,  铃木美宇 ,  乌山纯一

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 机器人的股关节构造体具备：一对大腿基端部件(20A、20B)；以及骨盆部件(10)，其为柱状，配置为被一对大腿基端部件(20A、20B)夹持，在骨盆部件(10)的前表面中的左右的端部和骨盆部件(10)的后表面中的左右的端部分别通过沿上下方向延伸的凹部(119)而形成有凸缘部(12)，凸缘部(12)与大腿基端部件(20A、20B)通过紧固部件(13)而被紧固。