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公开(公告)号：CN118787455A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410791573.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 东条刚史 , 岸田悠治 , 栗原刚史
IPC: A61B34/30 , A61B34/20 , H04N23/57 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种手术辅助机器人。该手术辅助机器人具备：臂基座移动部，使供多个臂安装的臂基座移动；拍摄部，设置于臂基座并用于拍摄载置于手术台的患者；以及显示部，实时地显示由拍摄部拍摄到的患者。
公开(公告)号：CN113558773B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110431343.3
申请日：2021-04-21
Inventor： 岸田悠治 , 东条刚史 , 高木荣彦 , 北辻博明 , 宗藤康治
IPC: G06F3/03 , A61B34/35
Abstract: 本发明涉及一种手术辅助机器人，对于该手术辅助机器人，操作部包含使能开关和控制臂的移动方向的操作工具，使能开关以及操作工具分开地配置在操作部的能够由操作者的单手的手指进行操作的范围内。
公开(公告)号：CN113520599A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110366144.9
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 美好罗伯特有限公司
IPC: A61B34/30 , A61B34/20 , H04N5/225 , H04N7/18
公开(公告)号：CN113520599B
公开(公告)日：2024-07-16
公开(公告)号：CN113558773A
公开(公告)日：2021-10-29
IPC: A61B34/35
