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公开(公告)号：CN116449848A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310598037.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及工程机械和自动化技术领域，具体为一种无人驾驶压路机路径规划方法及系统。压路机上设有控制终端，控制终端电连接有定位天线，控制终端通过定位天线采集压路机的位置坐标；控制终端连接有触控显示屏，通过触控显示屏对重合度、压实宽度参数、碾压路径复制方向、车速、碾压遍数、振动参数进行设置；通过本发明无人驾驶压路机路径规划策略，可实现司机独立驾驶无人驾驶压路机，进行“两点采集”或“四点采集”，以此策略进行无人驾驶系统的开发，即能通过以上施工流程，帮助用户完成大坝、机场、园区等大型土方场景的无人化施工，一人可同时控制多台设备，实现减人增效的目的。
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公开(公告)号：CN103321273A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310290033.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种松土器齿尖，包括齿尖本体，所述齿尖本体的两侧具有削平面，所述齿尖本体上开设有贯通两个所述削平面的安装孔，所述齿尖本体为仿鸡爪爪尖结构。本发明提供的松土器齿尖，针对现有齿尖设计的不足，通过鸡爪爪尖仿生，提取鸡爪爪尖的曲面特征，并将此特征应用到齿尖设计中，从而设计出一种新型的齿尖结构。本发明能大大地改善目前松土器齿尖磨损快，使用寿命短的缺点，同时又能改善齿尖的受力情况，提高作业效率，降低作业成本。本发明还公开了一种具有上述松土器齿尖的推土机，本发明还公开了一种松土器齿尖模型生成方法。
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公开(公告)号：CN103321273B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310290033.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种松土器齿尖，包括齿尖本体，所述齿尖本体的两侧具有削平面，所述齿尖本体上开设有贯通两个所述削平面的安装孔，所述齿尖本体为仿鸡爪爪尖结构。本发明提供的松土器齿尖，针对现有齿尖设计的不足，通过鸡爪爪尖仿生，提取鸡爪爪尖的曲面特征，并将此特征应用到齿尖设计中，从而设计出一种新型的齿尖结构。本发明能大大地改善目前松土器齿尖磨损快，使用寿命短的缺点，同时又能改善齿尖的受力情况，提高作业效率，降低作业成本。本发明还公开了一种具有上述松土器齿尖的推土机，本发明还公开了一种松土器齿尖模型生成方法。
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公开(公告)号：CN103286450A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310199527.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于非填丝焊机系统的压实机构，该压实机构包括安装架，所述安装架上还设置有用于压紧两待焊工件接合处的压板，还包括驱动装置，所述安装架在所述驱动装置的驱动下带动所述压板与所述焊机系统的进给机构同步运动；在对大长径比的薄壁工件进行焊接时，可以施加一定的压紧力于本发明提供的压实机构的压板上，使压板压紧薄壁工件焊接接头附近部分区域，从而焊接接头部分的材料将发生弹性变形，从而消除了由于材料厚度方向的错位误差和接头间隙，在完成了焊接接头的初始对缝后，激光光束照射在已对缝的焊接接头上，进行焊接。本发明还提供了一种包括上述压实机构的非填丝焊机系统。
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公开(公告)号：CN103286450B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310199527.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于非填丝焊机系统的压实机构，该压实机构包括安装架，所述安装架上还设置有用于压紧两待焊工件接合处的压板，还包括驱动装置，所述安装架在所述驱动装置的驱动下带动所述压板与所述焊机系统的进给机构同步运动；在对大长径比的薄壁工件进行焊接时，可以施加一定的压紧力于本发明提供的压实机构的压板上，使压板压紧薄壁工件焊接接头附近部分区域，从而焊接接头部分的材料将发生弹性变形，从而消除了由于材料厚度方向的错位误差和接头间隙，在完成了焊接接头的初始对缝后，激光光束照射在已对缝的焊接接头上，进行焊接。本发明还提供了一种包括上述压实机构的非填丝焊机系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219930644U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320199763.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型为一种无人驾驶单钢轮压路机，涉及单钢轮压路机技术领域，包括单钢轮压路机，单钢轮压路机的前后方均安装有毫米波雷达，毫米波雷达与雷达主机的数据输入端电连接，雷达主机的数据输出端与与整车控制器电连接，整车控制器与安装在压路机转向轴上的角度传感器以及路径规划服务器电连接，路径规划服务器与整车控制器电连接，路径规划服务器设置有无线信号接收端口，路径规划服务器的无线信号接收端口可以接收信号路由器发送的无线信号，信号路由器可以接收终端控制设备的控制指令。本设计能够设定无人驾驶单钢轮压路机的行驶路径并进行实时调整，同时可以通过信号路由器进行数据反馈与接收，实现全自动化控制，从而减少了人工的投入。
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公开(公告)号：CN211900160U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922253849.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械配件领域，尤其是一种装载机车门复合限位装置，包括车体基座、车门基座，在所述车体基座与所述车门基座之间安装有一缓冲件，所述缓冲件的两端分别通过所述车体销轴、所述车门销轴活动插装铰接在其对应端部的所述车体基座与所述车门基座上，在所述缓冲件的下方设有一用于对其进行限位保护的限位防护件。整体结构简单实用；特别适用于装载机的备用车门（紧急出口）开启空间受限、只能开启较小角度时的情况：气弹簧自身性能使车门开启限位具有缓冲、减震的效果；气弹簧与导轨板共同作用使车门实现复合限位功能，同时,导轨板经导轨限位防护槽限位后，可以保护气弹簧免受损坏，延长气弹簧使用寿命。
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公开(公告)号：CN203374558U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320412277.6
申请日：2013-07-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B15/24
Abstract: 本实用新型涉及一种装载机油缸行程限位结构，限位块一端设置定位块A，丝座A通过螺栓A与定位块A连接，丝座A端面上设置凹槽A，定位块A与凹槽A相配合，定位块A与丝座A之间设置垫片A，限位块另一端设置定位块B，丝座B通过螺栓B与定位块B连接，丝座B端面上设置凹槽B，定位块B与凹槽B相配合，定位块B与丝座B之间设置垫片B。本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，加工方便，具有可调节性，更换方便，并且具有很好的使用性能；2、丝座上设有凹槽可以起到很好的定位作用，同时也减小了螺栓受到的剪切应力，延长了螺栓的使用寿命；3、设置垫片可以方便地调节动臂与铲斗间的接触位置，起到很好的限位作用。
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公开(公告)号：CN203346931U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320430900.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本实用新型公开了一种新型推杆防滑结构，包括凹形架，所述凹形架中部凹陷处设有两个防滑齿条，所述防滑齿条上均匀分布有V形齿，所述凹形架中部凹陷处还设有漏泥孔，所述漏泥孔位于凹形架上两个防滑齿条之间。本实用新型产生的有益效果是，本实用新型与传统的防滑结构相比，防滑齿条设在凹形架上并在凹形架内开漏泥孔，有利于淤泥的排除，防止淤泥的郁结，避免防滑功能的丧失；采用凹形架结构，即使在防滑齿条被淤泥郁结的情况下，也能够在平行于推土机推杆的方向提供防滑作用，降低安全隐患；该结构简单合理，可行性高，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN220076205U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320341996.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种集成座椅，包括座椅、左扶手总成和右扶手总成，座椅的下部固定安装有右扶手支架，右扶手总成固定安装在右扶手支架上；座椅的左侧固定安装有安装柱，左扶手总成的端部设置有安装孔，左扶手总成通过安装柱和安装孔的过盈配合方式与座椅连接，左扶手总成上集成安装有用于控制机械转向的转向操作机，具有方便操作、降低劳动强度、增强驾驶舒适度的优点，电子方向盘代替机械方向盘，使智能控制得以实现；各功能部件集成化，集成座椅设计结构紧凑，便于操控，使驾驶室内部空间得到释放，前部驾驶视野扩大。
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