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公开(公告)号：CN117631597B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410103420.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法，属于计算机软件技术领域，其步骤为：将多控制器系统中所有的事件信息进行统计抽象，从而得到事件信息矩阵；将多控制器系统中每一个控制器对应全部事件的运算处理方法进行统计抽象，得到事件与控制器之间的运算关系矩阵；设计一种逻辑运算符号，将事件信息矩阵和运算关系矩阵按该逻辑运算符号进行运算，得到控制器与事件的处理方法矩阵，即每个控制器对应每个事件的编程矩阵；从编程矩阵中得到多控制器系统中每个控制器对所有事件的整套编程方法。本发明提出了对复杂工业系统中多控制器的柔性编程方法，使得工业生产中的多控制器系统的编程过程极大的简化，提高了工业生产效率。
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公开(公告)号：CN115824189A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211276436.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了基于双线的移动物体姿态测量方法，属于姿态测量技术领域，激光穿透基准激光接收标靶并射在参考激光接收标靶上，其中一条激光固定照射基准激光接收标靶的一点，两个标靶中心点的连线平行于激光且随移动物体同步移动。基准激光接收标靶和参考激光接收标靶各自在各自左侧面中心位置建立坐标系，读取激光照射点在各标靶坐标系下的坐标值，通过空间几何关系计算出移动物体在空间中的姿态角。姿态测量方法包括：测量移动物体绕坐标系的Y轴旋转得到的航向角，测量移动物体绕坐标系的X轴旋转得到的俯仰角，测量移动物体绕坐标系的Z轴旋转得到的横滚角，计算其中一条激光照射点在参考激光接收标靶坐标系(未发生横滚时)下的坐标值。
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公开(公告)号：CN110174100B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910516992.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种固定区域和\或固定线路内移动目标的定位方法,它包括的步骤是：1)将移动目标途径的固定区域和\或固定线路划分成K段，每区段内设有N个位置传感器，每个位置传感器中均包括一个电阻，每区段中的N个位置传感器中的N个电阻通过导线串联；2)为保障电阻的阻值的唯一性，对选取到各区段中的所述N个位置传感器的N个电阻设置约束条件；3)当移动目标途径某区段时，该区段中的某个或某几个位置传感器的电阻被短路，控制器实时采集区段中变化的总电阻值并进行查表比对，由此获得移动目标途径的具体区段及在区段中的具体定位位置。本发明施工接线量少，结构简单成本低，保养维护方便，因此具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN103826106B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410095512.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山漏泄电缆视频传输方法与系统，它包括摄像头跟踪矿灯进行视频监视区域采集，计算矿灯图像有效区域；依照矿灯图像的照明中心点到矿灯图像有效区域外缘之间光强依次减弱，灰度等级依次增大，对矿灯图像有效区域进行二次压缩；预测压缩编码；编码打包为NAL流；将视频压缩的数据流NAL通过多个编码器调制转换到模拟电路对应的多个信道上，数字接收基站接收来自各个信道内的视频信息，通过解码器对图像合并进行解码，在监控器中实时显示。本发明减少编码，在现有煤矿井下监控网络条件下，实现高品质图像视频传输，满足生产要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN102435908B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110264396.7
申请日：2011-09-07
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于零模和相模电流行波单相接地故障在线测距方法。对测试点测试到的零模电流量和相模电流量的特定频率行波电流信号，采用波形对比，分辨故障初始行波、故障点反射波、故障点透射波波形，对应t1、t2、t3时刻之后得到的电流波形依次为初始行波、电流反射行波、电流透射行波则说明单相接地故障点发生在所测线路的前半程；运用公式L计算故障点到测试点的距离；若所对应得到的电流波形依次为初始行波、电流透射行波、电流反射行波则说明单相接地故障点发生在所测线路的后半程；运用公式计算故障点到测试点的距离；本发明方法精度较高，容易实现，可以应用于实际现场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117631597A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103420.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法，属于计算机软件技术领域，其步骤为：将多控制器系统中所有的事件信息进行统计抽象，从而得到事件信息矩阵；将多控制器系统中每一个控制器对应全部事件的运算处理方法进行统计抽象，得到事件与控制器之间的运算关系矩阵；设计一种逻辑运算符号，将事件信息矩阵和运算关系矩阵按该逻辑运算符号进行运算，得到控制器与事件的处理方法矩阵，即每个控制器对应每个事件的编程矩阵；从编程矩阵中得到多控制器系统中每个控制器对所有事件的整套编程方法。本发明提出了对复杂工业系统中多控制器的柔性编程方法，使得工业生产中的多控制器系统的编程过程极大的简化，提高了工业生产效率。
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公开(公告)号：CN117389615B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程
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公开(公告)号：CN115963801A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310255208.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理融合的机车协同运输调度系统构建方法，属于自动控制领域，包括如下步骤：步骤1、基于现场实际物理环境，规划设备所在的实际现场位置；步骤2、以信息物理系统为理论基础，构建具有分布式的信息物理系统协同架构；步骤3、以矩阵的方式描述物理设备之间的信息传输关系，构建信息协同计算模型；步骤4、根据设备功能实现程序，分析程序运行所需的数据空间和执行时间，选择匹配的控制器类型；步骤5、编写控制器功能调度程序，完成机车协同运输调度信息物理系统的构建，通过该系统实现机车自动调度。本发明可以为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
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公开(公告)号：CN110119843B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910375173.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于离散事件模型的煤矿运输行进分析方法，步骤1)定义井下运输线路网络为单线运输网络，线路由M&P或J节点分隔；车辆到达M&P或J节点时刻为离散事件的触发时刻；步骤2)记录各个车辆预计到达M&P或J节点触发其下一个离散事件k′发生时刻，获得下一个离散事件k′发生的最小时刻和对应车辆，求取该最小时刻与其余各个车辆预计触发其下一个离散事件k′发生时刻的时差；并更新其余车辆包括时差在内的状态信息；步骤3)针对M&P节点或J节点的具体路况，采取避让方式实现各个车辆安全会车通行。本发明通过上述分析建立井下运输道路车辆行进调度模型，描述某一时刻所有车辆的状态信息，为制定安全，高效防拥堵、碰撞的井下运输策略提供帮助。
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公开(公告)号：CN111906681B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010727651.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: B24B31/12
Abstract: 本发明公开一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，包括底座、保护罩、送料机构、磨削机构、卸料机构、驱动机构及控制系统，卸料机构的卸料平台与底座活动相连。磨削机构设在卸料平台上且位于送料机构和驱动机构之间，包括一前一后布置的两个行星齿轮组件，行星齿轮组件包括第二滑动座、外壳、齿圈、中心齿轮轴及多个行星齿轮轴，外壳的底部与导轨滑动配合，齿圈设在外壳内。中心齿轮轴和行星齿轮轴均为两端敞口的空腔结构，两组行星齿轮轴分别一一正对，两个中心齿轮轴活动连接，后侧的中心齿轮轴与驱动机构活动连接。本发明加工精度高，省时省力，自动化程度高，提高了生产效率，保证大长径比微轴表面加工质量的一致性。
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