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公开(公告)号:CN111733318B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010723726.3
申请日:2020-07-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置,包括:箱体;夹持机构,包括凸轮传动轴和夹具传动轴,凸轮传动轴和夹具传动轴的两端均与箱体的侧壁连接,凸轮传动轴上设有多个凸轮,夹具传动轴上设有多个夹具,夹具与凸轮一一对应,凸轮能够控制夹具的开合,凸轮传动轴与夹具传动轴通过齿轮啮合;下料机构,下料机构设于箱体内部,且位于夹持机构下方;振动机构,振动机构位于下料机构和箱体的下方,且振动机构分别与下料机构和箱体连接;驱动机构,驱动机构设于箱体外侧且固定于振动机构上用于驱动凸轮传动轴。该新型装置能够实现多轴一起共振去除零件内部的残余应力,提高去除零件残余应力的效率,且能够实现自动下料。
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公开(公告)号:CN111733318A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010723726.3
申请日:2020-07-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置,包括:箱体;夹持机构,包括凸轮传动轴和夹具传动轴,凸轮传动轴和夹具传动轴的两端均与箱体的侧壁连接,凸轮传动轴上设有多个凸轮,夹具传动轴上设有多个夹具,夹具与凸轮一一对应,凸轮能够控制夹具的开合,凸轮传动轴与夹具传动轴通过齿轮啮合;下料机构,下料机构设于箱体内部,且位于夹持机构下方;振动机构,振动机构位于下料机构和箱体的下方,且振动机构分别与下料机构和箱体连接;驱动机构,驱动机构设于箱体外侧且固定于振动机构上用于驱动凸轮传动轴。该新型装置能够实现多轴一起共振去除零件内部的残余应力,提高去除零件残余应力的效率,且能够实现自动下料。
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公开(公告)号:CN111300251A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010262930.X
申请日:2020-04-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于微小型异形精密零件的自由曲面研磨抛光装置,包括底座、升降立板、立板驱动机构、旋转工作台、减振支撑机构、研磨机构及角度调节机构,升降立板有两个,相对布置底座上方两侧,升降立板的下端与底座弹性活动相连,立板驱动机构驱动两个升降立板同步升降。旋转工作台的底部与齿轮箱可调节固定相连。研磨机构位于旋转工作台的上方,其通过角度调节机构和减振支撑机构与两个升降立板可调节固定相连。本发明的摩擦盘按照预定轨迹精确运动,研磨抛光压力控制精确,姿态调整稳灵活、多变,消除振动对加工质量的影响,获得较高的加工精度和表面质量,自动化程度高,提高了生产效率,保证了加工质量的一致性。
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公开(公告)号:CN110919495A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911287435.8
申请日:2019-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种能实现六自由度双面自动高效磨削新型装置,包括支撑平台,支撑平台上设置有主轴的旋转与移动装置,主轴的旋转与移动装置左右对称,在主轴的旋转与移动装置的对称中心处设置有夹具的旋转与移动装置,支撑平台上固定着液压缸底座,液压缸底座上设置有第一液压缸,第一液压缸输出轴和夹具的旋转与移动装置连接,夹具的旋转与移动装置上设置有减振装置,减振装置上方设置有自由曲面夹具装置。本发明中的磨削装置结构紧凑,性能稳定,响应速度高,利用本发明中的磨削装置磨削具有复杂曲面的零件,可以提高生产效率和加工表面质量。
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公开(公告)号:CN111306402B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202010262919.3
申请日:2020-04-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开一种变径可伸缩式微小型管道清理装置,包括外壳、行走机构、第一驱动单元、变径清理组件、第二驱动单元及控制系统,第一驱动单元通过底架设在外壳内部。行走机构包括一个前轮和两个后轮,第一驱动单元驱动两个后轮转动。变径清理组件位于外壳的前端,通过减速机构与第二驱动单元的输出端相连。变径清理组件包括内侧清理盘、中间清理盘及外侧清理盘,三个清理盘由内向外依次套设在一起。内侧清理盘的前端设有一组固定清理头,中间清理盘及外侧清理盘的前端均设有一组活动清理头。本发明可在微小型直管或弯管内快速到达异物位置,针对阻塞管道或者壁厚较厚的异物变径清理组件可伸缩对异物由内向外逐层破碎,清理彻底,清理效率高。
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公开(公告)号:CN110948422A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911287439.6
申请日:2019-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种能实现工件固位多自由度一体化测量的新型装置,包括底箱、底板,底箱与底板之间设置有第一减震装置,底板上设置有平台运动传动机构、第二支架运动传递机构,第二支架运动传递机构上设置有第二减震器装置,第二减震器装置上设置有球连接底座,球连接底座通过球铰与悬臂支架连接,悬臂支架左端连接着第一支架运动传递机构,悬臂支架右端夹持着测量装置,平台运动传动机构上端设置有第三减震装置,第三减震装置上设置有测量平台,测量装置在测量平台上方。本发明实现了测量部分相对于测量平台的六自由度运动,设计了减震装置,相对传动精度高,测量的稳定性好。
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公开(公告)号:CN110948422B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911287439.6
申请日:2019-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种能实现工件固位多自由度一体化测量的新型装置,包括底箱、底板,底箱与底板之间设置有第一减震装置,底板上设置有平台运动传动机构、第二支架运动传递机构,第二支架运动传递机构上设置有第二减震器装置,第二减震器装置上设置有球连接底座,球连接底座通过球铰与悬臂支架连接,悬臂支架左端连接着第一支架运动传递机构,悬臂支架右端夹持着测量装置,平台运动传动机构上端设置有第三减震装置,第三减震装置上设置有测量平台,测量装置在测量平台上方。本发明实现了测量部分相对于测量平台的六自由度运动,设计了减震装置,相对传动精度高,测量的稳定性好。
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公开(公告)号:CN111441902A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010262918.9
申请日:2020-04-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种振荡浮摆式波浪能收集摩擦发电装置,包括外壳、能量收集单元、共振齿轮机构、摇杆传动组件及摩擦发电单元,外壳为两端封闭的圆筒结构,其内部由上往下依次设有第一隔板、第二隔板及第三隔板。能量收集单元位于第一隔板上方包括两个浮摆,两个浮摆通过第一隔板上方S形安装板对称布置,且与共振齿轮箱活动相连。共振齿轮箱、摇杆传动组件和角传动组件位于第一隔板和第二隔板之间。能量收集单元与共振齿轮机构活动相连,摇杆传动组件通过角传动组件四轴传动组件相连。四轴传动组件通过增速组件与摩擦发电单元相连。本发明结构紧凑,耐腐蚀,抗风浪能力强,减小波浪能对浮摆的机械破坏,结构紧凑,便于维护,波浪能发电效率高。
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公开(公告)号:CN111306402A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010262919.3
申请日:2020-04-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开一种变径可伸缩式微小型管道清理装置,包括外壳、行走机构、第一驱动单元、变径清理组件、第二驱动单元及控制系统,第一驱动单元通过底架设在外壳内部。行走机构包括一个前轮和两个后轮,第一驱动单元驱动两个后轮转动。变径清理组件位于外壳的前端,通过减速机构与第二驱动单元的输出端相连。变径清理组件包括内侧清理盘、中间清理盘及外侧清理盘,三个清理盘由内向外依次套设在一起。内侧清理盘的前端设有一组固定清理头,中间清理盘及外侧清理盘的前端均设有一组活动清理头。本发明可在微小型直管或弯管内快速到达异物位置,针对阻塞管道或者壁厚较厚的异物变径清理组件可伸缩对异物由内向外逐层破碎,清理彻底,清理效率高。
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公开(公告)号:CN110941914A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911287440.9
申请日:2019-12-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种抗颤振约束阻尼型复合材料镗杆的最优厚度确定方法,所述方法包括:基于Euler-Bernoulli梁理论,建立约束阻尼型复合材料镗杆的振动微分方程;确定约束阻尼型复合材料镗杆振型函数与固有频率;建立考虑材料阻尼时的镗杆振动微分方程;确定结构阻尼比;确定约束阻尼型复合材料镗杆临界主轴转速与切削宽度;确定各材料层对应的最优厚度。本发明基于Euler-Bernoulli梁理论,建立了具有约束阻尼层的复合材料镗杆的再生颤振线性动力学模型,构建了系统临界稳定状态下主轴转速切削深度的表达式,并且确定了各材料层最优厚度的计算方法。
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