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公开(公告)号：CN116604539A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310638756.8
申请日：2023-05-31
Abstract: 本发明涉及一种模块化可重构双机械臂系统及其使用方法，该模块化可重构双机械臂系统，包括以下基本模块：基座、电机模块、卡盘模块和连接臂；电机模块中，与动功能面相邻的静功能面能够通过连接臂与卡盘模块的侧部连接而形成连接定位模块，在相邻两个连接定位模块中，其中一个的电机模块动功能面的卡槽盘能够与另一个的卡盘模块的卡盘组装为转动关节，以使系统能够通过多个连接定位模块相连形成多自由度机械臂；该系统，不仅可以根据需要快速重构出所需机械臂，且可以根据需要实现机械臂构型和重载条件所需刚度变化，以能适应不同作业要求。
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公开(公告)号：CN113525614A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110929719.3
申请日：2021-08-13
Abstract: 本发明涉及一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法，属于海洋观测技术领域。装置包括观测平台、浮力驱动平台和导向驱动机构，其中，浮力驱动平台顶端设置有观测平台，通过观测平台观测二氧化碳浓度，浮力驱动平台侧面上设置有导向驱动机构，通过浮力驱动平台和导向驱动机构调整观测平台的观测水深和观测方位。本发明能够主动控制观测水深和观测方位，实现海洋剖面二氧化碳浓度的监测，并依靠整流罩和锥形漏斗汇集海水，实现高精度二氧化碳通量的观测，从而为海洋固碳能力相关研究提供技术支撑，助力碳中和相关技术发展。
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公开(公告)号：CN113478473B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110827400.X
申请日：2021-07-21
Abstract: 本发明涉及一种轻型混合驱动仿生机械臂，该轻型混合驱动仿生机械臂，包括肩关节、肘关节、腕关节、手爪、连接肩关节和肘关节的上臂组、连接肘关节和腕关节的下臂组，所述肘关节设置有固定件、沿固定件转动的旋转件、辅助旋转件沿固定件旋转的连接撑，和驱动件实现肘关节较好的刚性支撑；通过被动柔顺件和驱动件的配合实现肘关节优异的被动柔顺性，肘关节满足了优异的刚性和柔顺性需求，显著提高了机械臂的使用效果。其中，被动柔顺件的弹簧和气动阻尼杆配合设置，实现了机械臂稳定的高柔顺性能，提高了机械臂使用精度。
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公开(公告)号：CN113525614B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110929719.3
申请日：2021-08-13
Abstract: 本发明涉及一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法，属于海洋观测技术领域。装置包括观测平台、浮力驱动平台和导向驱动机构，其中，浮力驱动平台顶端设置有观测平台，通过观测平台观测二氧化碳浓度，浮力驱动平台侧面上设置有导向驱动机构，通过浮力驱动平台和导向驱动机构调整观测平台的观测水深和观测方位。本发明能够主动控制观测水深和观测方位，实现海洋剖面二氧化碳浓度的监测，并依靠整流罩和锥形漏斗汇集海水，实现高精度二氧化碳通量的观测，从而为海洋固碳能力相关研究提供技术支撑，助力碳中和相关技术发展。
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公开(公告)号：CN113478473A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110827400.X
申请日：2021-07-21
Abstract: 本发明涉及一种轻型混合驱动仿生机械臂，该轻型混合驱动仿生机械臂，包括肩关节、肘关节、腕关节、手爪、连接肩关节和肘关节的上臂组、连接肘关节和腕关节的下臂组，所述肘关节设置有固定件、沿固定件转动的旋转件、辅助旋转件沿固定件旋转的连接撑，和驱动件实现肘关节较好的刚性支撑；通过被动柔顺件和驱动件的配合实现肘关节优异的被动柔顺性，肘关节满足了优异的刚性和柔顺性需求，显著提高了机械臂的使用效果。其中，被动柔顺件的弹簧和气动阻尼杆配合设置，实现了机械臂稳定的高柔顺性能，提高了机械臂使用精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590598A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411920854.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器应急抛载救援装置及其工作方法，属于水下应急救援领域，包括应急浮球上浮装置、水下航行器和抛载装置；抛载装置中设置有卡扣自锁结构实现抛载；应急浮球上浮装置中设置有夹钩自锁结构，能够实现应急浮球上浮装置的快速稳定释放。本发明在水下航行器需要上浮时，能够通过驱动电机旋转迅速完成抛载，并能借助弹簧反冲力加速装置的上浮，另外可能因恶劣的水下环境，水下航行器完成抛载后依然无法完成上浮，因此在水下航行器上方设置了应急浮球上浮装置，在复杂的海况下，即使抛载后航行器仍无法上浮，也可借助浮球浮力和弹簧反冲力将数据舱推出上浮，有效保障了数据安全，提高了航行器在极端情况下的生存能力。
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公开(公告)号：CN119590597A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411671032.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 山东大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明涉及抛载机构技术领域，尤其涉及一种可回收式水下航行器持续抛载装置、回收系统及工作方法。该抛载装置包括持续抛载机构、应急抛载机构和回收定位机构；持续抛载机构包括外、内舱体，在内、外舱体顶部设载荷颗粒填装管；在内、外舱体底设舱体密封管和下接头，在舱体密封管和下接头内套设联通管，联通管顶端伸出舱体密封管设置，在联通管与舱体密封管间设联通套，在联通套与下接头间的联通管外设抛载弹簧；在联通管侧壁上设第一开口；在载荷颗粒填装管与联通套间设驱动件，驱动件下压联通套暴露第一开口以使内舱体与外界连通。该抛载装置可靠性高、操作便捷，能可持续对载荷抛载，实现水下航行器的持续下潜与悬停。
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公开(公告)号：CN115570584B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211380519.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种基于单电机驱动的线拉式仿生机械手，所述机械手包括：仿生机械手掌，所述仿生机械手掌用于执行松弛或握紧动作，所述仿生机械手掌包括手掌支架和五根二自由度的机械手指，每根机械手指上分别对应设有回弹皮筋和牵引钢丝，在仿生机械手掌的内部分布有多个引导滑柱和固定柱；单电机驱动器，所述单电机驱动器用于为仿生机械手掌提供动力执行松弛或握紧动作，所述单电机驱动器包括驱动器外壳、步进电机、主轴、联轴器、凸锥盘、推拉盘、止推轴承、电动推杆、缠绕环，所述步进电机固定在驱动器外壳上，所述推拉盘的边缘与电动推杆的一端相连，以使电动推杆作为手指动力的开关。
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公开(公告)号：CN118595222A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410878161.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及材料加工设施技术领域，尤其涉及一种上辊高度与上辊距多点可变的液压辊式矫平机装置。该上辊高度与上辊距多点可变的液压辊式矫平机装置包括机架、进出料辊道、上工作辊、下工作辊和主传动系统，还包括液压压下变距系统，所述液压压下变距系统包括装配于各上工作辊端部两侧的液压压下变距结构，多个上工作辊上的液压压下变距结构共同组成所述液压压下变距系统，液压压下变距系统用于调节上工作辊高度及上辊间横距。该上辊高度与上辊距多点可变的液压辊式矫平机装置安全可靠，结构紧凑，可以实现上工作辊的多点高度调节和多点辊距调节。
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