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公开(公告)号：CN115570584B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211380519.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种基于单电机驱动的线拉式仿生机械手，所述机械手包括：仿生机械手掌，所述仿生机械手掌用于执行松弛或握紧动作，所述仿生机械手掌包括手掌支架和五根二自由度的机械手指，每根机械手指上分别对应设有回弹皮筋和牵引钢丝，在仿生机械手掌的内部分布有多个引导滑柱和固定柱；单电机驱动器，所述单电机驱动器用于为仿生机械手掌提供动力执行松弛或握紧动作，所述单电机驱动器包括驱动器外壳、步进电机、主轴、联轴器、凸锥盘、推拉盘、止推轴承、电动推杆、缠绕环，所述步进电机固定在驱动器外壳上，所述推拉盘的边缘与电动推杆的一端相连，以使电动推杆作为手指动力的开关。
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公开(公告)号：CN115570584A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211380519.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种基于单电机驱动的线拉式仿生机械手，所述机械手包括：仿生机械手掌，所述仿生机械手掌用于执行松弛或握紧动作，所述仿生机械手掌包括手掌支架和五根二自由度的机械手指，每根机械手指上分别对应设有回弹皮筋和牵引钢丝，在仿生机械手掌的内部分布有多个引导滑柱和固定柱；单电机驱动器，所述单电机驱动器用于为仿生机械手掌提供动力执行松弛或握紧动作，所述单电机驱动器包括驱动器外壳、步进电机、主轴、联轴器、凸锥盘、推拉盘、止推轴承、电动推杆、缠绕环，所述步进电机固定在驱动器外壳上，所述推拉盘的边缘与电动推杆的一端相连，以使电动推杆作为手指动力的开关。
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公开(公告)号：CN113879807B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111188070.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及餐具回收技术领域，尤其涉及一种多功能餐具回收机。它包括机架和设置在机架上的传送机构，在传送机构中部的机架上设有餐碗收集机构，在机架左端的两根纵梁之间设有振动机构，在振动机构下方设有第一厨余收集箱，在第一厨余收集箱右端的振动机构下方设有餐碟收集箱，在振动机构右端的机架两根纵梁之间活动卡接翻转架，所述翻转架通过联动机构与振动机构传动相连，在翻转架右端的机架下方设有餐盘收集箱。有效解决了现有技术中存在的人工回收操作、回收速度慢、剩饭清理不干净的技术问题，大大提高了在用餐高峰期对餐具回收的效率。
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公开(公告)号：CN113879807A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111188070.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及餐具回收技术领域，尤其涉及一种多功能餐具回收机。它包括机架和设置在机架上的传送机构，在传送机构中部的机架上设有餐碗收集机构，在机架左端的两根纵梁之间设有振动机构，在振动机构下方设有第一厨余收集箱，在第一厨余收集箱右端的振动机构下方设有餐碟收集箱，在振动机构右端的机架两根纵梁之间活动卡接翻转架，所述翻转架通过联动机构与振动机构传动相连，在翻转架右端的机架下方设有餐盘收集箱。有效解决了现有技术中存在的人工回收操作、回收速度慢、剩饭清理不干净的技术问题，大大提高了在用餐高峰期对餐具回收的效率。
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