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公开(公告)号：CN118816822B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410854300.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明所述的垂向多层海流测量方法，提出一种双射流交汇定点的测量技术，以期通过改变射流角度以完成垂直方向上不同海流层的高效、精准、连续的海流测量，避免了因发射光线、声波等信号对水下环境造成的干扰与影响，具有较为突出的环境友好性。采用双水流射流装置，该装置安装于水下勘探设备上的两组喷头，两组喷头具有相同的垂向安装高度，且每组喷头在所处水平面内能够绕其固定轴进行水平方向上的往复旋转；两组喷头以相同的水压和方向分别射出一组水流，两组水流在待测目标上形成一个交汇点；通过改变两组水流的射流角度以分别在多层海流层的底部平面上分别形成一个交汇点，连续地测量出下述第n层海流数据。
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公开(公告)号：CN118816822A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410854300.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明所述的垂向多层海流测量方法，提出一种双射流交汇定点的测量技术，以期通过改变射流角度以完成垂直方向上不同海流层的高效、精准、连续的海流测量，避免了因发射光线、声波等信号对水下环境造成的干扰与影响，具有较为突出的环境友好性。采用双水流射流装置，该装置安装于水下勘探设备上的两组喷头，两组喷头具有相同的垂向安装高度，且每组喷头在所处水平面内能够绕其固定轴进行水平方向上的往复旋转；两组喷头以相同的水压和方向分别射出一组水流，两组水流在待测目标上形成一个交汇点；通过改变两组水流的射流角度以分别在多层海流层的底部平面上分别形成一个交汇点，连续地测量出下述第n层海流数据。
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公开(公告)号：CN117846856A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311790956.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应可变稳态波浪能发电装置及其工作方法，属于能量收集技术领域，包括浮筒、浮筒导向柱、上壳体、中间壳体、下壳体、浮筒连接杆、双杆连接器、中心杆、导向固定器、丝杆、电机、液压PTO系统、液压杆连接器、浮体、中心永磁体、环形线圈箱、上盖板和激励电流产生装置；本发明能够根据外界波浪激励的大小，快速改变浮筒的浮力，既能够有效提高装置的可靠性和响应速度，又能够提高波浪能发电装置的发电效率。同时具备主动与被动两种方式，实现多稳态之间转变和磁性多稳态的非线性特征的改变，能更好的适应波浪参数的变化，使装置能够在低频条件下高效的捕获波浪能，并提高了波浪能发电装置的宽频带发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590598A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411920854.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器应急抛载救援装置及其工作方法，属于水下应急救援领域，包括应急浮球上浮装置、水下航行器和抛载装置；抛载装置中设置有卡扣自锁结构实现抛载；应急浮球上浮装置中设置有夹钩自锁结构，能够实现应急浮球上浮装置的快速稳定释放。本发明在水下航行器需要上浮时，能够通过驱动电机旋转迅速完成抛载，并能借助弹簧反冲力加速装置的上浮，另外可能因恶劣的水下环境，水下航行器完成抛载后依然无法完成上浮，因此在水下航行器上方设置了应急浮球上浮装置，在复杂的海况下，即使抛载后航行器仍无法上浮，也可借助浮球浮力和弹簧反冲力将数据舱推出上浮，有效保障了数据安全，提高了航行器在极端情况下的生存能力。
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公开(公告)号：CN118997685B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411479421.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 青岛理工大学 , 山东大学 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及深海地质岩芯取样技术领域，尤其是一种用于深海运载器的自激振动取芯钻具，包括驱动件，提供扭矩，作为固定端；磁性联轴器，包括外转子和内转子，两者嵌套安装，外转子具有外转子磁极，内转子具有内转子磁极，外转子与驱动件连接；内层套管，一端与内转子连接，另一端连接有钻头，通过相对安置的外转子磁极和内转子磁极将驱动件扭矩传递给内层套管，进而带动钻头转动以实现钻探取芯；磁性联轴器内外转子依靠磁力传递扭矩，是柔性传动，当钻头受到的周向载荷不断变化时，内层套管将相对于电机转子不断调整角度，产生周向扭转振动。所产生的周向扭转振动减小套管内壁与岩芯的摩擦，避免摩擦过大导致的岩芯变形乃至破碎，保持岩芯完整。
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公开(公告)号：CN118997685A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479421.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 青岛理工大学 , 山东大学 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及深海地质岩芯取样技术领域，尤其是一种用于深海运载器的自激振动取芯钻具，包括驱动件，提供扭矩，作为固定端；磁性联轴器，包括外转子和内转子，两者嵌套安装，外转子具有外转子磁极，内转子具有内转子磁极，外转子与驱动件连接；内层套管，一端与内转子连接，另一端连接有钻头，通过相对安置的外转子磁极和内转子磁极将驱动件扭矩传递给内层套管，进而带动钻头转动以实现钻探取芯；磁性联轴器内外转子依靠磁力传递扭矩，是柔性传动，当钻头受到的周向载荷不断变化时，内层套管将相对于电机转子不断调整角度，产生周向扭转振动。所产生的周向扭转振动减小套管内壁与岩芯的摩擦，避免摩擦过大导致的岩芯变形乃至破碎，保持岩芯完整。
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公开(公告)号：CN118928710A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411004925.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及深海探测技术领域，尤其是一种内置磁性振子式波浪能供电的深海探测装备。它包括上下两端开放设置的舱体，在舱体的上下两端均设有平面端盖，在上侧的平面端盖外侧设有密封罩，一天线竖直设置在密封罩顶部中央，在密封罩内设有控制机构；在下侧的平面端盖外侧设有防护壳，在防护壳内设有浮力油囊。它集成度高，并且不会影响装备的水动力特性，也不会影响装置的耐压封装；水阻调节机构和展翼机构，让装置有海面俘能和深海探测两种模式，两种模式之间可以连续切换；在电量不足之时，通过磁环与弹簧构建的双稳态系统，可以浮于海面高效俘获波浪能，有效提高了装置的续航能力，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN117694105A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311790952.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于波动驱动的仿生果蔬采摘机器人及工作方法，属于农业果蔬收获领域，包括蛇形仿生机械臂、升降装置和波动驱动装置。本发明采用模块化组件组成机械臂，实现机械臂长度可调节，通用性强；每个模块均可调节转角，夹爪模块、角度调节模块可同时对每个模块的角度进行调节，并且可以根据需要，增加角度调节模块数量，灵活性强；设置两条机械臂，可同时独立进行采摘，效率高，可满足复杂采摘环境需求；借鉴“毛毛虫”爬行方式，设计一种新型波动驱动方式，可适应不同作业环境；体积小，工作空间小，采用镂空材料，从而实现轻量化，减少对土壤压实；通过电机驱动，可直接利用电能等清洁能源，减少对环境的污染。
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