公开(公告)号：CN119393629A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411575316.3

申请日：2024-11-06

Applicant: 山东大学

Inventor： 郭磊 ,  刘浩然 ,  闫祥磊 ,  杨铭宇 ,  孙治雷 ,  尉建功 ,  刘延俊 ,  张志强 ,  王凤浩 ,  刘远洋

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/18 ,  F17D5/00 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

Abstract: 本发明涉及牵引式管线应急抢修移动平台，包括首部机构、推进机构、爬行机构及修复机构，四者依次通过万向联轴器和连接管连接；所述首部机构为仿生蛇头形状，主体部分为具有探测功能的首部舱；所述推进机构整体包括推进舱和螺旋推进器；所述爬行机构为仿生毛毛虫形状，包括爬行前舱、连接软管及爬行后舱，三者包裹住内部连通的空间结构，该结构内设有爬行架；爬行前舱和爬行后舱设有自控制吸附器；所述修复机构为纺锤圆台型，可断缆盒一端与连接圆盘连接另一端连接前贴合块前端，前贴合块后端设有电磁铁并连接至伸缩缆盒，伸缩缆盒另一端连接后贴合块，后贴合块前端设有电磁铁、内部有伞架结构、后端连接监测环。本发明能够自动化检测和修复管道。

公开(公告)号：CN119309097A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411575313.X

申请日：2024-11-06

Applicant: 山东大学

Inventor： 郭磊 ,  刘浩然 ,  闫祥磊 ,  杨铭宇 ,  孙治雷 ,  尉建功 ,  刘延俊 ,  王凤浩 ,  张志强 ,  刘远洋

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/18 ,  F17D5/00 ,  F16L55/163 ,  F16L55/17 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

Abstract: 本发明涉及一种水下管线路由应急响应及修复方法，包括以下步骤：S1、首先将探测装置顺流体介质流动方向放入管道中；S2、启动首部机构的测量仪器，进行数据融合并实时传输到首部机构的控制中枢；S3、张开扇板，再启动首部机构和推进机构上的推进器：两机构共同工作实现探测装置在管道内的游动和转向运动，运用传感器检测管道内情况；S4、当首部机构检测到管道内有流速突变时收回扇板，关闭螺旋推进器和轴向螺旋推进器，启动下降螺旋推进器使探测装置贴附于管道内壁上；S5、爬行机构带动探测装置蠕动爬行；S6、流速趋势由上升变为下降趋势时，固定装置于管道内壁；S7、修复机构进行工作；S8、启动监测环。本发明自主高效、自动化的检测并修复管道。

公开(公告)号：CN119590597A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411671032.4

申请日：2024-11-21

Applicant: 山东大学

Inventor： 刘延俊 ,  王大地 ,  黄淑亭 ,  薛钢 ,  杨铭宇

IPC: B63G8/24

Abstract: 本发明涉及抛载机构技术领域，尤其涉及一种可回收式水下航行器持续抛载装置、回收系统及工作方法。该抛载装置包括持续抛载机构、应急抛载机构和回收定位机构；持续抛载机构包括外、内舱体，在内、外舱体顶部设载荷颗粒填装管；在内、外舱体底设舱体密封管和下接头，在舱体密封管和下接头内套设联通管，联通管顶端伸出舱体密封管设置，在联通管与舱体密封管间设联通套，在联通套与下接头间的联通管外设抛载弹簧；在联通管侧壁上设第一开口；在载荷颗粒填装管与联通套间设驱动件，驱动件下压联通套暴露第一开口以使内舱体与外界连通。该抛载装置可靠性高、操作便捷，能可持续对载荷抛载，实现水下航行器的持续下潜与悬停。

公开(公告)号：CN119714786A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411626399.4

申请日：2024-11-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 刘延俊 ,  王大地 ,  黄淑亭 ,  杨铭宇 ,  魏长栋 ,  王星耀 ,  马靖然

IPC: G01M10/00 ,  G01M99/00

Abstract: 一种驱动自锁潮流能阵列试验平台工作测试装置，所述测试装置包括循环水槽、铝型材支撑架、步进电机机组、横向导轨组、纵向带齿导轨组和水轮机模拟机组，所述横向导轨组安装于循环水槽上方，并通过铝型材支撑架进行支撑；所述步进电机机组安装于横向导轨组上，所述纵向带齿导轨组安装于步进电机机组上，所述水轮机模拟机组安装在纵向带齿导轨组上方，以使纵向带齿导轨组上方可安装多个水轮机模拟机组以及横向导轨组上方可安装多个阵列水轮机组满足实验要求。

公开(公告)号：CN117842292A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410080364.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 山东大学深圳研究院

Inventor： 黄淑亭 ,  杨铭宇 ,  刘延俊 ,  刘铁生 ,  王星耀 ,  王俊 ,  马靖然

IPC: B63B35/44 ,  B63B39/00 ,  F03B13/20 ,  F03D9/00 ,  F03D13/25

Abstract: 一种全向激励摆式风浪联合发电平台获能减摇方法，所述减摇方法包括以下步骤：以半潜式平台为基础，通过连接架固定三条桩腿的相对位置来构造漂浮式平台；在漂浮式平台连接架的连接杆的中部位置分别安装一套阻尼机构，在阻尼机构的末端推杆上与获能摆球相连，以构成全向激励摆式波浪能发电装置；在风浪的激励下，漂浮式平台整体会产生纵摇运动和横摇运动，重心会发生偏移；在相对运动趋势的作用下，获能摆球带动阻尼机构的末端推杆作伸缩运动，通过液压油将获能摆球的动能转化为液压能储存在蓄能器中，进而转化为电能，结合风机发电，实现波浪能和风能的联合开发，高效率捕获海洋可再生能源。