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公开(公告)号：CN114440868B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111606935.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及水下潜航器导航技术领域，公开了一种可独立标定的水下导航设备模块舱，该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器；所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱，所述惯导和计程仪电子机箱之间设置惯导定位绝缘板；所述电源转换模块设置在所述耐压舱体内壁上，用于进行电压转换并为惯导和计程仪电子机箱提供电压；所述耐压舱体的外壁上设置有计程仪换能器和水密连接器，所述计程仪换能器连接水密连接器后，与计程仪电子机箱连接；所述耐压舱体的开口端设置耐压端盖。本发明具有定位精度高、总体模块化、可独立维护的特点，提高了潜航器的使用灵活性和快速反应性。
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公开(公告)号：CN116353800A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211484179.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器示位及通信装置的尾翼，该尾翼的北斗示位装置、无线电台天线、示位整流件以及整流保护罩采用一体化设计，整体外形采用流线型结构；示位安装座固定安装于水下航行器的壳体上；无线电台天线封装于天线外罩内；北斗示位装置通过整流保护罩固定安装于示位安装座的顶部；天线外罩固定安装于示位安装座的顶面；示位整流件固定安装于示位安装座的一侧；水密电缆组件置于示位安装座内，并将北斗示位装置和无线电台天线与水密插座连接；天线外罩、北斗示位装置的外罩、整流保护罩以及示位整流件均采用非金属材料制成。上述尾翼可保证水下航行器水下减阻、低噪效果，并保证外界对北斗、无线电信号以及灯光示位的良好接收。
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公开(公告)号：CN117864353A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311689603.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种多载荷装载投放装置，能够实现多个载荷小空间装载，且装载姿态和精度要求低，载荷表面无需专用附体接口，动作机构简单可靠。该载荷装载投放装置包括：装载框架和沿装载框架的高度方向层叠设置的多个锁紧投放单元；每个锁紧投放单元用于一个载荷的锁紧和投放；所述锁紧投放单元包括：榫结构臂、锁紧投放机构和驱动机构；所述锁紧投放机构一端通过卯结构臂与设置在装载框架上的榫结构臂卯榫配合限位，另一端通过锁紧臂与所述驱动机构配合，所述驱动机构用于所述锁紧臂的锁定与解锁；所述载荷处于装载状态时，限位在装载框架与锁紧投放机构之前或相邻两个所述锁紧投放机构之间。
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公开(公告)号：CN114408140B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111596076.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/18
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置，其技术方案是：固定翼芯板设置在翼板内，并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连；舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接；压板套入舵板的舵轴中，并与固定翼芯板进行固连；舵板组件通过螺杆与舵板连接；舵板的底面与翼板之间设有翼端板，翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。
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公开(公告)号：CN114212223B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111426801.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440868A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111606935.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及水下潜航器导航技术领域，公开了一种可独立标定的水下导航设备模块舱，该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器；所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱，所述惯导和计程仪电子机箱之间设置惯导定位绝缘板；所述电源转换模块设置在所述耐压舱体内壁上，用于进行电压转换并为惯导和计程仪电子机箱提供电压；所述耐压舱体的外壁上设置有计程仪换能器和水密连接器，所述计程仪换能器连接水密连接器后，与计程仪电子机箱连接；所述耐压舱体的开口端设置耐压端盖。本发明具有定位精度高、总体模块化、可独立维护的特点，提高了潜航器的使用灵活性和快速反应性。
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公开(公告)号：CN114604399B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111682626.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/22 , F16L23/036 , F16L27/08 , F16L55/11 , F16L55/07
Abstract: 本发明涉及海水液压浮力调节技术领域，公开了一种用于水下航行器的分段对接可调距管道，用于将浮力调节辅舱和浮力调节主舱进行分段对接，包括艏段管道总成、艉段管道总成、手动截止阀、直通接头、对接可调组件和排气组件；所述艏段管道总成和所述艉段管道总成两者的一端分别与浮力调节辅舱和浮力调节主舱连接，另一端通过对接可调组件进行连接；所述对接可调组件和所述艏段管道总成之间、所述艉段管道总成与所述浮力调节主舱之间均设置手动截止阀和直通接头；所述浮力调节主舱与对应的直通接头之间还设置排气组件，用于对管道进行排气。本发明能够实现截止、排气及可调距的功能，提高了水下航行器工作的可靠性、安全性及便捷性。
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公开(公告)号：CN114455034B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111617848.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置，包括撑杆、接头、U型杆、引导杆及牵引绳；撑杆通过接头与U型杆封闭端固定连接，所述引导杆两端活动连接在U型钩开放端，将U型杆封闭；所述牵引绳固定在引导杆一端；通过撑杆的往复运动，引导杆两端与U型杆依次完成脱开、连接，引导牵引绳对拖曳环的环绕。本发明无需人员下水，能够安全可靠实现UUV捕捉及牵引。
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公开(公告)号：CN117996641A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311721674.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明提供一种水下二级拔缆装置，能够实现装备无动力投放时，分时、分级拔缆。该水下二级拔缆装置包括：基座以及设置在基座上的驱动组件、一级拔缆组件和二级拔缆组件；驱动组件包括：驱动源、曲柄和滑动摇杆组件；拔缆时，先通过驱动组件驱动一级拔缆组件带动所述线缆A水平移动，实现对线缆A的拔缆，即一级拔缆；然后再通过驱动组件驱动二级拔缆组件带动所述线缆B水平移动，实现对线缆B的拔缆，即二级拔缆。
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