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公开(公告)号：CN117996641A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311721674.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明提供一种水下二级拔缆装置，能够实现装备无动力投放时，分时、分级拔缆。该水下二级拔缆装置包括：基座以及设置在基座上的驱动组件、一级拔缆组件和二级拔缆组件；驱动组件包括：驱动源、曲柄和滑动摇杆组件；拔缆时，先通过驱动组件驱动一级拔缆组件带动所述线缆A水平移动，实现对线缆A的拔缆，即一级拔缆；然后再通过驱动组件驱动二级拔缆组件带动所述线缆B水平移动，实现对线缆B的拔缆，即二级拔缆。
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公开(公告)号：CN117864361A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311640574.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 一种适用于UUV推进装置的水下隔振隔声舱段结构，主要包括整流舱体、尾端盖、阻振质量块、隔振悬架、铰制孔螺钉，以及阻尼吸声板、推进电机等；该结构用于布置UUV推进装置并大幅度削弱推进装置通过壳体向周围流场辐射噪声，主要通过隔振悬架实现推进电机与艇体结构之间的非刚性连接，利用整流舱体的真空层隔离推进电机直发声，通过阻振质量块支撑真空壳体并隔振，通过整流罩内壁面上的阻尼吸声板衰减声波能量并抑制内壁面振动。本发明结构简单可靠，隔振、隔声效果好。
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公开(公告)号：CN117873056A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311633741.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器的仿生水面下潜方法、控制系统，包括：对水下无人航行器进行初始化准备，并维持水下无人航行器呈向上纵倾角的水面航行状态；在满足第一时间阈值或者第一航行条件的情况下，水下无人航行器由水面航行状态转换至水面下潜状态；在满足第二航行条件的情况下，水下无人航行器由水面下潜状态转换至定深航行状态。基于典型水下无人航行器仅单推进器加艉舵的欠驱动配置，在不额外增加设备或机构的条件下，实现水下无人航行器在复杂海洋环境下的快速、可靠下潜。
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公开(公告)号：CN117864353A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311689603.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种多载荷装载投放装置，能够实现多个载荷小空间装载，且装载姿态和精度要求低，载荷表面无需专用附体接口，动作机构简单可靠。该载荷装载投放装置包括：装载框架和沿装载框架的高度方向层叠设置的多个锁紧投放单元；每个锁紧投放单元用于一个载荷的锁紧和投放；所述锁紧投放单元包括：榫结构臂、锁紧投放机构和驱动机构；所述锁紧投放机构一端通过卯结构臂与设置在装载框架上的榫结构臂卯榫配合限位，另一端通过锁紧臂与所述驱动机构配合，所述驱动机构用于所述锁紧臂的锁定与解锁；所述载荷处于装载状态时，限位在装载框架与锁紧投放机构之前或相邻两个所述锁紧投放机构之间。
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公开(公告)号：CN117847055A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311738635.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提供一种旋合式防脱锁紧装置，采用纯机械限位连接结构，在动载荷作用下不会松动脱落，保证可拆连接时连接可靠。该装置包括：锁紧解锁机构、连接结构和防脱座；锁紧解锁机构包括锁紧套筒、驱动芯轴和压簧；驱动芯轴和压簧同轴套装在锁紧套筒内，驱动芯轴转动时带动锁紧套筒同步转动；驱动芯轴下移时压缩压簧；驱动芯轴下部外圆周两相对侧设置有下导向限位；锁紧套筒下部外圆周两相对侧设置有与下导向限位配合的下导向槽；两个下导向槽所在位置的外圆周面设置有旋转锁块；防脱座上端表面设置有通过孔，锁紧套筒只有在设定角度位置能穿过通过孔；防脱座上设置有两个限位槽，用于和两个下导向限位配合实现锁紧解锁机构锁紧后的转动限位。
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