一种适用于水下对接的机械导引与回收系统

    公开(公告)号:CN117922794A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311696100.8

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明涉及水下无人自主航行器技术领域,本发明提供了一种适用于水下对接的机械导引与回收系统,仅需对水下航行器上增加一个锁止凹槽和一个磁感应开关,便可实现水下航行器的对接和回收。本发明结合了水下航行器的结构特点和其具有微正浮力的特点,无需添加其他配重装置,通过此装置对水下航行器进行回收对接可实现对接速度快、对接精度高、回收成功率高;并且整个结构更为便于操控,尤其是其可以在各种水下复杂工况下进行对接回收,仅需对水下航行器上增加一个锁止凹槽,一个磁感应开关,便可实现水下航行器的对接和回收,结构简单、使用方便。

    采用被动散热系统的水下电池装置

    公开(公告)号:CN115939570A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211356697.7

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明提供一种采用被动散热系统的水下电池装置,采用基于相变导热的被动散热系统,从而提高了成组效率;且能够在水下环境下满足高功率、高倍率放电要求。该电池装置包括:封装外壳以及封装在封装外壳内部的电源模块和热管理模块;电源模块包括多个并列设置的单体电芯;热管理模块包括:相变片和内部填充有相变液的导热平板;以至少两个并列设置的单体电芯为一个电芯组,每个电芯组中,相邻两个单体电芯之间均设置导热平板;电源模块包括两个以上并列设置的电芯组;相邻电芯组之间设置相变片;导热平板的上端通过管路与设置在封装外壳上的中空夹层连通,当导热平板内的相变液吸热后汽化,进入中空夹层,通过封装外壳与外部水体进行对流换热。

    一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法

    公开(公告)号:CN116244817A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211505889.X

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法,能够对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析,使得在优化变量允许的范围内,气膜冷却效率最佳。本发明克服传统人工优化技术的不足,基于UG的参数化建模,通过CFD计算,对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析,使得在优化变量允许的范围内,气膜冷却效率最佳,能够有效的减小人工优化所带来的耗时耗力,极大的提高优化效率。

    一种水下航行器的水下对接回收机构

    公开(公告)号:CN114475983A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111565674.2

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明涉及设备对接回收技术领域,公开了一种水下航行器的水下对接回收机构,用于水下航行器的对接和回收,所述水下航行器上设置有导引柱和锁止凹槽;该对接回收机构包括支架、导引罩、筒体和定位锁止柱,所述支架上设置筒体,所述筒体的开口端设置导引罩;所述筒体的表面活动设置有定位锁止柱,所述定位锁止柱与所述锁止凹槽配合;所述导引罩与所述筒体连接的端部设置有导槽,所述导槽与所述导引柱配合进行定位。本发明整体结构简单、操作方便且容易实现,可应对水下复杂情况进行对接回收作业,减少水下航行器入坞的相对位置和姿态的误差,同时能够对水下航行器减少改动幅度,实现高成功率回收。

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