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公开(公告)号：CN119781512A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411605534.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提出一种用于两栖机器人的多模态控制方法及系统，可满足两栖机器人在水中长时间航行，水下爬行越障等需求，便于更好的完成使命任务。包括：任务模块、信息采集模块、控制模块、执行模块；其中：所述任务模块用于接收储存操控设备下发的任务文件；所述控制模块读取任务模块的任务文件，按任务文件，下发动作指令给执行模块；所述执行模块按照任务文件开始执行相应任务；任务开始后，所述信息采集模块将数据实时传送给控制模块，控制模块依据当前平台的状态以及环境水深，对数据进行融合处理，确定当前水域采用爬行或是水中航行来执行任务。
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