公开(公告)号：CN114046114A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202110987062.6

申请日：2021-08-26

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 付佳杰 ,  石生龙 ,  武雷 ,  詹传明 ,  刘锐 ,  杨家军

IPC: E05F15/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括设置有油孔的安装座，其相对的两端分别设置有动力源和立板；所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合，将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭，并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力，以适应不同的工作水深环境，利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。

公开(公告)号：CN114046114B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110987062.6

申请日：2021-08-26

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 付佳杰 ,  石生龙 ,  武雷 ,  詹传明 ,  刘锐 ,  杨家军

IPC: E05F15/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括设置有油孔的安装座，其相对的两端分别设置有动力源和立板；所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合，将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭，并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力，以适应不同的工作水深环境，利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。