公开(公告)号：CN120061927A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510541900.5

申请日：2025-04-28

Applicant: 安徽理工大学 ,  安徽前锦空间信息科技有限公司

Inventor： 余学祥 ,  吕伟才 ,  刘超 ,  赵兴旺 ,  李静娴 ,  盛鸣红 ,  杨旭 ,  方新建 ,  梁亚 ,  王文波 ,  陈建 ,  刘春阳 ,  谭浩 ,  池深深 ,  葛祥 ,  韩雨辰 ,  谢世成 ,  朱明非

IPC: E21F17/18 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及矿井安全隐患点监测技术领域，尤其涉及一种基于大数据与环境特征融合的地质灾害实时监测预警方法及系统，包括：获取实时监测时刻，则利用预设的掘进采集时段及随掘采集单元接收掘进震动信号，基于掘进震动信号获取实时矿井图像及矿井监测信号集，否则，利用微震监测单元获取实时矿井图像及矿井监测信号集，汇总实时矿井图像，得到矿井图像序列，基于矿井图像序列构建标识安全隐患点数据集，解析标识安全隐患点数据集，完成一种基于大数据与环境特征融合的地质灾害实时监测预警。本发明利用随掘采集信号和微震监测技术实时监测掘进巷道的环境特征，并利用大数据对环境特征进行隐患检测，以实现对矿井下安全隐患的实时监测和预警。

公开(公告)号：CN110363344B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910625366.0

申请日：2019-07-11

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 池深深 ,  余学祥 ,  王磊 ,  吕伟才

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提出一种基于遗传算法和粒子群算法的组合算法(GP)优化BP神经网络的概率积分法参数预测模型，并采用平均影响值算法(MIV)来优化BP神经网络的输入层，从而降低网络的复杂程度，达到提高预测精度的目的。以50个工作面的实测资料作为BP神经网络的训练集和测试集建立MIV‑GP‑BP模型，并分析模型预测结果的精度和可靠性，结果表明：在5个参数中，均方根误差均在0.0058～1.1575之间，q、tanβ、b、θ的最大相对误差不超过5.42％，平均相对中误差低于2.81％，s/H相对误差不超过9.66％，平均相对中误差低于4.31％(参数本身较小),优化后的神经网络模型具有更高的预测精度和稳定性。

公开(公告)号：CN109282789A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811343205.4

申请日：2018-11-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 方新建 ,  余学祥 ,  李静娴 ,  池深深

IPC: G01C5/00 ,  G01C15/00 ,  G01B7/16 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明涉及地质监测领域，具体的说是一种基于北斗卫星与GPS融合的矿区三维形变监测及数据处理方法，该方法采用的三维形变监测装置包括固定台面、水平测量标志、GPS观测杆、强制归心装置、基板、一号箱体、二号箱体和人工角反射器；还包括驱动单元、俯仰角调节单元、水平旋转调节单元、位置调节单元、双头气缸、储气箱和控制器。通过驱动单元和俯仰角调节单元间的配合，实现反射锅竖直方向上角度的调节；同时，利用水平旋转调节单元作用，使得人工角反射器进行水平方向上的转动；通过俯仰角调节单元和水平旋转调节单元作用，对人工角反射器进行全方位的调节，避免检测死点，从而提高了三维形变监测装置的实用性。

公开(公告)号：CN114067073B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202111354390.9

申请日：2021-11-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王磊 ,  李靖宇 ,  张鲜妮 ,  池深深

IPC: G06T17/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及一种基于TLS点云的矿区建筑物变形自动提取方法，所述基于TLS点云的矿区建筑物变形自动提取方法包括以下步骤：第一期点云作业：S1：数据输入；S2：数据预处理；S3：提取特征点；S4：计算变形值。本发明以墙体上的门窗角点为特征点，在人为给定参数的前提下，可实现变形的自动提取；本发明提取的变形值与真实值误差小，与手动提取方法获取变形值近乎一致；本发明中的斜率滤波与传统去噪滤波：统计滤波、半径滤波相比，其可以更有效的进行噪声点的去除，极大提升了在矿区复杂的测量环境下，本方法的适用性，相比于手动提取方法，本文方法具有极高的稳定性。

公开(公告)号：CN114089335A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111355399.1

申请日：2021-11-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王磊 ,  蒋创 ,  张鲜妮 ,  池深深

IPC: G01S13/90 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明涉及一种基于单轨道InSAR的山区开采沉陷三维变形提取方法，所述基于单轨道InSAR的山区开采沉陷三维变形提取方法首先根据D‑InSAR监测的视线向LOS形变与地表三维形变的几何投影关系建立LOS向形变方程，其次将LOS向形变方程与山区开采沉陷地表形变规律进行融合，在给出相关边界条件的基础上，对LOS向形变方程进行求解，从而实现了基于单轨道InSAR对地观测技术的山区开采沉陷三维变形提取新方法。本发明对三维形变提取精度高，满足开采沉陷监测精度要求。

公开(公告)号：CN109526163A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811331992.0

申请日：2018-11-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 余学祥 ,  吕伟才 ,  王文波 ,  方新建 ,  谭浩 ,  李静娴 ,  池深深

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明公开了一种自动防水散热仪器箱，包括设置有正面、背面、左侧面、右侧面、顶面以及底面的仪器箱，所述顶面的底部中间设置有压力雨量传感器，所述左侧面与所述右侧面上对称开有两个方形槽，所述方形槽上设置有若干个均匀分布且能够转动转动杆，所述转动杆上均设置有叶片，所述转动杆的其中一端设置有齿轮，所述齿轮的上方还设置有控制器，所述控制器与所述齿轮通过皮带传动连接在一起，两个所述控制器均设置在所述左侧面与所述右侧面的内侧，所述压力雨量传感器与两个所述控制器均通过线缆电性连接在一起。

公开(公告)号：CN115111505B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202210548013.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 余学祥 ,  吕伟才 ,  方新建 ,  李静娴 ,  王文波 ,  杨旭 ,  梁亚 ,  池深深 ,  谭浩 ,  袁佳佳

IPC: F16M11/32 ,  F16M11/04 ,  F16K11/085 ,  F16K35/06 ,  F15B13/06 ,  G01S19/14 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明属于GNSS高精度变形检测技术领域，具体涉及一种三轴联动的移动变形测试平台，包括支撑平台，所述支撑平台的顶面可拆卸连接有X轴轨道，所述X轴轨道的顶面设有滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道的顶面设有滑动的Z轴轨道，所述Z轴轨道的正面设有滑动的支撑平板，所述支撑平板用于支撑GNSS接收机；所述支撑平台的底面中间位置设有水平调节机构，用于调节支撑平台的角度，所述水平调节机构的正面可拆卸连接有固定阀门；本发明通过自动调节机构便可以实现支撑平台的自动水平调节，具有速度块，效率高的优点，而且自动调节机构可以使支撑平台的水平调节一步到位，无需反复调节支撑平台四个角的高度，大大方便了GNSS接收机的前续准备工作。

公开(公告)号：CN115111505A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210548013.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 余学祥 ,  吕伟才 ,  方新建 ,  李静娴 ,  王文波 ,  杨旭 ,  梁亚 ,  池深深 ,  谭浩 ,  袁佳佳

IPC: F16M11/32 ,  F16M11/04 ,  F16K11/085 ,  F16K35/06 ,  F15B13/06 ,  G01S19/14 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明属于GNSS高精度变形检测技术领域，具体涉及一种三轴联动的移动变形测试平台，包括支撑平台，所述支撑平台的顶面可拆卸连接有X轴轨道，所述X轴轨道的顶面设有滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道的顶面设有滑动的Z轴轨道，所述Z轴轨道的正面设有滑动的支撑平板，所述支撑平板用于支撑GNSS接收机；所述支撑平台的底面中间位置设有水平调节机构，用于调节支撑平台的角度，所述水平调节机构的正面可拆卸连接有固定阀门；本发明通过自动调节机构便可以实现支撑平台的自动水平调节，具有速度块，效率高的优点，而且自动调节机构可以使支撑平台的水平调节一步到位，无需反复调节支撑平台四个角的高度，大大方便了GNSS接收机的前续准备工作。

公开(公告)号：CN111932387B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202010468314.X

申请日：2020-05-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 池深深 ,  王磊 ,  余学祥 ,  蒋创 ,  吕伟才

IPC: G06Q50/02 ,  G06Q10/04 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明针对厚松散矿区地表沉陷边界收敛缓慢而导致移动变形预计精度低的问题，提出了一种基于改进Boltzmann函数的开采沉陷预测方法，属于煤矿开采沉陷分析技术领域，该方法以2个不同重要影响半径的单元下沉盆地按一定比例的组合来表示单元下沉盆地，按照叠加原理建立了地表走向主断面、倾向主断面以及任意点的预计公式，并给出了求取参数的量子遗传算法。本发明相对于Boltzmann函数模型、概率积分法模型，无论是总的拟合效果还是边界处的拟合效果都更接近于现场实际，为厚松散层开采条件下协调井上下开采提供依据。

公开(公告)号：CN108763822B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201810620287.6

申请日：2018-06-15

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王磊 ,  魏涛 ,  蒋创 ,  方苏阳 ,  李楠 ,  池深深

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12 ,  G06N10/60 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及一种基于沉陷监测的煤矿采空区空间几何特征精准识别方法,该方法首先定义了刻画采煤矩形采空区空间几何特征的8个参数为：m(采高)、α0(煤层倾角)、(采空区走向方位角)、H(采空区中心采深)、D3(采空区走向长)、D1(采空区倾向长)、X0(采空区中心平面X轴坐标)、Y0(采空区中心平面Y轴坐标)；然后假设采煤地表沉陷形态符合概率积分法模型，在此基础上，推导建立了采空区空间几何特征参数关于地表移动与变形的观测方程；最后基于所建立的采空区空间几何特征参数的观测方程，构建了采空区空间几何特征参数的量子遗传算法求解方法。本发明能够较全面、详细的识别采空区空间几何特征，有效的提高了采空区空间几何特征参数反演的准确性和稳定性。