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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114067073A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111354390.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T17/10 , G06K9/62 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于TLS点云的矿区建筑物变形自动提取方法，所述基于TLS点云的矿区建筑物变形自动提取方法包括以下步骤：第一期点云作业：S1：数据输入；S2：数据预处理；S3：提取特征点；S4：计算变形值。本发明以墙体上的门窗角点为特征点，在人为给定参数的前提下，可实现变形的自动提取；本发明提取的变形值与真实值误差小，与手动提取方法获取变形值近乎一致；本发明中的斜率滤波与传统去噪滤波：统计滤波、半径滤波相比，其可以更有效的进行噪声点的去除，极大提升了在矿区复杂的测量环境下，本方法的适用性，相比于手动提取方法，本文方法具有极高的稳定性。
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公开(公告)号：CN111964574B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010577094.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于选权迭代狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法，首次将狼群算法(WPA)与选权迭代(WI)相结合，并基于球心方程和标靶球球心拟合数据特征，构建了基于选权迭代狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法(MWIWPA)。在本发明的拟合方法中，当标靶球球心拟合数据中含有异常值时，MWIWPA的拟合效果优于可抵抗异常值的选权迭代最小二乘法(WILS)，且无需进行WILS中的复杂繁琐的球面方程线性化过程；与基于狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法(MWPA)相比，MWIWPA拟合参数准确度、精度更高，稳健性更好，拟合球心更接近真值，且随着异常值占比的增加、拟合数据点数的波动，MWIWPA在标靶球球心拟合中仍具有更好的拟合效果。
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公开(公告)号：CN111964574A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010577094.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于选权迭代狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法，首次将狼群算法(WPA)与选权迭代(WI)相结合，并基于球心方程和标靶球球心拟合数据特征，构建了基于选权迭代狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法(MWIWPA)。在本发明的拟合方法中，当标靶球球心拟合数据中含有异常值时，MWIWPA的拟合效果优于可抵抗异常值的选权迭代最小二乘法(WILS)，且无需进行WILS中的复杂繁琐的球面方程线性化过程；与基于狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法(MWPA)相比，MWIWPA拟合参数准确度、精度更高，稳健性更好，拟合球心更接近真值，且随着异常值占比的增加、拟合数据点数的波动，MWIWPA在标靶球球心拟合中仍具有更好的拟合效果。
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公开(公告)号：CN116401734A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211570650.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/13 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于点云的砖混建筑结构长度计算方法，包括以下步骤：墙体点云厚度计算、建筑物墙体拆分、墙体边界点估计、上边界拟合、结构长度计算。计算点云厚度时，随机选择多个邻域，但仅保留部分邻域点、部分邻域；基于墙体点云厚度，进行建筑点云分割、墙体点云再分配；以单面墙体为基本单位，进行了墙体边界点估计；基于上边界点，将选权迭代最小二乘法引入，进行该线拟合；由上边界线，在墙体上创建兴趣区域，结合区域内垂直边界点所在直线，计算墙体结构长度。本发明通过选择结构长度作为监测指标，结合点云监测的优势和砖混建筑物的几何结构特点，可以十分精确地计算出砖混建筑结构长度，基于结构长度可更好地监测砖混建筑的变形情况。
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公开(公告)号：CN114067073B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111354390.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T17/10 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于TLS点云的矿区建筑物变形自动提取方法，所述基于TLS点云的矿区建筑物变形自动提取方法包括以下步骤：第一期点云作业：S1：数据输入；S2：数据预处理；S3：提取特征点；S4：计算变形值。本发明以墙体上的门窗角点为特征点，在人为给定参数的前提下，可实现变形的自动提取；本发明提取的变形值与真实值误差小，与手动提取方法获取变形值近乎一致；本发明中的斜率滤波与传统去噪滤波：统计滤波、半径滤波相比，其可以更有效的进行噪声点的去除，极大提升了在矿区复杂的测量环境下，本方法的适用性，相比于手动提取方法，本文方法具有极高的稳定性。
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