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公开(公告)号：CN118094204A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410293150.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
IPC: G06F18/2131 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及信号降噪技术领域，具体公开了一种深度学习联合改进EMD和WT的GNSS信号降噪方法，首先采用3σ准则和分段三次Hermite插值对GNSS信号进行预处理，剔除其中的粗差，并且填补缺失的部分；对预处理后的GNSS信号进行ICEEMDAN分解，得到一系列IMFs；计算各IMFs的MPE值，并利用MPE值的变化确定出含噪IMFs与纯净IMFs的分界点；由于MPE值的大小反映了信号的随机和复杂程度，值越大，说明包含噪声的占比越高，因此认定大于分界点的IMFs为含噪IMFs，对其再进行小波阈值降噪，然后与纯净IMFs重构得到最终的降噪结果；构建深度置信网络，以预处理后的GNSS信号作为输入，以最终的降噪结果作为目标输出，训练网络，达到输入GNSS信号即可在短时间内输出降噪信号的目的。
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公开(公告)号：CN113624214B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110772629.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及测绘仪器技术领域，具体的说是一种基于卫星定位系统的测绘仪，包括开镜机构、支架机构、支撑机构、清扫机构，开镜机构通过顺时针转动转把进而使镜盖打开，同时第一转杆带动螺杆转动，螺杆转动使螺桶向下移动从而使第一支脚打开，当逆时针转动转把时镜盖会将测绘仪盖住，防止灰尘落至测绘仪镜片上，同时第一支脚也会被折叠起来，当测绘仪在土质松软的泥沙或者淤泥环境中使用时拉动第二支脚，第二支脚内部钢丝绳会拉动撑架，撑架展开会带动撑布展开，撑布展开会使第二支脚支撑力增大，这样第二支脚在土质松软的泥沙或者淤泥的环境中使用时不至于轻易被陷下去，在测绘仪遮雨板收起时雨刷会沿着导向槽对遮雨板上的雨水进行清扫。
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公开(公告)号：CN113624916A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110772867.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及气体检测技术领域，具体的说是一种环境检测用气体检测器，包括顶盖、设备主体、传感器室、驱动电机、齿动机构、自锁机构和保护装置，所述设备主体顶端中部安装有顶盖，所述顶盖底端中部开设有凹孔，所述顶盖底端两侧分别安装有扇形板，且每个所述扇形板上端均安装有方板，所述顶盖一侧中部安装有传感器室，且所述传感器室一侧设置有齿动机构，所述传感器室下方开设有储物室，所述传感器室顶端固定有进气孔，所述传感器室底端连接有排气孔，所述传感器室两侧安装有保护装置，本发明结构简洁实用，通过各个机构配合完成自动伸缩来达到防尘、防护等功能。
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公开(公告)号：CN109526163A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811331992.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动防水散热仪器箱，包括设置有正面、背面、左侧面、右侧面、顶面以及底面的仪器箱，所述顶面的底部中间设置有压力雨量传感器，所述左侧面与所述右侧面上对称开有两个方形槽，所述方形槽上设置有若干个均匀分布且能够转动转动杆，所述转动杆上均设置有叶片，所述转动杆的其中一端设置有齿轮，所述齿轮的上方还设置有控制器，所述控制器与所述齿轮通过皮带传动连接在一起，两个所述控制器均设置在所述左侧面与所述右侧面的内侧，所述压力雨量传感器与两个所述控制器均通过线缆电性连接在一起。
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公开(公告)号：CN113624214A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110772629.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及测绘仪器技术领域，具体的说是一种基于卫星定位系统的测绘仪，包括开镜机构、支架机构、支撑机构、清扫机构，开镜机构通过顺时针转动转把进而使镜盖打开，同时第一转杆带动螺杆转动，螺杆转动使螺桶向下移动从而使第一支脚打开，当逆时针转动转把时镜盖会将测绘仪盖住，防止灰尘落至测绘仪镜片上，同时第一支脚也会被折叠起来，当测绘仪在土质松软的泥沙或者淤泥环境中使用时拉动第二支脚，第二支脚内部钢丝绳会拉动撑架，撑架展开会带动撑布展开，撑布展开会使第二支脚支撑力增大，这样第二支脚在土质松软的泥沙或者淤泥的环境中使用时不至于轻易被陷下去，在测绘仪遮雨板收起时雨刷会沿着导向槽对遮雨板上的雨水进行清扫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108548468B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810360239.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 李静娴
Abstract: 本发明公开了一种矿区开采沉陷区定点测绘数据采集仪，包括固定盘、安装柱、安装座和指示灯，所述固定盘底部的中央位置处安装有固定桩，且固定桩的底部安装有固定锥，所述固定盘底部的边缘处安装有四组安装螺杆，且安装螺杆位置处固定盘的顶部贯穿安装有六角螺栓，所述隔板的顶部安装有GPS定位装置，且GPS定位装置位置处壳体的正面安装有指示灯，所述壳体的顶部安装有电池壳，且电池壳的内部安装有蓄电池，所述电池壳的顶部安装有电池盖，所述蓄电池的输出端通过导线与GPS定位装置以及E810海拔高度传感器连接。本发明设置的固定桩以及固定盘便于装置的固定安装，进而提高了装置的实用性，节省了人力物力，且提高了检测过程中的安全，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108548518B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810360219.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 李静娴
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采地表移动变形定点测绘监测仪，包括固定杆、控制台和底座，所述底座的底部皆安装有埋藏管，所述配电盒一侧的底座内部安装有蓄电池组，所述底座的顶部安装有固定杆，所述固定杆的表面通过固定环安装有控制台，所述控制台的内部安装有压力传感器，所述水分传感器下端的控制台内部安装有裂缝位移传测量仪，所述压力传感器下端的控制台内部安装有存储器，所述信号传输器下端的控制台内部安装有处理器，所述固定杆的顶部通过连接台安装有太阳能电板。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够有效的对煤矿开采地表进行检测、可远程控制以及节约能源等优点，优化使用过程。
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公开(公告)号：CN109282789A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811343205.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及地质监测领域，具体的说是一种基于北斗卫星与GPS融合的矿区三维形变监测及数据处理方法，该方法采用的三维形变监测装置包括固定台面、水平测量标志、GPS观测杆、强制归心装置、基板、一号箱体、二号箱体和人工角反射器；还包括驱动单元、俯仰角调节单元、水平旋转调节单元、位置调节单元、双头气缸、储气箱和控制器。通过驱动单元和俯仰角调节单元间的配合，实现反射锅竖直方向上角度的调节；同时，利用水平旋转调节单元作用，使得人工角反射器进行水平方向上的转动；通过俯仰角调节单元和水平旋转调节单元作用，对人工角反射器进行全方位的调节，避免检测死点，从而提高了三维形变监测装置的实用性。
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公开(公告)号：CN108548468A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810360239.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 李静娴
Abstract: 本发明公开了一种矿区开采沉陷区定点测绘数据采集仪，包括固定盘、安装柱、安装座和指示灯，所述固定盘底部的中央位置处安装有固定桩，且固定桩的底部安装有固定锥，所述固定盘底部的边缘处安装有四组安装螺杆，且安装螺杆位置处固定盘的顶部贯穿安装有六角螺栓，所述隔板的顶部安装有GPS定位装置，且GPS定位装置位置处壳体的正面安装有指示灯，所述壳体的顶部安装有电池壳，且电池壳的内部安装有蓄电池，所述电池壳的顶部安装有电池盖，所述蓄电池的输出端通过导线与GPS定位装置以及E810海拔高度传感器连接。本发明设置的固定桩以及固定盘便于装置的固定安装，进而提高了装置的实用性，节省了人力物力，且提高了检测过程中的安全，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN120061927A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541900.5
申请日：2025-04-28
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽前锦空间信息科技有限公司
Inventor： 余学祥 , 吕伟才 , 刘超 , 赵兴旺 , 李静娴 , 盛鸣红 , 杨旭 , 方新建 , 梁亚 , 王文波 , 陈建 , 刘春阳 , 谭浩 , 池深深 , 葛祥 , 韩雨辰 , 谢世成 , 朱明非
IPC: E21F17/18 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及矿井安全隐患点监测技术领域，尤其涉及一种基于大数据与环境特征融合的地质灾害实时监测预警方法及系统，包括：获取实时监测时刻，则利用预设的掘进采集时段及随掘采集单元接收掘进震动信号，基于掘进震动信号获取实时矿井图像及矿井监测信号集，否则，利用微震监测单元获取实时矿井图像及矿井监测信号集，汇总实时矿井图像，得到矿井图像序列，基于矿井图像序列构建标识安全隐患点数据集，解析标识安全隐患点数据集，完成一种基于大数据与环境特征融合的地质灾害实时监测预警。本发明利用随掘采集信号和微震监测技术实时监测掘进巷道的环境特征，并利用大数据对环境特征进行隐患检测，以实现对矿井下安全隐患的实时监测和预警。
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