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公开(公告)号：CN118094204A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410293150.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
IPC: G06F18/2131 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及信号降噪技术领域，具体公开了一种深度学习联合改进EMD和WT的GNSS信号降噪方法，首先采用3σ准则和分段三次Hermite插值对GNSS信号进行预处理，剔除其中的粗差，并且填补缺失的部分；对预处理后的GNSS信号进行ICEEMDAN分解，得到一系列IMFs；计算各IMFs的MPE值，并利用MPE值的变化确定出含噪IMFs与纯净IMFs的分界点；由于MPE值的大小反映了信号的随机和复杂程度，值越大，说明包含噪声的占比越高，因此认定大于分界点的IMFs为含噪IMFs，对其再进行小波阈值降噪，然后与纯净IMFs重构得到最终的降噪结果；构建深度置信网络，以预处理后的GNSS信号作为输入，以最终的降噪结果作为目标输出，训练网络，达到输入GNSS信号即可在短时间内输出降噪信号的目的。
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公开(公告)号：CN118149761A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410293147.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无矿区监测系统技术领域，具体公开了一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统，包括无人机倾斜摄影测量、高精度三维建模、实时数据处理和分析以及Web端可视化平台的开发；所述的无人机倾斜摄影测量过程中，将配置高性能的多角度摄像头连接在无人机上，系统能够从不同的角度捕捉地表影像；无人机航路规划航线实现对矿区地形进行采集；本发明能够提高监测精确度，无人机倾斜摄影技术的应用极大地提高了沉陷监测的精确度；多角度拍摄捕获的影像，经过精确的处理和三维重建，能够生成高质量的三维地表模型；这些模型在展示地形的立体结构和微小变化方面具有更高的准确性，使得监测人员能够更精确地识别和评估沉陷区域。
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公开(公告)号：CN111174952B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010051616.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于矿区开采沉陷预测技术领域，具体的说是一种矿区开采沉陷规律预测方法；该方法包括以下步骤：获得预测点的压力传感器的数据和GPS水平位置数据；利用GPS检测的矿区水平位置变化数据与压力传感器监测各支撑桩受到的压力数据，得到高精度三维形变图；利用freemat软件对压力传感器测量的数据和GPS水平位置发生变化的数据进行插值处理，构建多组数字高程模型；分析得到的高精度三维形变图和构建的多组数字高程模型，并根据设定的阈值,根据数据发生变化的压力传感器的位置，确定高危沉陷位置并进行预警；通过三维变形图和数字高程模型图的配合，防止由于矿区开采的影响，导致该地区的地貌发生变化时，影响检测仪器对矿区沉陷规律的预测。
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公开(公告)号：CN111174952A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010051616.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于矿区开采沉陷预测技术领域，具体的说是一种矿区开采沉陷规律预测方法；该方法包括以下步骤：获得预测点的压力传感器的数据和GPS水平位置数据；利用GPS检测的矿区水平位置变化数据与压力传感器监测各支撑桩受到的压力数据，得到高精度三维形变图；利用freemat软件对压力传感器测量的数据和GPS水平位置发生变化的数据进行插值处理，构建多组数字高程模型；分析得到的高精度三维形变图和构建的多组数字高程模型，并根据设定的阈值,根据数据发生变化的压力传感器的位置，确定高危沉陷位置并进行预警；通过三维变形图和数字高程模型图的配合，防止由于矿区开采的影响，导致该地区的地貌发生变化时，影响检测仪器对矿区沉陷规律的预测。
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公开(公告)号：CN110285300A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910576867.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及大数据信息技术领域，具体的说是一种大数据信息采集监控装置，双头电机上方通过一号棘轮棘爪与立柱同轴连接，立柱上设有旋向相反的两条螺旋槽，立柱的外表面套设有滑环，滑环的内侧转动安装有滑块，滑块沿着螺旋槽滑动，滑环的外侧通过连杆铰接有固定座，固定座上安装有摄像头；双头电机的下方转轴与二号棘轮棘爪的棘爪盘同轴固连；双齿条机构水平滑动安装在安装板上，二号棘轮棘爪机构的棘轮位于两个齿条之间，且该棘轮的外侧设有与齿条啮合的齿轮；双齿条机构与支撑柱通过伸缩杆连接；一号棘轮棘爪机构与第二棘轮棘爪机构的擒纵方向相反。本发明提高了摄像头采集的范围，为大数据的信息采集提供了更多的视频信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118243101A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410332544.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及井下行人导航定位加工技术领域，具体公开了一种基于智能手机的井下高精度行人导航定位方法，该方法包括以下步骤：数据预处理；步数检测：通过所构建的线性合加速度模型进行人员行走过程中准确步数估计，通过滑动窗口技术和动态阈值调整来实时分析行走时的加速度波形特性；非线性步长估计；航向角计算；改进动态时间规整算法，本发明步数检测方法通过采用滑动窗口技术和滤波处理，显著提高了行走步数的检测准确性和可靠性，它有效地减少了高频噪声和误判“伪波峰”的影响，同时通过实时动态调整阈值，增强了对不同行走速度的适应性。不仅使步数检测变得更加准确和灵活，而且在健康监测、运动跟踪等多个领域展现了广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN115111505B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210548013.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于GNSS高精度变形检测技术领域，具体涉及一种三轴联动的移动变形测试平台，包括支撑平台，所述支撑平台的顶面可拆卸连接有X轴轨道，所述X轴轨道的顶面设有滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道的顶面设有滑动的Z轴轨道，所述Z轴轨道的正面设有滑动的支撑平板，所述支撑平板用于支撑GNSS接收机；所述支撑平台的底面中间位置设有水平调节机构，用于调节支撑平台的角度，所述水平调节机构的正面可拆卸连接有固定阀门；本发明通过自动调节机构便可以实现支撑平台的自动水平调节，具有速度块，效率高的优点，而且自动调节机构可以使支撑平台的水平调节一步到位，无需反复调节支撑平台四个角的高度，大大方便了GNSS接收机的前续准备工作。
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公开(公告)号：CN115111505A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210548013.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于GNSS高精度变形检测技术领域，具体涉及一种三轴联动的移动变形测试平台，包括支撑平台，所述支撑平台的顶面可拆卸连接有X轴轨道，所述X轴轨道的顶面设有滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道的顶面设有滑动的Z轴轨道，所述Z轴轨道的正面设有滑动的支撑平板，所述支撑平板用于支撑GNSS接收机；所述支撑平台的底面中间位置设有水平调节机构，用于调节支撑平台的角度，所述水平调节机构的正面可拆卸连接有固定阀门；本发明通过自动调节机构便可以实现支撑平台的自动水平调节，具有速度块，效率高的优点，而且自动调节机构可以使支撑平台的水平调节一步到位，无需反复调节支撑平台四个角的高度，大大方便了GNSS接收机的前续准备工作。
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公开(公告)号：CN110285300B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910576867.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及大数据信息技术领域，具体的说是一种大数据信息采集监控装置，双头电机上方通过一号棘轮棘爪机构与立柱同轴连接，立柱上设有旋向相反的两条螺旋槽，立柱的外表面套设有滑环，滑环的内侧转动安装有滑块，滑块沿着螺旋槽滑动，滑环的外侧通过连杆铰接有固定座，固定座上安装有摄像头；双头电机的下方转轴与二号棘轮棘爪机构的棘爪盘同轴固连；双齿条机构水平滑动安装在安装板上，二号棘轮棘爪机构的棘轮位于两个齿条之间，且该棘轮的外侧设有与齿条啮合的齿轮；双齿条机构与支撑柱通过伸缩杆连接；一号棘轮棘爪机构与二号棘轮棘爪机构的擒纵方向相反。本发明提高了摄像头采集的范围，为大数据的信息采集提供了更多的视频信息。
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公开(公告)号：CN111156954A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010051604.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明属于煤矿监测技术领域，具体的说是一种厚松散层下煤矿开采地表变形监测方法；本方法使用的监测设备包括顶板，所述顶板底部固连有多个采集装置，所述采集装置包括外筒，所述外筒顶部插接有操作杆，操作杆顶端位于顶板顶部；本发明通过设置多个采集装置，每个采集装置从上到下设置有多个压力传感器，如其中一个压力传感器及其下方的压力传感器的压力值同时变化时，表明从此处以下的土壤均受到变形的影响，进而表明煤矿开采时已由地下影响到地表下方一定厚度处，从监测数据变化的最上方的压力传感器到地表表面这一深度处的土壤还没有受到影响，实现了更精确的监测，能够留有足够的时间来进行后续的处置。
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