公开(公告)号：CN213786708U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202021177573.9

申请日：2020-06-23

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王策 ,  詹军栋 ,  江兆龙 ,  王纪杰 ,  童锦森 ,  邵引春 ,  张盛 ,  王冰玮 ,  由孟起 ,  冯柯瑜 ,  郑龙 ,  熊江文 ,  周金锁 ,  蒋家昊 ,  陈浈炜 ,  戴佳乐 ,  朱嘉欣 ,  黄厚望 ,  钱润南 ,  宋建辉 ,  李鸿祥 ,  郭董辉 ,  董昌生 ,  胡毅仁 ,  姚喜贵

IPC: A47G25/80 ,  A47G25/90

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助穿鞋提裤一体机，包括底架，所述底架上设置有穿鞋机构和提裤机构，所述穿鞋机构由夹鞋部和鞋拔部组成；本实用新型的优点在于可将鞋子和裤子装配到本辅助穿鞋提裤一体机上，通过夹鞋部夹持鞋子，鞋拔部有助于老年人快速穿鞋，提裤机构用于协助穿裤子，老年人仅需站到底架上将脚伸入到鞋子内，然后启动本辅助穿鞋提裤一体机即可，无需弯腰屈膝即可完成穿鞋和提裤，使用较为方便，有利于提高老年人的生活品质和生活质量，同时本辅助穿鞋提裤一体机也适用于上肢不方便的残疾人。

公开(公告)号：CN211071388U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201922023182.5

申请日：2019-11-21

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王纪杰 ,  王冰玮 ,  黄厚望 ,  由孟起 ,  江兆龙 ,  李鸿祥 ,  钱润南 ,  戴佳乐 ,  宋建辉 ,  姚喜贵

IPC: B21D7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种小型液压弯管装置，包括底板，所述底板上设置有沿水平方向分布的第一助力机构、角度调节机构和限位机构，所述第一助力机构包括第一液压千斤顶和推动块，所述第一液压千斤顶的驱动轴与所述推动块固定连接，通过第一液压千斤顶驱使所述推动块沿水平方向往复移动；所述角度调节机构包括沿竖直方向分布的两个支撑杆，所述支撑杆的底部与所述底板固定连接，所述支撑杆上套设有转盘，两个所述支撑杆之间的间距大于所述推动块的宽度，所述推动块可从两个所述支撑杆之间穿过并抵接在所述限位机构上；优点是小巧便于携带，且使用较为方便。

公开(公告)号：CN212395737U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201922142558.4

申请日：2019-12-04

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 胡瑞祺 ,  戴佳乐 ,  陈科峰 ,  王耀华 ,  刘倩 ,  黄元东

IPC: A63B23/035 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  A63B22/06

Abstract: 本实用新型提供一种手脚联动倒走机，包括倒走机本体，所述倒走机本体包括底座，所述底座上分别设置有支撑座一和支撑座二，所述支撑座一和支撑座二上设置有转动杆一和转动杆二，所述转动杆一的一端安装有齿轮一，所述转动杆二上设置有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间设置有链条，所述支撑座一和支撑座二上均设置有固定板，所述固定板上设置有固定座，所述固定座上设置有支撑管，所述支撑管上焊接有固定块，该手脚联动倒走机用者双脚静止站立在运动表面，双手握住太极轮把手保持平衡，手部推动把手转动，通过转轴连接十字万向联轴器，以其中心轴带动底部锥齿轮的转动，同时借助人体自身重力的作用，联动链条链轮传动，实现倒走。

公开(公告)号：CN211337455U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922204589.8

申请日：2019-12-11

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王纪杰 ,  江兆龙 ,  戴佳乐 ,  姚喜贵

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能物流搬运小车，包括底板、载物框、行驶机构、机械臂、机械爪和主控机构；底板主要用于承载搬运小车上部的机械臂、机械手以及载物框；行驶机构包括固定于底板上的驱动电机以及位于底板下方与驱动电机连接的驱动轮，驱动电机与主控机构连接，主控机构控制驱动电机的开启和关闭；载物框位于底板的上方，用于承载该物流搬运小车搬运的物品；机械臂的末端与机械爪连接，机械臂及机械爪均与主控机构连接，从而令机械爪到达机械臂长度范围内的三维空间的任一点，实现物品的抓取并将抓取的物品放置在载物框内，通过控制小车的运动、物品的抓取以及将物品放置在小车上,来提高工作效率,减轻工作人员的劳动强度。