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公开(公告)号：CN115853526A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211583006.7
申请日：2022-12-10
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E21D9/04
Abstract: 本发明关于一种利用径向膨胀在泥沙中掘进的仿生装置，涉及泥沙掘进装置技术领域。包括弹性外皮、伸缩轴、固定套筒、第一膨胀机构、第二膨胀机构、动力结构和尾座，伸缩轴、固定套筒、第一膨胀机构、第二膨胀机构、动力结构和尾座均包覆于弹性外皮内部；动力结构安装在尾座上，固定套筒连接在尾座上，伸缩轴滑动连接在固定套筒内部；动力结构的输出端与伸缩轴的后端相连，驱动伸缩轴前后移动，伸缩轴相对于固定套筒向前移动时，带动第一膨胀机构收缩，带动第二膨胀机构膨胀；当伸缩轴向后移动时，带动第一膨胀机构膨胀，带动第二膨胀机构收缩。本发明能够利用很小的力便可以在易坍塌的软泥地层中向前快速掘进。
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公开(公告)号：CN115311015A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210976509.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种城市公共自行车站点租还需求量预测方法及系统，涉及智能交通和数据挖掘技术领域，首先采集区域内公共自行车站点的历史租/还数据以及外部特征集；以站点为单位，根据预设时间步长对历史租/还数据进行预设时间段内的时间序列重采样，并与外部特征集组合，得到组合数据集；从组合数据集中划分出训练集、测试集和任务集，基于KNN算法，使用训练集和测试集对LightGBM预测模型进行训练和测试，得到最终LightGBM预测模型；将组合数据集中待预测站点的任务集输入最终LightGBM预测模型，得到预测结果。本发明解决了城市公共自行车租还需求预测这一问题，具有可操作性强、准确度高、高效、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN113882290A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110955205.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明公开了一种新型坡面安全减速带，涉及到减速带技术领域。包括第一减速带和第二减速带，所述第一减速带和第二减速带分别安装在用于将其弹出或缩回的弹射组件上，所述第一减速带位于坡面的上方，所述第二减速带位于坡面的下方。当无车辆车辆停靠时减速带一弹起减速带二缩回地面，当有车辆和停靠时减速带一缩回减速带二弹起，其中减速带二对车辆起到阻挡作用，防止了车辆在缴费时出现溜车，当车辆启动时减速带一处于缩回的状态，车轮前方无障碍物，方便了车辆前进，这种减速带不仅解决了缴费驻车时车辆出现溜车的问题，而且缓解了驾驶员驻车再启动时的心理压力，同时也降低了收费口处的交通事故发生率，节省了车辆司机的等候时间。
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公开(公告)号：CN106971574A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710364755.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: G08G1/09 , G07F19/00 , G08G1/0175
Abstract: 本发明涉及一种交通安全监控系统，包括交通显示模块，交通显示模块与机器视觉模块电性相连，机器视觉模块与记录过滤模块电性相连，记录过滤模块与警告通知模块电性相连，警告通知模块与自助缴费模块电性相连，机器视觉模块包括方向识别模块、分道测速模块和车祸感知模块，记录过滤模块包括牌照记录模块和数据库模块，交通显示模块由计算机控制，便于管理和修改；机器视觉模块提高了交通管理的效率和可靠性；记录过滤模块误差小，避免了遗漏和拖延；警告通知模块便于警方实时获知车辆违章情况，同时又对违章车辆作出警告，避免了进一步事故的发生；自助缴费模块便于违章司机获取罚单和自助缴费；整体上自动化程度高、实时监控、功能集中。
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公开(公告)号：CN115456404A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211118237.0
申请日：2022-09-03
Abstract: 本发明公开了一种城市交警铁骑任务调派复盘评估方法，应用于城市道路交通安全技术领域，包括：分别构建城市交警铁骑数量最小和事故人平均等待时间最小的目标函数；分别构建任务池表达约束、任务池架构约束、事故处置匹配约束、任务池顺序约束、事故人等待时间约束作为约束条件；构建事故人等待时间的求解模型，并综合目标函数、约束条件以及求解模型构建城市交警铁骑任务调派复盘评估模型；采用遗传算法求解城市交警铁骑任务调派复盘评估模型，得到最优任务调派方案，并与实际任务调派方案进行对比。本发明不仅实现了城市交警铁骑任务调派高效标准的事故响应处置，且对于提高铁骑任务调派效率和设计智慧调派系统也具有重要的现实和理论意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114187774A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111477404.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/095 , G07B15/02 , G07F15/00 , G07F17/00 , E04H6/04 , E04H6/42 , E01F13/08 , E04F10/06
Abstract: 本发明涉及车辆停泊技术领域，公开了一种车辆智能停泊系统，包括泊位，所述泊位的上表面一侧设置有功能墙，功能墙上设置有遮阳座、泊位预警装置、充电装置、控制装置，泊位上表面一侧中部设置有扫码安全牌装置，控制装置分别与扫码安全牌装置、泊位预警装置、充电装置电性连接。本发明通过控制器外接的服务系统以及和正反转电机、扫码安全牌装置、泊位预警装置、充电装置等的电性连接，实现了车辆停泊的智能化操作，实现了车位的多功能性和便利性，提高了车辆停泊的便捷以及间接的提高了生活的质量。
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公开(公告)号：CN106021902A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610321941.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 一种用于城市轨道交通客流拥挤指数的分级方法，涉及城市轨道交通运营管理领域，该方法基于轨道交通客流拥挤度大数据样本值的聚类分析；同时采用蚁群优化算法进行优化求解，通过调整蚂蚁数目、信息素的蒸发速率，得到聚类的最优数目和分级的关键值；从而达到城市轨道交通客流拥挤指数安全分级的目的。
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公开(公告)号：CN104978863A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510378197.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 宁波工程学院象山研究院
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种多维同步优化双向绿波控制方法，涉及交通控制领域，不仅能够最大限度提高各流向车道的利用率，而且能够适应不同流向的实时交通需求，具有较强的适应性。技术方案要点为：对待控制的路段进行交通调查，获取交通调查结果；根据所述交通调查结果，确定交通需求最大的路口为关键交叉口、确定交通流量最大的方向为绿波正向、确定所述正向的反方向为绿波反向；获取双向绿波带；基于已获取的双向绿波带，对其进行周期、绿信比、相位差、相位和相序的五维同步优化，以便获取带宽拓展能力最强和单放路口数量最少的所述双向绿波带。本发明主要用于交通绿波控制中。
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公开(公告)号：CN115641707A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211006667.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通多站点行人流协同控制方法，涉及轨道交通安全领域。本发明包括以下步骤：构建系统控制目标函数，所述目标函数包括第一目标函数和第二目标函数，所述第一目标函数为客流出行延误时间总量最小函数；所述第二目标函数为各车站乘客上车人数与实际乘客需求之比的方差和最小函数；构建协同控制约束条件，包括客流需求约束，车站设施通行能力约束，车站设施容纳能力约束以及区间通过客流约束。本发明的协同控制方法综合考虑了乘客出行延误时间的最小化和客流协同控制的公平性问题，其所得方案具有更优的出行表现，以及更切合实际的可操作性。
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公开(公告)号：CN114387798B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210027056.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据融合的虚拟停车位建立系统及方法，系统包括，数据采集模块、数据处理模块、车位控制模块、无线通讯模块、客户端；所述数据采集模块用于采集车流量数据；所述数据处理模块用于处理分析所述车流量数据；所述车位控制模块用于根据所述车流量数据的分析结果建立或取消虚拟停车位；所述无线通讯模块用于提供所述客户端与所述车位控制模块的无线网络链接；所述客户端用于查看虚拟停车位信息。本发明能够实现虚拟停车位的建立与取消跟随道路实时车流量的变化而变化，最大程度地在保障道路畅通的前提下提高道路资源利用率，缓解停车难问题。
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