公开(公告)号：CN115352470A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211170187.0

申请日：2022-09-23

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王智博 ,  张盈稼 ,  董升 ,  周继彪 ,  张振亚 ,  毛艳辉

IPC: B61B1/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通站台防护门装置，涉及轨道交通站台屏蔽门的技术领域技术领域，包括：防护门支撑架，安装在站台边缘，防护门支撑架上成型有前后开口的门口，防护门支撑架的内部成型有左右平移槽；防护门单元，包括设置在左右平移槽内的一对能够左右滑动的防护门板；延伸踏板装置，包括设置在门口下端的延伸踏板座和主延伸踏板，延伸踏板座的上端面与站台的上表面齐平，延伸踏板座靠近外侧端面的上端成型有前后伸缩槽，主延伸踏板可滑动的设置在前后伸缩槽内；其中，当主延伸踏板完全伸出时其上端面与延伸踏板座的上端面平齐。本发明通过主延伸踏板的伸出，在乘客上下车时，能够减小站台和地铁之间的间隙，避免物品意外掉入间隙。

公开(公告)号：CN115853526A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211583006.7

申请日：2022-12-10

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 张盈稼 ,  张振亚 ,  董升 ,  周继彪 ,  周明

IPC: E21D9/04

Abstract: 本发明关于一种利用径向膨胀在泥沙中掘进的仿生装置，涉及泥沙掘进装置技术领域。包括弹性外皮、伸缩轴、固定套筒、第一膨胀机构、第二膨胀机构、动力结构和尾座，伸缩轴、固定套筒、第一膨胀机构、第二膨胀机构、动力结构和尾座均包覆于弹性外皮内部；动力结构安装在尾座上，固定套筒连接在尾座上，伸缩轴滑动连接在固定套筒内部；动力结构的输出端与伸缩轴的后端相连，驱动伸缩轴前后移动，伸缩轴相对于固定套筒向前移动时，带动第一膨胀机构收缩，带动第二膨胀机构膨胀；当伸缩轴向后移动时，带动第一膨胀机构膨胀，带动第二膨胀机构收缩。本发明能够利用很小的力便可以在易坍塌的软泥地层中向前快速掘进。