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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112172426A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011060305.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开的一种旋翼式爬墙机器人，包括机器人骨架、旋翼机构、行走机构和检测控制组件，机器人骨架包括底盘支架和结构支架，行走机构由4组主动行走轮构成，旋翼机构由旋翼罩壳、螺旋桨和旋转电机构成，检测控制组件包括控制主板、平衡传感器、无线发射接收器、蓄电池、监控器和传感器，本发明结构简单，设计合理，具备行走、爬墙和升降、前后飞行的功能，具有结构轻便、稳定、运动灵活、成本低的特点，且底盘结构强韧、有弹性，不易损坏，旋翼机构环保轻便、强度高、使用寿命长，可替代人工进行监控、录音、检测等工作，功能多样，应用范围广。
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公开(公告)号：CN215622356U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121013337.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种自动敲击装置，属于敲击装置领域。它解决了现有的爬墙机器人功能单一，需要安装更多实用装置的问题。本一种自动敲击装置包括外壳，敲击件活动设于外壳内，外壳外设有用于驱动所述敲击件的驱动件，连接组件与所述外壳连接，滑轨安装于所述连接组件上。本实用新型具有帮助爬墙机器人增加自动敲击功能，提高爬墙机器人实用性的优点。
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公开(公告)号：CN215622357U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121016811.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种爬墙机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的爬墙机器人实用性差的问题。本实用新型一种爬墙机器人包括车板、车轮、吸附组件以及推力组件。其中，在本实用新型中，在爬墙机器人运行之前，人们可根据不同的墙面适当调整推力组件与车板之间的角度，此后，开启推力组件以及吸附组件，使得吸附组件内产生吸附气流，以使得车板能够吸附在墙面上，与此同时，推力组件产生不同的推力气流，该推力气流能使车板具有倾斜向下的推力，从而使得该车板能够在墙面上稳定的移动，并且还不会影响墙面的结构，此处体现了爬墙机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN211345910U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922190900.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种制冷空调及热水耦合系统，包括制冷部、热水部和太阳能电源部，所述的制冷部的半导体制冷片的冷端与导冷模块的内侧相接触，且所述的导冷模块的外侧设有鼓风机；所述的热水部包括换热器和水箱，所述的换热器与所述的半导体制冷片的热端相接触，所述的换热器的进口与所述的水箱的冷水出口连通，所述的换热器的出口与所述的水箱的热水进口相连通；所述的太阳能电源部包括太阳能电池和太阳能电池板，所述的太阳能电池板与所述的太阳能电池相连接，所述的太阳能电池与所述的半导体制冷片相连，以给所述的半导体制冷片供电。本实用新型克服了现有技术中制冷空调能耗较高的技术问题，实现了节能环保的技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213734489U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022216025.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型提出的一种旋翼式爬墙机器人，包括机器人骨架、旋翼机构、行走机构和检测控制组件，机器人骨架包括底盘支架和结构支架，行走机构由4组主动行走轮构成，旋翼机构由旋翼罩壳、螺旋桨和旋转电机构成，检测控制组件包括控制主板、平衡传感器、无线发射接收器、蓄电池、监控器和传感器，本实用新型结构简单，设计合理，具备行走、爬墙和升降、前后飞行的功能，具有结构轻便、稳定、运动灵活、成本低的特点，且底盘结构强韧、有弹性，不易损坏，旋翼机构环保轻便、强度高、使用寿命长，可替代人工进行监控、录音、检测等工作，功能多样，应用范围广。
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