公开(公告)号：CN215622357U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121016811.2

申请日：2021-05-12

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 施凯飞 ,  吴玉华 ,  朱紫宜 ,  钟晨阳 ,  王悦稣 ,  章柯杰 ,  陈雅冰 ,  欧瑜

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种爬墙机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的爬墙机器人实用性差的问题。本实用新型一种爬墙机器人包括车板、车轮、吸附组件以及推力组件。其中，在本实用新型中，在爬墙机器人运行之前，人们可根据不同的墙面适当调整推力组件与车板之间的角度，此后，开启推力组件以及吸附组件，使得吸附组件内产生吸附气流，以使得车板能够吸附在墙面上，与此同时，推力组件产生不同的推力气流，该推力气流能使车板具有倾斜向下的推力，从而使得该车板能够在墙面上稳定的移动，并且还不会影响墙面的结构，此处体现了爬墙机器人的实用性。

公开(公告)号：CN215622356U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121013337.8

申请日：2021-05-12

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 吴玉华 ,  施凯飞 ,  朱紫宜 ,  钟晨阳 ,  王悦稣 ,  章柯杰 ,  朗建 ,  陈雅冰 ,  马丽

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种自动敲击装置，属于敲击装置领域。它解决了现有的爬墙机器人功能单一，需要安装更多实用装置的问题。本一种自动敲击装置包括外壳，敲击件活动设于外壳内，外壳外设有用于驱动所述敲击件的驱动件，连接组件与所述外壳连接，滑轨安装于所述连接组件上。本实用新型具有帮助爬墙机器人增加自动敲击功能，提高爬墙机器人实用性的优点。