一种清洁机器人用驱动装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117375521A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311596042.1

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人用驱动装置,通过防滑履带可增大其与太阳能面板的摩擦力,同时通过设置在防滑履带外的第一、第二防滑凹槽,可进一步增大防滑履带与太阳能面板的摩擦力,确保清扫机器在清扫过程中的稳定性。借助距离传感器可确定出驱动装置与太阳能面板边侧的距离及行进的方向,避免运行过程中从太阳能面板的边缘处落下。悬挂装置可确保在清洁机器人遇到凸起时,仍然与太阳能面板接触,提高清扫效果。通过陀螺仪可确定驱动装置的行走角度和旋转速度,通过设置的相机可采集太阳能面板上的图像信息,确保清洁机器人的行走路径,进一步避免清洁机器人从太阳能面板的边缘处落下。确保清洁机器人走遍整个太阳能面板,提高清扫效果和效率。

    一种基于温度补偿的燃气计量方法及装置

    公开(公告)号:CN109060060B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811027683.4

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本申请提供一种基于温度补偿的燃气计量方法及装置,该方法获取预设时间段内的N个时刻的温度值,其中,N为大于1的正整数,所述N个时刻的时间间隔相同;对所有所述温度值进行筛选,得到目标温度值;根据所述目标温度值和所述温度传感器的参数,计算得到所述预设时间段内的温度有效值,所述传感器的参数包括基准温度值、温度灵敏度系数和温度常数;根据所述温度有效值,利用公式,将燃气计量表测到的燃气体积值转换为标况温度下的燃气体积值,有效的解决因温度环境不同而导致燃气计量误差较大的问题,提高燃气计量的准确性,从而降低燃气公司和用户的经济损失。

    一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统

    公开(公告)号:CN110562743A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910000050.2

    申请日:2019-01-01

    Abstract: 本发明公开一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统,属于PCB板的输送设备领域,包括:卸载前接驳输送线,用于从与所述卸载前接驳输送线邻接的工位接收带有载具的PCB印刷电路板;载具卸载输送线,用于卸载并传输带有载具的PCB印刷电路板;翻板PCB接驳输送线,用于传输翻板后的PCB印刷电路板;载具升降机,其设置在所述卸载前接驳输送线和所述翻板PCB接驳输送线之间,用于循环运输载具;机械手拾取装置,用于取、放所述卸载前接驳输送线中带有载具的PCB印刷电路板。本发明能够采用单台机械手完成载具盖板和底板的卸载,兼容性强、自动化程度高,大大提高生产效率。

    基于数据模拟系统下的软件测试方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN109634867A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811547072.2

    申请日:2018-12-18

    CPC classification number: G06F11/3684 G06F11/3688

    Abstract: 本申请公开了一种基于数据模拟系统下的软件测试方法,预先获取与各待测软件对应的各硬件设备的目标数据,并将目标数据存储至数据库;在对相应的软件进行测试时,就直接从数据库中读取测试目标待测软件时所需的第一目标数据,接着根据获取的第一目标数据生成对应的测试用例对目标待测软件进行测试;其中,目标数据包含第一目标数据,待测软件包含目标待测软件。该方法,可预先将采集到的相关硬件设备数据存储在数据库中,然后在软件测试时直接从数据库中调用已建立的数据模型,减少了软硬件之间的数据传输时间和测试频次,进而提高了软件测试效率和测试质量。另外,本申请还公开了一种基于数据模拟系统下的软件测试装置及存储介质,效果如上。

    一种超声波水表特征波自适应及流量修正的方法

    公开(公告)号:CN116625444B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310236088.6

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种超声波水表特征波自适应及流量修正的方法,包括如下步骤:S1:获取超声波回波接收信号序列。S1:获取超声波回波接收信号序列;S1.1:控制超声波信号发射电路,上游换能器发射N个1Mhz激励脉冲,下游换能器接收回波信号;能够计算比值并判断有效性:通过计算超声波回波信号序列中第一次击中与开始有效击中的比值,可以确定该信号的有效性。这种方法可以避免因水质或管道中颗粒物等因素引起的信号衰减而导致的计量误差;实现动态调节超声波特征波进行变量化检测:如果信号的比值不在有效阈值范围内,系统会自动动态调节超声波特征波,以满足不同条件下的计量精度要求。这种方法可以根据实际情况进行调整,以提高测量准确度。

    一种防窃电的智能电表
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112684232B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202110139023.0

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明涉及一种防窃电的智能电表,包括处理器、进线接线端和出线接线端,还包括多个隔热板以及多个与所述处理器连接的第一温度传感器,所述进线接线端之间通过所述隔热板隔开,一个第一温度传感器用于采集一个进线接线端的温度,所述处理器用于在多个进线接线端中温度最高值与最低值的差值大于等于第一阈值时,向服务器上报报警信息。通过进线接线端的温度检测实现窃电检测,一旦进线接线端之间的温度差大于等于设定阈值,则说明可能存在窃电行为。温度检测可靠,很难存在人为干预的情况,因此本发明不仅可以实现窃电检测,而且检测手段可靠,成本相对较低。

    基于数据模拟系统下的软件测试方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN109634867B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201811547072.2

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种基于数据模拟系统下的软件测试方法,预先获取与各待测软件对应的各硬件设备的目标数据,并将目标数据存储至数据库;在对相应的软件进行测试时,就直接从数据库中读取测试目标待测软件时所需的第一目标数据,接着根据获取的第一目标数据生成对应的测试用例对目标待测软件进行测试;其中,目标数据包含第一目标数据,待测软件包含目标待测软件。该方法,可预先将采集到的相关硬件设备数据存储在数据库中,然后在软件测试时直接从数据库中调用已建立的数据模型,减少了软硬件之间的数据传输时间和测试频次,进而提高了软件测试效率和测试质量。另外,本申请还公开了一种基于数据模拟系统下的软件测试装置及存储介质,效果如上。

    一种智能电表数据交叉存储方法

    公开(公告)号:CN113835635A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111116685.2

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种智能电表数据交叉存储方法,包括步骤:使任一智能电表在固定时间段内存储所有智能电表的用电信息,形成用电信息存储列表;所述用电信息包括用电量。本发明将每只智能电表在固定时间段内存储所有智能电表的用电信息,在后续的每个固定时间段中依次使用智能电表存储所有智能电表的用电信息,使用交叉存储用电信息的方式,不仅能大大的降低数据存储容量,当某一智能电表出现故障时,也仅会存储出现故障的这段时间内所存储的用电信息,不至于导致出现故障的智能电表所有时间的用电信息都损失。

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