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公开(公告)号：CN110562743B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910000050.2
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，属于PCB板的输送设备领域，包括：卸载前接驳输送线，用于从与所述卸载前接驳输送线邻接的工位接收带有载具的PCB印刷电路板；载具卸载输送线，用于卸载并传输带有载具的PCB印刷电路板；翻板PCB接驳输送线，用于传输翻板后的PCB印刷电路板；载具升降机，其设置在所述卸载前接驳输送线和所述翻板PCB接驳输送线之间，用于循环运输载具；机械手拾取装置，用于取、放所述卸载前接驳输送线中带有载具的PCB印刷电路板。本发明能够采用单台机械手完成载具盖板和底板的卸载，兼容性强、自动化程度高，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110572999A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000058.9
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明公开一种不规则元器件自动化插件装置及方法，涉及电子技术领域，解决了常规技术中无法自动化插入不规则元器件的技术弊端，本发明的装置包括工作台，其中所述工作台上设置有皮带输送线，用于传输ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台下方设置有支撑装置，用于在插件时支撑ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台上方设置有机械手，所述机械手下方设置有送料机构，所述送料机构用于提供插入ＰＣＢ印刷电路板的不规则元器件，所述送料机构连接有送料轨道，所述送料轨道用于传输所述送料机构输送出的不规则元器件，并且所述送料机构处于所述机械手和所述支撑装置之间。本发明能够在无人干预的情况下完成不规则元器件的自动化在线插件，效率高，无需人工值守。
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公开(公告)号：CN110568394A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000054.0
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开一种电能表电池功耗检测系统及方法，涉及智能电能表运行可靠性测试技术领域，所述系统包括机架、输送线、电源以及功耗检测单元；所述机架为检测系统的结构载体；所述输送线设置在所述机架上层，用于传递电能表；所述功耗检测单元设置在所述机架上，用于检测电能表的电池功耗；其中所述功耗检测单元上设置有机械手，所述机械手下方设置有针板，所述功耗检测单元在通电状态或断电状态下进行电池电流测量，并将检测结果输入MES系统进行管理。本发明能够在无人干预的情况下，在8秒内同时完成三块电能表的电池功耗检测，探针插入电能表检测孔的误差范围为0-0.1mm，准确度高，大大缩短了检测时间，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110568393A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000039.6
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开一种电能表元器件功能检测机构及方法，涉及智能电能表运行可靠性测试技术领域，所述系统包括机架、输送线、电源以及功能检测单元；所述机架为检测系统的物质载体；所述输送线设置在所述机架上层，用于传递电能表；所述功能检测单元设置在所述机架上，用于检测电能表的软件及硬件功能测试；其中所述功能检测单元上设置有机械手，所述机械手下方设置有针板，所述功能检测单元在电能表自动通电的状态下程序自动检测相关软件及硬件的相关性能，并将检测结果输入MES系统进行管理。本发明能够在无人干预的情况下，在64秒内完成8块电能表的功能检测，探针接触电能表检测点的误差范围为0-0.1mm，准确度高，大大缩短了检测时间，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110562742A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000040.9
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: B65G49/05 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开一种PCB自动化翻板、输送系统，属于PCB印刷电路板技术领域，包括：翻板机构，用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线，用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构设置在所述PCB翻板输送线侧部；其中所述翻板机构与所述PCB翻板输送线分离设置，且所述翻板机构在所述PCB翻板输送线上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构包括旋转机构和与所述旋转机构连接的抓取机构，所述旋转机构驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。本发明能够在PCB板面已有大型元件的情况下完成翻板，兼容性较高，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。
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公开(公告)号：CN110562743A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000050.2
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，属于PCB板的输送设备领域，包括：卸载前接驳输送线，用于从与所述卸载前接驳输送线邻接的工位接收带有载具的PCB印刷电路板；载具卸载输送线，用于卸载并传输带有载具的PCB印刷电路板；翻板PCB接驳输送线，用于传输翻板后的PCB印刷电路板；载具升降机，其设置在所述卸载前接驳输送线和所述翻板PCB接驳输送线之间，用于循环运输载具；机械手拾取装置，用于取、放所述卸载前接驳输送线中带有载具的PCB印刷电路板。本发明能够采用单台机械手完成载具盖板和底板的卸载，兼容性强、自动化程度高，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110573003A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000064.4
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: H05K13/08
Abstract: 本发明公开一种自动化在线插件控制系统、实现方法和插件机构，涉及电子电能表生产制造行业技术领域，解决了传统技术中不能针对多种不同电子插件进行送料、控制和识别的技术弊端，其中控制系统包括计算机系统，其中所述计算机系统包括：控制单元，并且所述控制单元包含：机械手控制单元、支撑装置控制单元、皮带输送线控制单元、送料机构控制单元、剪脚控制装置，并且所述计算机系统还包括：数据库、比对单元、识别单元。本发明能够在无人干预的情况下完成液晶、背光件、二极管的自动化在线识别、控制和插件，效率高，无需人工值守，缩短了检测时间，节约人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110562744A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000061.0
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统及方法，涉及芯片烧写技术领域，所述系统包括烧写机械人、接驳输送线、定位机构、移载机器人、接驳缓存单元和用于移载带载具的PCB印刷电路板和PC机的载具升降机；其中所述接驳输送线设置在所述烧写机械人和所述移载机器人之间，所述载具升降机设置在所述移载机器人侧部，所述接驳缓存单元设置在所述接驳输送线端部。本发明能够实现批量PCB印刷电路板自动化烧写，克服了传统技术的弊端，本发明能够将烧写完毕后的PCB印刷电路板进行自动化移载，定位精度高，本发明采用模块化设计，大大降低了设备维护难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110471022A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810445216.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于电能表自动化检定皮带线的智能锁螺丝设备及方法，所述智能锁螺丝设备包括型材框架，所述型材框架中央设置有支撑底板，所述型材框架横跨皮带输送线而设置，且所述皮带输送线并行穿过所述支撑底板而设置，所述皮带输送线上设置有电能表和电能表挡停机构，所述支撑底板上设置有固定机架，所述固定机架上设置有滑动轴和与所述滑动轴连接的螺钉旋拧机构，所述支撑底板上还并排设置有电能表定位夹紧机构和螺钉送料器。本发明能够自动检测螺钉到位信息、检测螺钉锁紧的位置、自由控制螺丝的拧紧圈数，精度高，自动化程度高，大大地提高了工作效率。
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