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公开(公告)号：CN110562743A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000050.2
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，属于PCB板的输送设备领域，包括：卸载前接驳输送线，用于从与所述卸载前接驳输送线邻接的工位接收带有载具的PCB印刷电路板；载具卸载输送线，用于卸载并传输带有载具的PCB印刷电路板；翻板PCB接驳输送线，用于传输翻板后的PCB印刷电路板；载具升降机，其设置在所述卸载前接驳输送线和所述翻板PCB接驳输送线之间，用于循环运输载具；机械手拾取装置，用于取、放所述卸载前接驳输送线中带有载具的PCB印刷电路板。本发明能够采用单台机械手完成载具盖板和底板的卸载，兼容性强、自动化程度高，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110562742B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910000040.9
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: B65G49/05 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开一种PCB自动化翻板、输送系统，属于PCB印刷电路板技术领域，包括：翻板机构，用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线，用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构设置在所述PCB翻板输送线侧部；其中所述翻板机构与所述PCB翻板输送线分离设置，且所述翻板机构在所述PCB翻板输送线上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构包括旋转机构和与所述旋转机构连接的抓取机构，所述旋转机构驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。本发明能够在PCB板面已有大型元件的情况下完成翻板，兼容性较高，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。
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公开(公告)号：CN110568395A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000071.4
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开一种电能表多信号检测、读写装置及实现方法，涉及智能电能表运行可靠性测试技术领域，所述装置包括机架，所述机架上设置有互相平行的上层输送线和下层输送线，所述上层输送线上设置有红外发射器支架，所述红外发射器支架上设置有功能检测模块，所述机架上还设置有光敏检测系统和红外接收发射系统，所述功能检测模块用于在通电状态下检测电能表的载波功能，所述光敏检测系统用于采集光照强度信息，所述红外接收发射系统用于检测智能电表的脉冲、跳闸、红外信号。本发明能够在无人干预的情况下，在48秒内同时完成6块电能表的电池功耗检测，探针接触电能表元器件的检测点的误差范围为0-0.1mm，准确度高，大大缩短了检测时间，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110560824A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000055.5
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: B23K3/08
Abstract: 一种PCB锡焊后自动化清锡渣系统及方法，所述系统包括：输送装置，其用于从其它工位接收待清扫的PCB印刷电路板或者将清扫完毕的PCB印刷电路板送入至其它工位；机器人，其用于清扫焊接后的PCB印刷电路板，所述机器人设置在所述输送装置侧部，所述机器人通过设置在其上的抓手采用小面积点对点轨迹对焊接后的PCB印刷电路板进行清扫，适应PCB板面已有各类元器件的情况下完成清扫；离子风枪，其用于在PCB板焊接过程中消除静电；吸尘器，其用于清除PCB板焊接过程中出现的灰尘及锡渣；所述吸尘器和离子风枪设置在机器人后部或所述输送装置上。本发明在不损坏元器件的情况下，对焊接完成后的PCB印刷电路板进行清扫，定位精度范围在1mm以内，精度高，自动化程度强。
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公开(公告)号：CN110562743B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910000050.2
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，属于PCB板的输送设备领域，包括：卸载前接驳输送线，用于从与所述卸载前接驳输送线邻接的工位接收带有载具的PCB印刷电路板；载具卸载输送线，用于卸载并传输带有载具的PCB印刷电路板；翻板PCB接驳输送线，用于传输翻板后的PCB印刷电路板；载具升降机，其设置在所述卸载前接驳输送线和所述翻板PCB接驳输送线之间，用于循环运输载具；机械手拾取装置，用于取、放所述卸载前接驳输送线中带有载具的PCB印刷电路板。本发明能够采用单台机械手完成载具盖板和底板的卸载，兼容性强、自动化程度高，大大提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110572999A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000058.9
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明公开一种不规则元器件自动化插件装置及方法，涉及电子技术领域，解决了常规技术中无法自动化插入不规则元器件的技术弊端，本发明的装置包括工作台，其中所述工作台上设置有皮带输送线，用于传输ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台下方设置有支撑装置，用于在插件时支撑ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台上方设置有机械手，所述机械手下方设置有送料机构，所述送料机构用于提供插入ＰＣＢ印刷电路板的不规则元器件，所述送料机构连接有送料轨道，所述送料轨道用于传输所述送料机构输送出的不规则元器件，并且所述送料机构处于所述机械手和所述支撑装置之间。本发明能够在无人干预的情况下完成不规则元器件的自动化在线插件，效率高，无需人工值守。
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公开(公告)号：CN110568394A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000054.0
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开一种电能表电池功耗检测系统及方法，涉及智能电能表运行可靠性测试技术领域，所述系统包括机架、输送线、电源以及功耗检测单元；所述机架为检测系统的结构载体；所述输送线设置在所述机架上层，用于传递电能表；所述功耗检测单元设置在所述机架上，用于检测电能表的电池功耗；其中所述功耗检测单元上设置有机械手，所述机械手下方设置有针板，所述功耗检测单元在通电状态或断电状态下进行电池电流测量，并将检测结果输入MES系统进行管理。本发明能够在无人干预的情况下，在8秒内同时完成三块电能表的电池功耗检测，探针插入电能表检测孔的误差范围为0-0.1mm，准确度高，大大缩短了检测时间，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110568393A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000039.6
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开一种电能表元器件功能检测机构及方法，涉及智能电能表运行可靠性测试技术领域，所述系统包括机架、输送线、电源以及功能检测单元；所述机架为检测系统的物质载体；所述输送线设置在所述机架上层，用于传递电能表；所述功能检测单元设置在所述机架上，用于检测电能表的软件及硬件功能测试；其中所述功能检测单元上设置有机械手，所述机械手下方设置有针板，所述功能检测单元在电能表自动通电的状态下程序自动检测相关软件及硬件的相关性能，并将检测结果输入MES系统进行管理。本发明能够在无人干预的情况下，在64秒内完成8块电能表的功能检测，探针接触电能表检测点的误差范围为0-0.1mm，准确度高，大大缩短了检测时间，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110562742A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910000040.9
申请日：2019-01-01
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: B65G49/05 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开一种PCB自动化翻板、输送系统，属于PCB印刷电路板技术领域，包括：翻板机构，用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线，用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构设置在所述PCB翻板输送线侧部；其中所述翻板机构与所述PCB翻板输送线分离设置，且所述翻板机构在所述PCB翻板输送线上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构包括旋转机构和与所述旋转机构连接的抓取机构，所述旋转机构驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。本发明能够在PCB板面已有大型元件的情况下完成翻板，兼容性较高，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。
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