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公开(公告)号：CN119722864A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411691405.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及定位导航与地图构建技术领域技术领域，具体是基于多帧点云融合数据的二维地图地形标注方法。该方法通过融合多帧点云数据，提高地形标注的准确性和可靠性，并为动态环境提供连续的地形变化信息。方法包括构建二维地图，获取每个栅格区域的融合点云数据，将融合点云数据在三维空间中划分为多个网格区域，获取每个网格区域的地形类别，并基于融合点云数据中每种地形类别的数量对栅格区域进行地形标注。本发明解决了传统单帧点云数据在地形标注中的局限性，提高了地形分析的准确性和地形标注的处理效率。
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公开(公告)号：CN117307864B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311230605.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: F16L55/027 , F16L55/115 , A01G25/02
Abstract: 本发明涉及农作物含水量研究设备技术领域，涉及一种布水管组件及农作物含水量数据模拟系统。该布水管组件的管体具有：沿长度方向延伸的进水腔，进水腔构造成提供外接水体自进水端向末端行进的流动路径；沿管体周向延伸的混合腔，混合腔在周向上的一端与进水腔出水口形成配合，混合腔内设置紊流结构，紊流结构构造成使混合腔内的水体在位于进水端与末端间的长度方向上形成流动；以及，沿长度方向延伸的出水腔，出水腔对应混合腔在周向上的另一端处形成混合腔出水口，混合腔出水口在对应进水端与末端之间的区域处连续分布。该农作物含水量数据模拟系统基于上述布水管组件实现。本发明能够较佳地实现区域布水的均一性。
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公开(公告)号：CN117452427A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311406442.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质。该方法具有如下步骤：S1、采用激光雷达和相机对同一场景进行数据采集，激光雷达用于获取深度图像和强度图像，相机用于获取彩色图像；S2、基于ORB特征检测，获取强度图像与彩色图像中的匹配点对；S3、自深度图像中获取与匹配点对应的三维坐标，自彩色图像中获取与匹配点对应的图像坐标，建立坐标点对；S4、构建深度图像与彩色图像间的坐标投影公式，通过坐标点对对坐标投影公式求解，获取激光雷达与相机间的转换矩阵。该装置及存储介质均用于实现上述的自标定方法。本发明能够较佳地实现激光雷达坐标系与相机坐标系间的自主对齐标定。
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公开(公告)号：CN117307864A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311230605.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: F16L55/027 , F16L55/115 , A01G25/02
Abstract: 本发明涉及农作物含水量研究设备技术领域，涉及一种布水管组件及农作物含水量数据模拟系统。该布水管组件的管体具有：沿长度方向延伸的进水腔，进水腔构造成提供外接水体自进水端向末端行进的流动路径；沿管体周向延伸的混合腔，混合腔在周向上的一端与进水腔出水口形成配合，混合腔内设置紊流结构，紊流结构构造成使混合腔内的水体在位于进水端与末端间的长度方向上形成流动；以及，沿长度方向延伸的出水腔，出水腔对应混合腔在周向上的另一端处形成混合腔出水口，混合腔出水口在对应进水端与末端之间的区域处连续分布。该农作物含水量数据模拟系统基于上述布水管组件实现。本发明能够较佳地实现区域布水的均一性。
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公开(公告)号：CN115254747A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934779.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明涉及采摘设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的黄花菜采摘机器人，其包括机器人本体，机器人本体上设有清洁机构；清洁机构包括承载架，承载架上安装有清洗管，清洗管内相对设有位于上下两侧处的漏槽；清洗管外套设有可转动的盛液管，盛液管内均匀设有4个盛液腔，盛液腔靠近清洗管的内壁上对应漏槽设有多个第一漏孔，第一漏孔处设有第一密封组件，盛液腔远离清洗管的内壁上设有第二漏孔，第二漏孔处设有第二密封组件；盛液管外设有固定管，固定管位于下侧的外壁上对应第二漏孔设有第三漏孔。通过上述构造，使得盛液管转动能够实现对采摘器进行淋洗、消毒，同时能够对洗涤剂和消毒剂进行重复的利用，使清洁机构的清洁效果更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116807417A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310819438.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: A61B5/01
Abstract: 本发明涉及滩羊养殖技术领域，具体地说，涉及一种滩羊测温装置及测温方法。一种滩羊测温装置，包括装置主体，装置主体包括壳体，壳体内设有通道；通道顶端设有红外测温仪；通道底端设有分离机构。一种滩羊测温方法，滩羊从羊圈出来进入通道，红外测温仪检测滩羊体温，当滩羊体温正常时，滩羊顺利通过通道，当滩羊体温异常时，使体温异常的滩羊从第二出羊口内离开通道。通过该一种滩羊测温装置及测温方法给滩羊测温时，滩羊不会产生应激反应，并且无需检测人员通过测温枪对羊只一一测温，较佳的省时省力。
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公开(公告)号：CN119850359A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411959758.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于GIS的葡萄种植综合管理系统，属于管理系统技术领域；模块包括：数据获取模块：基于GIS地图技术获取葡萄基地的基本地理信息，记录葡萄基地每个生长阶段葡萄的农事操作信息；农情监测数据模块：通过物联网设备实时采集目标葡萄基地的气象数据和土壤墒情数据；病虫害分析预测模块：基于农情监测数据农事操作信息，对目标葡萄基地进行病虫害分析预测；病虫害处理模块：基于病虫害分析结果报告和预警，并按照专家库制定相应处理方案；数据可视模块：系统对农事操作信息、农情监测数据、病虫害分析结果以及病虫害处理追踪结果以可视化的方式展示，提供直观的决策支持。精细化的农事操作和病虫害防治，提升了农业生产的效率和科学性。
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公开(公告)号：CN117452427B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311406442.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质。该方法具有如下步骤：S1、采用激光雷达和相机对同一场景进行数据采集，激光雷达用于获取深度图像和强度图像，相机用于获取彩色图像；S2、基于ORB特征检测，获取强度图像与彩色图像中的匹配点对；S3、自深度图像中获取与匹配点对应的三维坐标，自彩色图像中获取与匹配点对应的图像坐标，建立坐标点对；S4、构建深度图像与彩色图像间的坐标投影公式，通过坐标点对对坐标投影公式求解，获取激光雷达与相机间的转换矩阵。该装置及存储介质均用于实现上述的自标定方法。本发明能够较佳地实现激光雷达坐标系与相机坐标系间的自主对齐标定。
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公开(公告)号：CN118047063A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410384941.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B60F5/02 , B64U10/70 , G06V20/17 , G06V20/10 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及杂草识别技术领域，具体地说，公开了一种基于航拍和地面监测的农作物杂草识别装置及方法。装置包括无人机主体，无人机主体包括壳体；壳体外部设有多个机翼组件和多个滚轮组件；壳体内部设有安装腔；安装腔内部设有贯穿壳体的安装通道，安装通道内部设有升降台，升降台上端设有第一摄像头，升降台下端设有第二摄像头；安装腔内部设有驱动组件，驱动组件用于驱动升降台沿安装通道移动。方法包括S1、高空图像采集；S2、地面图像采集；S3、杂草识别；其能够解决无人机在田间行走时，下端摄像头易触碰田间岩石或土堆的问题，达到防止无人机摄像头发生损坏效果。
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公开(公告)号：CN221951819U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420318013.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种高空端杂草识别装置，属于杂草识别装置技术领域。一种高空端杂草识别装置，包括无人机本体，无人机本体底部设有承载板，承载板底部设有用于拍摄的识别装置，无人机本体上设有清洁机构，清洁机构包括用于对识别装置清理的清洁组件，清洁组件顶部设有驱动清洁组件的风向标，通过本实用新型，使用者通过控制无人机可适用不同地形的杂草识别工作，并可实现大范围、高效率的对杂草进行识别，从而便于使用者根据杂草的生长状态进行针对性的处理，可利用风力对对识别装置进行清理，提高识别效率。
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