公开(公告)号：CN117296825A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311332264.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 杨术明 ,  马伏龙 ,  李茂强 ,  李进海 ,  高德华 ,  杨雪强 ,  马驰 ,  崔政 ,  韩宇 ,  王明阳

IPC: A01M21/02 ,  A01B39/16 ,  A01B39/18

Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。

公开(公告)号：CN221082517U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322761780.9

申请日：2023-10-16

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 杨术明 ,  马伏龙 ,  李茂强 ,  李进海 ,  高德华 ,  杨雪强 ,  马驰 ,  崔政 ,  韩宇 ,  王明阳

IPC: A01M21/02 ,  A01B39/16 ,  A01B39/18

Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。