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公开(公告)号：CN117846939A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410049833.0
申请日：2024-01-13
Applicant: 宁夏回族自治区水利工程建设中心 , 西安航天自动化股份有限公司
Inventor： 齐敦哲 , 李军红 , 陈文婷 , 于谦 , 黄译箴 , 陈江天 , 贾莉 , 桂允成 , 李晓刚 , 田云福 , 杨庆胜 , 王斌 , 张海晨 , 陶怡 , 邹璇 , 何群益 , 马伟 , 杨会甲 , 徐丽娟 , 琚成 , 杜立普 , 白璐 , 雷鸣 , 杨欣 , 于春江 , 王毅 , 尚昊炜 , 梁雅丹
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM算法的泵站流程控制方法及系统，属于泵站运行管理技术领域。系统包括：现地级控制层，包括多个泵站现地控制站；站控级控制层，包括多个站控级操作站；数据存储及应用分析层，包括至少2个工业数据库、防火墙及工业审计；调度级控制层，包括解码拼接主机、多个调度工作站、多个服务器；其中，解码拼接主机连接用于显示和接收指令的调度屏；泵站现地控制站、站控级操作站、工业数据库连接到同一控制网；解码拼接主机、调度工作站、服务器、工业数据库连接于调度信息网；调度工作站利用LSTM泵站控制预测模型，调用工业数据库中的历史数据、结合当前状态研判下一状态操作参数，实现对泵站流程的自动控制。
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公开(公告)号：CN119148613B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411638613.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提供一种PLC图形化编程的智能交互系统，涉及PLC图形化编程交互的技术领域，该系统集成了标准指令连接库模块、拖拽式编程模块以及PLC项目实时管控模块，旨在大幅提升PLC编程的便捷性、灵活性和效率。拖拽式编程模块包括图形块元件的智能递归式编程，图形块元件的智能递归式编程包括块元件的递归式插入和块元件的递归式删除。拖拽式编程模块还包括：基于网络标签的条件跳转功能。本申请的系统不仅优化了梯形图元素的拖拽与工程管理功能，还引入了核心功能块递归和智能标签跳转机制。通过这些创新功能，本申请显著提升了对复杂PLC程序的编程支持能力，极大地扩展了工业物联网编程的规模与应用范围。
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公开(公告)号：CN119544808A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411701906.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种可编程逻辑控制器及其通信方法，控制器包括主控模块和与其通过自定义协议进行通信的扩展模块，自定义协议的命令帧的帧格式包括扩展模块地址和功能码。主控模块用于获取扩展模块的实际连接数量，向扩展模块发送第一请求报文以清除扩展模块的地址，发送第二请求报文以配置扩展模块的地址为第一地址，接收扩展模块发送的第一响应报文并校验第一响应报文，若为正常响应报文轮询下一个扩展模块，向扩展模块发送第三请求报文以配置扩展模块的扩展功能；接收扩展模块发送的第二响应报文，并校验第二响应报文，若为正常响应报文轮询下一个扩展模块。无需集成较庞大的协议栈，即可实现扩展模块与主控模块之间的通信。
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公开(公告)号：CN119511999A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411664016.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供一种基于强化学习的加工装配混合柔性作业车间调度方法，所述方法包括：根据柔性作业车间和柔性装配车间的混合调度实例生成训练集；所述训练集包括工序的前置工序信息、可选机器信息以及加工/装配时间信息；基于马尔可夫决策和所述训练集构建强化学习模型；所述强化学习模型包括智能体、环境状态表示模块、动作选择模块、状态转移模块、收益模块和策略模块；通过双编码器和解码器参数化所述强化学习模型中的工序选择动作策略和机器选择动作策略；采用基于近端策略优化的multi‑PPO深度强化学习框架学习所述工序选择动作策略和机器选择动作策略，以生成生产调度方案，解决现有作业车间调度方法不能满足复杂工艺环境的问题。
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公开(公告)号：CN116624786A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310543535.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道漏损预测方法及其存储介质，属于管道漏损预测技术领域，对管网基础资料进行预处理，获得管网其他资料；将管网基础资料和管网其他资料输入预先训练获得的嵌套BP神经网络模型，嵌套BP神经网络模型输出预测的管网漏损情况。本发明不需要管网实时全部运行，只需要部分管段运行情况，大大降低了需要采集数据的工作量，加快了计算效率、简化了监测成本，同时针对计算结果可以精确预报管道漏损位置，提高了预报精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118682747A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410716592.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 一种适用于多场景的移动机器人工作中心，包括任务调度系统，自主移动机器人库、执行机构库与末端执行器库；自主移动机器人库包含了若干个不同类型的移动机器人；执行机构库包含了若干个不同类型的执行机构，若干个不同类型的执行机构以网格状的布局形式分布在第一格栅内；末端执行器库包含了若干个与不同类型的执行机构相适配的末端执行器，若干个所述末端执行器以网格状的布局形式分布在第二格栅内；任务调度系统接收上位机分配的工作任务以后，将工作任务分解成若干个执行命令。本发明中的移动机器人可以根据所执行的任务类型，自由搭载不同的执行机构与末端执行器，满足了不同的功能需求，提高了机器人的利用率，降低了企业运营成本。
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公开(公告)号：CN114822001A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210254623.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请的基于5G网络的5G采集传输终端设备，包括主控单元、5G通信单元和数据采集单元，所述终端设备通过若干个无线接口与5G网络进行通信，5G通信单元通过USB总线输入输出接口与所述主控单元进行通信，所述数据采集单元通过交换机的以太网口与所述主控单元进行通信；所述数据采集单元包括数字量输入子单元，所述数字量输入子单元用于采集数据信息，以及用于将所述数据信息输入到所述主控单元；所述主控单元包括微控制器，所述微控制器基于MQTT通讯协议，并融合JSON技术，通过将终端设备信息绑定到JSON字符串中进行数据处理，再利用MQTT协议来进行数据传输的方式，最终实现了利用5G网络进行远程控制和传输。
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公开(公告)号：CN107818354A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711090280.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种射频功率自调节的工业超高频RFID读写器一体机，超高频RFID一体机内部集成微带天线，电路分为主控部分、射频部分；主控部分包括：微处理器、通信隔离模块、24VDC隔离电源、Flash存储芯片，射频部分包括：数字基带、收发机调制解调芯片、PA放大、射频前端、功率检测，射频输出功率软件可调。主控部分、射频部分二者采用信号隔离及物理隔离方式设计，分上下两层，顶层为射频部分，接内置天线；底层部分为主控部分，用于供电及通信。一体机可根据环境变化自动调节射频输出功率，实现可靠读取RFID标签。
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公开(公告)号：CN119556552A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683459.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于AGV轮式驱动系统的PID控制方法，该方法包括获取AGV的第一参数；将第一参数进行滤波处理，对第一参数中的错误数据进行修正得到第二参数；基于AGV轮式驱动系统的系统误差模型以及第二参数设定预设速度函数，使AGV按照预设速度函数运行并结合误差模型，得到驱动增益系数、摩擦系数以及里程计增益系数；将多个系数代入适应度函数中，并通过预设优化算法进行最优解求解，得到最优解；对最优解进行校验得到评价值，在评价值小于预设阈值时，输出最优解对应的目标参数；将目标参数代入AGV轮式驱动系统，基于控制指令控制底盘电机伺服驱动装置协同完成指定动作。本申请提升AGV对多种环境的自适应能力。
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公开(公告)号：CN116540594A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310356735.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种边缘智能控制系统及方法，系统包括检测子系统、智能控制子系统、编程软件子系统和云平台子系统。智能控制子系统包括控制模块、5G扩展模块、AI扩展模块。检测子系统可采集现场的检测数据并传输给智能控制子系统，5G扩展模块可将非实时数据和图像数据上传至云平台子系统，云平台子系统可对推理模型进行训练并传输至AI扩展模块，编程软件子系统可将逻辑配置文件传输给智能控制子系统，智能控制子系统可生成控制指令，控制检测子系统的运行状态，以及根据推理模型识别检测物目标。所述边缘智能控制系统搭建简单，通信协议丰富，可进行逻辑控制和边缘计算，且具有人工智能处理和无线传输功能，可满足工业现场复杂的工控需求。
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