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公开(公告)号：CN119544808A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411701906.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种可编程逻辑控制器及其通信方法，控制器包括主控模块和与其通过自定义协议进行通信的扩展模块，自定义协议的命令帧的帧格式包括扩展模块地址和功能码。主控模块用于获取扩展模块的实际连接数量，向扩展模块发送第一请求报文以清除扩展模块的地址，发送第二请求报文以配置扩展模块的地址为第一地址，接收扩展模块发送的第一响应报文并校验第一响应报文，若为正常响应报文轮询下一个扩展模块，向扩展模块发送第三请求报文以配置扩展模块的扩展功能；接收扩展模块发送的第二响应报文，并校验第二响应报文，若为正常响应报文轮询下一个扩展模块。无需集成较庞大的协议栈，即可实现扩展模块与主控模块之间的通信。
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公开(公告)号：CN104266771A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410497194.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备安全监测领域，具体涉及一种基于ZigBee无线传感网技术的高压设备温度监测系统，包括监控中心、RS485总线、不少于一只的RS485网关和与每只RS485网关相对应的若干只ZigBee终端节点，所述的RS485网关包括ZigBee协调器与RS485转发模块；ZigBee终端节点平时处于休眠状态，其包含的温度传感器在监测点温度高于预设值的情况下触发中断，此中断唤醒ZigBee终端节点使其及时上传高温报警信息到监控中心，从而解决了监测系统在ZigBee终端节点处于休眠的情况下，不能及时应对监测点突发性温度升高，获取高温报警信息的问题，本发明的有益效果是低成本、低功耗、高实时性、高可靠性和良好的易用性。
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公开(公告)号：CN102799978A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210256732.8
申请日：2012-07-24
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储管理系统及管理方法，该系统包含产品信息录入装置、手持装置、仓储管理服务器，录入装置包括电子标签读写模块、计算机；手持装置包括核心板、无线收发模块、蜂鸣器、电子标签读写器、二维码解码模块、电源模块；仓储管理服务器包括多核高性能中央处理器、海量存储单元、以太网接口、无线通信模块。使用该系统进行仓储管理的方法为：计算机控制录入装置进行产品信息的录入，并把录入结果上传给仓储管理服务器，手持装置从仓储管理服务器同步产品信息并对产品进行盘点，通过无线链路把盘点结果发送给仓储管理服务器，仓储管理服务器通过对手持装置发送来的数据进行软件处理，从而统计出仓库中产品的数量及相关情况。使用本发明可以实现仓储管理的自动化，有效提高仓储管理的工作效率。
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公开(公告)号：CN109976278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910248360.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
Abstract: 本申请提供了一种智能工器具信息协同管控系统及控制方法，包括主控系统、与主控系统通讯连接的工器具综合管理模块、生物识别系统，与工器具综合管理模块通信连接的RFID读写控制模块、温湿度测控模块、门限位开关，与生物识别系统通信连接的门控电磁锁，与主控系统通信连接的无线通信模块，与温湿度控制模块通讯连接的温湿度调节装置和温湿度传感器；本申请具有的有效效果包括：实现对关键工器具的集中显示和统一管理；实现对操作人员、工器具的统一化协同管控；可实现工器具使用的远程权限管理和工器具检修远程提醒和报警；将显著提高工器具智能化管理水平，降低工器具管理的人工成本；本申请尤其适用于电力系统安全工器具管理领域。
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公开(公告)号：CN119556552A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683459.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于AGV轮式驱动系统的PID控制方法，该方法包括获取AGV的第一参数；将第一参数进行滤波处理，对第一参数中的错误数据进行修正得到第二参数；基于AGV轮式驱动系统的系统误差模型以及第二参数设定预设速度函数，使AGV按照预设速度函数运行并结合误差模型，得到驱动增益系数、摩擦系数以及里程计增益系数；将多个系数代入适应度函数中，并通过预设优化算法进行最优解求解，得到最优解；对最优解进行校验得到评价值，在评价值小于预设阈值时，输出最优解对应的目标参数；将目标参数代入AGV轮式驱动系统，基于控制指令控制底盘电机伺服驱动装置协同完成指定动作。本申请提升AGV对多种环境的自适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116540594A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310356735.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种边缘智能控制系统及方法，系统包括检测子系统、智能控制子系统、编程软件子系统和云平台子系统。智能控制子系统包括控制模块、5G扩展模块、AI扩展模块。检测子系统可采集现场的检测数据并传输给智能控制子系统，5G扩展模块可将非实时数据和图像数据上传至云平台子系统，云平台子系统可对推理模型进行训练并传输至AI扩展模块，编程软件子系统可将逻辑配置文件传输给智能控制子系统，智能控制子系统可生成控制指令，控制检测子系统的运行状态，以及根据推理模型识别检测物目标。所述边缘智能控制系统搭建简单，通信协议丰富，可进行逻辑控制和边缘计算，且具有人工智能处理和无线传输功能，可满足工业现场复杂的工控需求。
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公开(公告)号：CN114422977A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111505227.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种户外水务数据监测方法和系统，该方法首先根据户外水务数据监测点的位置信息将其监测设备配置为网关类型设备或节点类型设备，然后各个节点类型设备将监测到的水务数据上传到对应的网关类型设备，网关类型设备再将自身监测的水务数据和节点类型设备上传的水务数据上传至中心机房服务器，通过业务管理设备从中心机房服务器获取并显示上传的水务数据。该系统包括监测设备，中心机房服务器和业务管理设备。该方法可对监测设备进行灵活配置，优先采用网关与节点结合的区域监测，减少了数据流量卡的使用数量，降低了户外水务监测系统的建设及运维成本，监测设备自动上传水务数据，确保了水务数据监测的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN202421857U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120555589.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PROFIBUS-DP工业现场总线的物联网无线设备，其包括PROFIBUS-DP转无线网网关，以及无线终端模块。PROFIBUS-DP转无线网网关实现协议转化以及无线网络的管理，无线终端模块实现数据的采集功能。本实用新型主要采用VPC3+，ATMEGA128，CC2530等芯片实现通信及协议的转换，各个芯片都应用成熟，实用可靠。无线网络实用TI的Z-STACK实现网络的管理，MODBUS实现应用层数据的传输。终端模块具有功能多样性、丰富的硬件选择性、良好的兼容性等特点；本实用新型功能多样、结构简单、工作稳定可靠、功耗低、成本低、符合工业物联网发展方向。
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公开(公告)号：CN205177915U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520995310.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多规格蓄电池安装固定装置，包括一块底板和两块侧立夹板，在底板上平行开有两条长直孔槽，两块侧立夹板分立在底板上表面的左右两侧，在两块侧立夹板外壁下端的前后两侧向外各连伸出一个安装台块，安装台块上开有长圆安装孔，同侧立夹板上两长圆安装孔的间距等于底板上两长直孔槽的间距，在两块侧立夹板内壁上端的中部向内各伸出一块连板，在两连板上各穿装入一根旋紧螺钉，在旋紧螺钉的下端固定有一个压块。本实用新型具有设计结构合理、成本低、装拆方便快捷、加工简单、适应性强等优点，产品可满足各种不同规格蓄电池安装固定的需求。
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公开(公告)号：CN203015133U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220598157.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: H04W84/18
Abstract: 本实用新型涉及一种基于GSM网络的工业物联网无线设备，由与远程用户监控端通信连接的GSM转Zigbee无线网网关和多个与GSM转Zigbee无线网网关通信连接的Zigbee无线终端模块组成。无线网网关实现协议转换及Zigbee无线网络的管理，无线终端模块实现数据的采集功能。本实用新型主要采用移远M35模块、ATMEGA128、CC2591等芯片实现通信及协议的转换，各芯片都应用成熟，实用可靠。无线网络采用TI的Z-STACK实现网络管理，具有数据路由、移动拓扑等特点，无线数据通过GSM网关实现与用户的交互。终端模块具有功能多样性、丰富的硬件选择性、良好的兼容性等特点。本实用新型功能多样、结构简单、工作稳定可靠，符合工业物联网发展方向。
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