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公开(公告)号：CN119511999A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411664016.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供一种基于强化学习的加工装配混合柔性作业车间调度方法，所述方法包括：根据柔性作业车间和柔性装配车间的混合调度实例生成训练集；所述训练集包括工序的前置工序信息、可选机器信息以及加工/装配时间信息；基于马尔可夫决策和所述训练集构建强化学习模型；所述强化学习模型包括智能体、环境状态表示模块、动作选择模块、状态转移模块、收益模块和策略模块；通过双编码器和解码器参数化所述强化学习模型中的工序选择动作策略和机器选择动作策略；采用基于近端策略优化的multi‑PPO深度强化学习框架学习所述工序选择动作策略和机器选择动作策略，以生成生产调度方案，解决现有作业车间调度方法不能满足复杂工艺环境的问题。
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公开(公告)号：CN118278635A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211720017.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本申请涉及车间调度技术领域，具体而言，涉及一种基于瓶颈资源的柔性车间排程优化方法，可以解决现有的优化思路中，瓶颈资源预先确定，然而，优化过程中瓶颈资源可能发生变化，形成新的瓶颈，当初始瓶颈资源利用率已经最大化、但仍不满足订单交期需求时，排程结果将无法实现进一步优化的问题。排程优化方法包括以下步骤：基于混合遗传算法进行预排程，得到预排程结果，并根据车间工作制度，对预排程结果进行拆分，得到拆分排程结果；根据订单交付时间及订单实际完成时间，判断订单是否超期，若订单未超期则直接输出拆分排程结果；若订单超期则通过集束搜索算法针对瓶颈资源在非工作制时段的工作时间进行优化，得到最终优化排程结果。
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公开(公告)号：CN111710106A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010422788.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种资产的多功能管理系统、货柜及管理方法，包括射频识别模块、无线通信模块、有线通信模块、生物识别模块、扬声器、温湿度传感器模块、本地服务管理中心、不间断电源模块、补光灯、电子锁、超高频RFID天线、资产管理柜体，射频识别模块用于对货柜内部资产的盘点与人员身份识别确认，无线通信模块和有线通信模块均用于数据的交互；生物识别模块用于采集、识别并确认信息；不间断电源模块提供不间断供电；电子锁用于接收指令并打开柜门；超高频RFID天线用于资产盘点；资产管理柜体用于资产分类管理。本发明可以实现对资产的盘点、统计、分析及预警等，提升了资产管理的可视化管控水平，节省了人工盘点的成本，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN104331048A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410571276.5
申请日：2014-10-23
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04L29/06
CPC classification number: G05B19/4186
Abstract: 本发明公开了一种农业大棚低功耗无线测控系统，包括远程Web服务器，网关，无线测控节点。其中无线测控节点负责监测地块的土壤温度、湿度，并执行网关发来的控制命令，网关将接收自各无线测控节点的数据实时的显示在屏幕上，并通过3G网络与远程Web服务器交互数据；远程Web服务器提供一种农户在手机、电脑上使用浏览器即可远程访问的测控手段。无线测控节点采用锂电池供电，软硬件采用低功耗设计使其可长时间稳定工作，可方便安装于大棚内任何位置，不受布线困难的限制。
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公开(公告)号：CN118363373A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310071435.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种移动机器人应用于复杂环境的路径规划方法及装置，可以解决在现有方法采用多传感器方案的移动机器人显得性能剩余，存在浪费的问题。方法包括以下步骤：初始化移动机器人，并启动移动机器人示教模式，通过示教模式，人为控制移动机器人移动，产生动作信息，动作信息包括第一工作站点、第一任务动作及第一运动路径；基于定位导航系统，移动机器人进行自主定位及姿态解算，基于运动感知系统，移动机器人对动作信息进行识别，并生成移动机器人的任务信息；保存任务信息，并退出移动机器人的示教模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109976278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910248360.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
Abstract: 本申请提供了一种智能工器具信息协同管控系统及控制方法，包括主控系统、与主控系统通讯连接的工器具综合管理模块、生物识别系统，与工器具综合管理模块通信连接的RFID读写控制模块、温湿度测控模块、门限位开关，与生物识别系统通信连接的门控电磁锁，与主控系统通信连接的无线通信模块，与温湿度控制模块通讯连接的温湿度调节装置和温湿度传感器；本申请具有的有效效果包括：实现对关键工器具的集中显示和统一管理；实现对操作人员、工器具的统一化协同管控；可实现工器具使用的远程权限管理和工器具检修远程提醒和报警；将显著提高工器具智能化管理水平，降低工器具管理的人工成本；本申请尤其适用于电力系统安全工器具管理领域。
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公开(公告)号：CN212750004U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020834088.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种资产的多功能管理系统、货柜，包括射频识别模块、无线通信模块、有线通信模块、生物识别模块、扬声器、温湿度传感器模块、本地服务管理中心、不间断电源模块、补光灯、电子锁、超高频RFID天线、资产管理柜体，射频识别模块用于对货柜内部资产的盘点与人员身份识别确认，无线通信模块和有线通信模块均用于数据的交互；生物识别模块用于采集、识别并确认身份信息；不间断电源模块用于提供不间断供电；电子锁用于接收指令并打开柜门；超高频RFID天线用于资产盘点；资产管理柜体用于资产的分类管理。本申请可以实现对资产的盘点、统计、分析及预警等，提升了资产管理的可视化管控水平，节省了人工盘点的成本，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN205177915U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520995310.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多规格蓄电池安装固定装置，包括一块底板和两块侧立夹板，在底板上平行开有两条长直孔槽，两块侧立夹板分立在底板上表面的左右两侧，在两块侧立夹板外壁下端的前后两侧向外各连伸出一个安装台块，安装台块上开有长圆安装孔，同侧立夹板上两长圆安装孔的间距等于底板上两长直孔槽的间距，在两块侧立夹板内壁上端的中部向内各伸出一块连板，在两连板上各穿装入一根旋紧螺钉，在旋紧螺钉的下端固定有一个压块。本实用新型具有设计结构合理、成本低、装拆方便快捷、加工简单、适应性强等优点，产品可满足各种不同规格蓄电池安装固定的需求。
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公开(公告)号：CN215956784U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121541994.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司 , 赛高物联科技(西安)有限公司
Abstract: 本申请提供的梯联网控制器结构，设置可拆分结构的控制器壳体，将接口PCB板的两侧分别连接第一侧接口面板和第二侧接口面板，并设置在所述上壳体和下壳体之间，其中，第一侧接口面板和第二侧接口面板上设置有与接口PCB板上接口接插件的形状和数量相对应的开口结构。通过可拆分设计的控制器壳体，接口PCB板接口调整时，主体外壳无需变动，只需要改变第一侧接口面板和第二侧接口面板即可，节约成本且安装简单，大幅提高安装效率。同时，第一侧接口面板和第二侧接口面板的设计与接口PCB板上接口接插件的形状和数量相对应，采用针对性设计，可以根据接口PCB板的接口类型、数量灵活配置，提高了适用性和经济性，该结构加工简单、通用性强、继承性强。
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