公开(公告)号：CN118682747A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410716592.0

申请日：2024-06-04

Applicant: 西安航天自动化股份有限公司

Inventor： 卞长生 ,  陶怡 ,  杨会甲 ,  陈海江 ,  张歧 ,  王露 ,  乔会翔 ,  朱超 ,  李坤东 ,  关锦菊 ,  郭瑞

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00

Abstract: 一种适用于多场景的移动机器人工作中心，包括任务调度系统，自主移动机器人库、执行机构库与末端执行器库；自主移动机器人库包含了若干个不同类型的移动机器人；执行机构库包含了若干个不同类型的执行机构，若干个不同类型的执行机构以网格状的布局形式分布在第一格栅内；末端执行器库包含了若干个与不同类型的执行机构相适配的末端执行器，若干个所述末端执行器以网格状的布局形式分布在第二格栅内；任务调度系统接收上位机分配的工作任务以后，将工作任务分解成若干个执行命令。本发明中的移动机器人可以根据所执行的任务类型，自由搭载不同的执行机构与末端执行器，满足了不同的功能需求，提高了机器人的利用率，降低了企业运营成本。

公开(公告)号：CN118363373A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310071435.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 西安航天自动化股份有限公司

Inventor： 杨会甲 ,  卞长生 ,  陶怡 ,  张岐 ,  乔会翔 ,  范营营 ,  陈海江

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种移动机器人应用于复杂环境的路径规划方法及装置，可以解决在现有方法采用多传感器方案的移动机器人显得性能剩余，存在浪费的问题。方法包括以下步骤：初始化移动机器人，并启动移动机器人示教模式，通过示教模式，人为控制移动机器人移动，产生动作信息，动作信息包括第一工作站点、第一任务动作及第一运动路径；基于定位导航系统，移动机器人进行自主定位及姿态解算，基于运动感知系统，移动机器人对动作信息进行识别，并生成移动机器人的任务信息；保存任务信息，并退出移动机器人的示教模式。