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公开(公告)号:CN117846939A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410049833.0
申请日:2024-01-13
Applicant: 宁夏回族自治区水利工程建设中心 , 西安航天自动化股份有限公司
Inventor: 齐敦哲 , 李军红 , 陈文婷 , 于谦 , 黄译箴 , 陈江天 , 贾莉 , 桂允成 , 李晓刚 , 田云福 , 杨庆胜 , 王斌 , 张海晨 , 陶怡 , 邹璇 , 何群益 , 马伟 , 杨会甲 , 徐丽娟 , 琚成 , 杜立普 , 白璐 , 雷鸣 , 杨欣 , 于春江 , 王毅 , 尚昊炜 , 梁雅丹
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM算法的泵站流程控制方法及系统,属于泵站运行管理技术领域。系统包括:现地级控制层,包括多个泵站现地控制站;站控级控制层,包括多个站控级操作站;数据存储及应用分析层,包括至少2个工业数据库、防火墙及工业审计;调度级控制层,包括解码拼接主机、多个调度工作站、多个服务器;其中,解码拼接主机连接用于显示和接收指令的调度屏;泵站现地控制站、站控级操作站、工业数据库连接到同一控制网;解码拼接主机、调度工作站、服务器、工业数据库连接于调度信息网;调度工作站利用LSTM泵站控制预测模型,调用工业数据库中的历史数据、结合当前状态研判下一状态操作参数,实现对泵站流程的自动控制。
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公开(公告)号:CN118682747A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410716592.0
申请日:2024-06-04
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 一种适用于多场景的移动机器人工作中心,包括任务调度系统,自主移动机器人库、执行机构库与末端执行器库;自主移动机器人库包含了若干个不同类型的移动机器人;执行机构库包含了若干个不同类型的执行机构,若干个不同类型的执行机构以网格状的布局形式分布在第一格栅内;末端执行器库包含了若干个与不同类型的执行机构相适配的末端执行器,若干个所述末端执行器以网格状的布局形式分布在第二格栅内;任务调度系统接收上位机分配的工作任务以后,将工作任务分解成若干个执行命令。本发明中的移动机器人可以根据所执行的任务类型,自由搭载不同的执行机构与末端执行器,满足了不同的功能需求,提高了机器人的利用率,降低了企业运营成本。
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公开(公告)号:CN114822001A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210254623.6
申请日:2022-03-15
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请的基于5G网络的5G采集传输终端设备,包括主控单元、5G通信单元和数据采集单元,所述终端设备通过若干个无线接口与5G网络进行通信,5G通信单元通过USB总线输入输出接口与所述主控单元进行通信,所述数据采集单元通过交换机的以太网口与所述主控单元进行通信;所述数据采集单元包括数字量输入子单元,所述数字量输入子单元用于采集数据信息,以及用于将所述数据信息输入到所述主控单元;所述主控单元包括微控制器,所述微控制器基于MQTT通讯协议,并融合JSON技术,通过将终端设备信息绑定到JSON字符串中进行数据处理,再利用MQTT协议来进行数据传输的方式,最终实现了利用5G网络进行远程控制和传输。
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公开(公告)号:CN116624786A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310543535.2
申请日:2023-05-15
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道漏损预测方法及其存储介质,属于管道漏损预测技术领域,对管网基础资料进行预处理,获得管网其他资料;将管网基础资料和管网其他资料输入预先训练获得的嵌套BP神经网络模型,嵌套BP神经网络模型输出预测的管网漏损情况。本发明不需要管网实时全部运行,只需要部分管段运行情况,大大降低了需要采集数据的工作量,加快了计算效率、简化了监测成本,同时针对计算结果可以精确预报管道漏损位置,提高了预报精度。
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公开(公告)号:CN110781996A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911074640.6
申请日:2019-11-06
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本申请提供的智能工具柜用电子标签,包括标签天线、标签芯片和标签基材,标签天线和标签芯片设置在标签基材表面;标签天线包括辐射片、微带加载环和匹配负载,微带加载环分布在匹配负载的两侧,每一侧的微带加载环为双列L型谐振器对称错位分布,双列L型谐振器较长边呈竖向平行分布,较短边呈横向平形分布,辐射片的边沿通过过孔与标签基材背面的金属接地面连接。通过调整微带加载环双列L型谐振器长边和短边的长度,或者L型谐振器相互之间的距离,可以调节标签天线磁场分布,改变标签信号发射与接收强度,改变信号读取距离,有利于降低智能工具柜体内电磁波干扰。本申请提供的电子标签,提高了物品管控效率,增强了工具使用安全性。
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公开(公告)号:CN118278635A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211720017.5
申请日:2022-12-30
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本申请涉及车间调度技术领域,具体而言,涉及一种基于瓶颈资源的柔性车间排程优化方法,可以解决现有的优化思路中,瓶颈资源预先确定,然而,优化过程中瓶颈资源可能发生变化,形成新的瓶颈,当初始瓶颈资源利用率已经最大化、但仍不满足订单交期需求时,排程结果将无法实现进一步优化的问题。排程优化方法包括以下步骤:基于混合遗传算法进行预排程,得到预排程结果,并根据车间工作制度,对预排程结果进行拆分,得到拆分排程结果;根据订单交付时间及订单实际完成时间,判断订单是否超期,若订单未超期则直接输出拆分排程结果;若订单超期则通过集束搜索算法针对瓶颈资源在非工作制时段的工作时间进行优化,得到最终优化排程结果。
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公开(公告)号:CN113919964A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111518453.X
申请日:2021-12-14
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F21/60 , G06K9/62 , G01N33/24 , G01S19/14 , A01C23/04 , A01G25/09
Abstract: 本申请涉及智慧种植技术领域,尤其涉及一种基于BIM的智慧农业大棚管理系统及方法,该系统包括:数据采集及执行设备、数据处理设备和BIM数据处理设备;该方法包括:首先对农业大棚内进行区域划分,然后通过对采集到的环境参数进行处理得到标准数据,并基于标准数据判定农业大棚内是否存在水肥异常区域,若判定存在水肥异常区域,则发出水肥异常区域报警指令,并通过执行设备进行水肥喷洒,消除该报警指令。本申请提供的系统及方法,不依赖于人工操作,通过数据采集设备采集影响农作物生长的环境参数,从而判定农业大棚内是否存在水肥异常区域,再通过执行设备自动对该水肥异常区域进行水肥喷洒,实现了农业大棚管理的智能化控制。
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公开(公告)号:CN111710077A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010141722.4
申请日:2020-03-04
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种针对人员安全管控的智能闸机、管理系统及管理方法,包括射频识别模块、生物识别模块、闸机控制器、安检探测模块、人体温度探测模块、补光灯模块、显示屏模块、语音模块、本地服务管理中心。所述射频识别模块主要包括超高频RFID模块、高频RFID模块;所述本地服务管理中心为中央处理单元,所述本地服务管理中心通过有线/无线网络模块与云端业务进行交互,所述本地服务管理中心与各个模块通信连接,实现数据的交互与存储。本申请不仅解决了出入口人员快速识别、通行的问题,而且可有效地实现人员多重身份认证,危险物品检测,人体温度检测、报警提醒等功能,提高了区域内人员的管控水平,提升了管理效率。
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公开(公告)号:CN109800834A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811633519.8
申请日:2018-12-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 西安航天自动化股份有限公司
Inventor: 张玉亮 , 刘朝辉 , 赵智龙 , 刘辉 , 赵冀宁 , 王辉 , 王金忠 , 李中生 , 常浩 , 刘瑶林 , 岳洋 , 张云 , 刘磊 , 张亮 , 郭竞舟 , 曾建生 , 王帆 , 王凡 , 姚会宾 , 杨会甲 , 张亚军 , 高昕宇 , 朱继杰 , 高成
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种安全工器具的统计系统及方法,安全工器具的统计系统包括:设置在安全工器具柜子上的信息处理模块、人员身份采集模块、安全工器具信息采集模块、信息显示模块和外部通讯模块;所述信息处理模块分别与所述人员身份采集模块、所述安全工器具信息采集模块、所述信息显示模块和所述外部通讯模块相连。本发明通过人员身份采集模块和安全工器具的信息采集模块采集出入柜的安全工器具的信息及人员数据信息,并通过信息处理模块得到安全工器具变动表并得到更新后的安全工器具信息表,通过本发明能实时监控安全工器具的变动信息。
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公开(公告)号:CN118363373A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310071435.4
申请日:2023-01-17
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及一种移动机器人应用于复杂环境的路径规划方法及装置,可以解决在现有方法采用多传感器方案的移动机器人显得性能剩余,存在浪费的问题。方法包括以下步骤:初始化移动机器人,并启动移动机器人示教模式,通过示教模式,人为控制移动机器人移动,产生动作信息,动作信息包括第一工作站点、第一任务动作及第一运动路径;基于定位导航系统,移动机器人进行自主定位及姿态解算,基于运动感知系统,移动机器人对动作信息进行识别,并生成移动机器人的任务信息;保存任务信息,并退出移动机器人的示教模式。
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