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公开(公告)号：CN118849038B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411334635.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种工件周向定位机构、装置以及定位方法，属于机械手技术领域。夹持组件设有用于放置工件的夹持空间；转动组件设于夹持空间内；定位块和第一识别组件均设于夹持组件上，且定位块处于第一高度上，第一识别组件处于第二高度上，第一高度大于或小于第二高度，第一识别组件用于对处于第二高度的工件进行识别定位，当第一识别组件识别到工件转动至缺口台阶与定位块相错开时，夹持组件松开对工件的夹持；夹持组件还能够将工件夹持至使缺口台阶处于第一高度，转动组件驱动工件在夹持空间内转动，以使定位块与缺口台阶相抵接。本发明公开的工件周向定位机构能够自动对底座实现周向定位的同时，降低机构的故障率，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118578148B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411065308.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN118752201A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411229257.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机抓取机构、电机自动上料装置以及上料方法，属于机械手技术领域，电机抓取机构包括机械臂、安装基板、弹性压紧组件和吸盘组件。弹性压紧组件和吸盘组件并排设于安装基板背向机械臂的一侧；其中，机械臂能够带动安装基板移动至电机料箱的上方，以使弹性压紧组件和吸盘组件分别对准相邻两排的电机，弹性压紧组件能够先下压至对后一排电机进行压紧并发生弹性形变，以使吸盘组件能够对前一排电机进行吸取。本发明公开的电机抓取机构能够减少人工修正电机料箱内电机位置的情况发生，提高吹风组件装配的自动化率。
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公开(公告)号：CN118514843A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410971113.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于水下加工的技术领域，公开了一种水下加工装置及水下加工方法，该方法包括：获取待加工目标的加工任务信息，加工任务信息包括待加工目标的位置信息和待加工目标的多个待加工位置点及对应的加工要求信息；将水下加工装置移动到与位置信息对应的待机位置；根据待加工位置点和加工要求信息，以待机位置为起点，生成水下加工装置关于待加工目标的运行路径和水下加工装置在各待加工位置点所执行的工序内容；基于运行路径和工序内容，控制水下加工装置进行加工，得到水下加工结果。通过水下加工装置，根据由多个待加工位置点及对应的加工要求信息生成的运行路径和工序内容，在水下环境对待加工目标进行加工，提高了水下环境的加工效率。
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公开(公告)号：CN116899474A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311181832.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种立式行星搅拌机的清洗机构，涉及清洗机构技术领域，包括清洗组件和升降驱动机构；所述清洗组件包括复合刷板，所述复合刷板由弹性材料制成且沿着竖直方向延伸，该复合刷板的其中一个主侧面上设有多个沿着竖直方向均匀排列的正凸刷部，该正凸刷部设有弧形表面；所述复合刷板的两个相对设置的副侧面均设有多个沿着竖直方向均匀排列的侧凸刷部；所述复合刷板上设有主水道和分水道；所述主水道连通在用于提供清洗水的输水管和分水道之间；所述分水道设有多个，所述分水道的出口设置在相邻的两个正凸刷部之间。本发明能够自动对搅拌桨进行清洗，有利于保证清洗的高洁净度，确保人员的安全，提高设备自动化率和工作效率，节省人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116372962B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310656940.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种带卡扣式的线束接头插拔的末端执行器，使左指基体通过第一弹性组件与第一固定部可活动地连接，且能够相对第一固定部沿左右方向移动，由第一弹性组件向左指基体提供朝向右指装置的弹性力，使右指基体通过第二弹性组件与第二固定部可活动地连接，且能够相对第二固定部沿左右方向移动，由第二弹性组件向右指基体提供朝向左指装置的弹性力，实现左指基体和右指基体具有左右移动的弹性力矩，以更好地微调线束接头的位置，本申请设置的末端执行器，即使存在误差的情况下，末端执行器依然能够可靠地对线束接头进行夹持和解锁。
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公开(公告)号：CN116259203A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310211289.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种机器人教学实验台控制方法，包括：将机器人安装在教学实验台的工作区；在教学实验台安装网络模块，并通过WIFI与机器人相连接，无需使用数据线传输数据；在教学实验台安装测试模块，对学生的机器人操作时间进行计时，判断该学生机器人操作的熟练度，同时将学生的机器人工作轨迹与标准的机器人工作轨迹进行反馈，知晓学生操作的规范性；在教学实验台安装摄像模块，对机器人的工作流程进行录制，同时对学生的操作过程进行录制，便于找到学生的不足以及学生观看视频进行学习。本申请能够解决学生在现场观看教学带来的局限性；同时对学生机器人操作的熟练度和规范性进行自动判断，减少教学人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118752201B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411229257.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机抓取机构、电机自动上料装置以及上料方法，属于机械手技术领域，电机抓取机构包括机械臂、安装基板、弹性压紧组件和吸盘组件。弹性压紧组件和吸盘组件并排设于安装基板背向机械臂的一侧；其中，机械臂能够带动安装基板移动至电机料箱的上方，以使弹性压紧组件和吸盘组件分别对准相邻两排的电机，弹性压紧组件能够先下压至对后一排电机进行压紧并发生弹性形变，以使吸盘组件能够对前一排电机进行吸取。本发明公开的电机抓取机构能够减少人工修正电机料箱内电机位置的情况发生，提高吹风组件装配的自动化率。
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公开(公告)号：CN118578148A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411065308.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN117226506A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311522137.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及电吹风机装配技术领域，具体公开了一种电吹风机的送风单元的装配系统，该系统包括上料台、送料机构、下料台、第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装、第二组合工装及控制器，上料台用于供应电机，送料机构用于底座和叶片，控制器与第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装和第二组合工装电性连接；控制器用于将电机和底座依次放置在第一组合工装上；控制器还用于将叶片和电机底座组件依次放置在第二组合工装上；控制器还用于控制第二组合工装将其上放置的叶片和电机底座组件组合，以获取电吹风机送风单元；该系统能够无需通过人工的方式进行送风单元所需的各个零件的上料、各个零件的装配和送风单元的下料。
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